βιομηχανικό ρομπότ

Comau S.p.A NJ 16-3.1

Η σταθερή βάση του ρομπότ αγκυρώνεται σε μια κατασκευή (πλάκα στερέωσης σε περίπτωση τοποθέτησης στο δάπεδο ή υποστηρικτική κατασκευή σε περίπτωση τοποθέτησης στην οροφή). Πάνω στη σταθερή βάση του ρομπότ περιστρέφεται μια κολόνα με κάθετο άξονα περιστροφής (Άξονας 1). Η κολόνα υποστηρίζει την κινητήρια μονάδα του άξονα 2, η οποία αποτελείται από κινητήρα τοποθετημένο απευθείας πάνω στο μειωτήρα. Η μηχανική σύνδεση μεταξύ της κολόνας και του πήχη γίνεται με τον βραχίονα. Ο πήχης υποστηρίζει τον μηχανισμό κίνησης του άξονα 3 ενώ στο πίσω μέρος, βρίσκεται ο μηχανισμός κίνησης των αξόνων 4, 5 και 6 και η σύνδεση με το επάνω μέρος του βραχίονα. Ο καρπός βρίσκεται στο εμπρόσθιο άκρο του πήχη.
Fgjdpswym Hqsfx Aaaoh
Το ρομπότ διαθέτει 6 άξονες, ο καθένας από τους οποίους ελέγχεται από σερβοκινητήρα μειωμένων αντιδράσεων (gearmotor). Οι κινητήρες είναι τύπου AC brushless και ενσωματώνουν φρένο και σύστημα ανάδρασης (encoder). Τα μειωτήρια είναι ειδικά για ρομποτικές εφαρμογές, τύπου χαμηλού μηχανικού χάσματος (low backlash).
Οι άξονες του ρομπότ διαθέτουν ηλεκτρονικά προγραμματιζόμενους τερματικούς διακόπτες (software stroke-end). Επιπρόσθετα, προαιρετικά, τα ρομπότ μπορούν να εφοδιαστούν με μηχανικά «σκληρά» στοπ και τελικούς διακόπτες θέσης.
Για περαιτέρω τεχνικές προδιαγραφές, ανατρέξτε στο συνημμένο Τεχνικό Φυλλάδιο.

Η διαφήμιση μεταφράστηκε αυτόματα και ενδέχεται να περιέχει ορισμένα σφάλματα μετάφρασης.