μηχανή αφαίρεσης γρεζιών από γρανάζια

RAUSCH GRATOMAT 200 Basic

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2011, Αρ. αναφοράς: 10598 Κατασκευαστής: HELLER Τύπος: MC 2000 Έτος κατασκευής: 2011 Τύπος ελέγχου: CNC Σύστημα ελέγχου: Siemens 840 D sl Τοποθεσία αποθήκευσης: Halberstadt Χώρα προέλευσης: Γερμανία Αρ. μηχανήματος: 50XXXX Διαδρομή X: 800 mm Διαδρομή Y: 800 mm Διαδρομή Z: 1000 mm Ροπή κύριας ατράκτου (25% ED): 242 Nm Υποδοχή εργαλείου: SK 40 Θέσεις εργαλείων στο μαγκαζέ: 54 Μαγκαζέ εργαλείων με: 80 τεμ./pcs. Ταχύτητα μέγιστη: 10.000 στρ./λεπτό Ισχύς κινητήρα ατράκτου: 17 kW Υδραυλική αντλία υψηλής πίεσης: 50 bar Εύρος στροφών κύριας ατράκτου: 10.000 στρ./λεπτό Lsdpfjx Hn D Rjx Akbeah Αριθμός παλετών: 2 Διάσταση παλέτας (ΜxΠ): 630 x 500 mm Βάρος μηχανήματος περ.: 13.000 kg Ώρες λειτουργίας ατράκτου: 7.000 h Συνολικές ώρες λειτουργίας: 14.000 h Θέση προετοιμασίας: 4 x 90° Υδραυλική πίεση: 200 bar Πρόσθετες πληροφορίες: - Το μηχάνημα έχει μετρηθεί - Η γεωμετρία βρίσκεται σε άριστη κατάσταση - Η άτρακτος λειτουργεί λίγο τραχιά - Πύργοι σύσφιξης και υποδοχές εργαλείων παραδίδονται επίσης - 2 επιπλέον πύργοι σύσφιξης - 2 ανταλλακτικές παλέτες - 2 άξονες σερβομηχανισμός αλλαγής εργαλείων - Ταινιομεταφορέας για ξηρή κατεργασία - Ψυχρός φωτισμός στον χώρο εργασίας - Κεντρική μονάδα ψύξης για τη μηχανοκίνητη άτρακτο και τον ηλεκτρικό πίνακα - Μονάδα χειρισμού στη θέση προετοιμασίας του τεμαχίου - Περιστρεφόμενο τραπέζι NC-ελεγχόμενο - Υδραυλική σύσφιξη Το μηχάνημα μπορεί να επιθεωρηθεί υπό ρεύμα κατόπιν συνεννόησης.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2006, Τόρνος DOOSAN DAEWOO PUMA 240 ΕΤΟΣ ΠΡΩΤΗΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ: 2007 CNC FANUC Series 21i – TB ΜΗΧΑΝΗΜΑ ΑΨΟΓΟ ΣΑΝ ΚΑΙΝΟΥΡΓΙΟ, ΣΥΝΔΕΔΕΜΕΝΟ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΔΟΚΙΜΗ ΔΙΑΜ. ΑΥΤΟΚΕΝΤΡΟΥ: 220 mm ΜΕΓ. ΔΙΑΜ. ΠΕΡΙΣΤΡΕΦΟΜΕΝΟ ΣΤΟ ΤΡΑΠΕΖΙ: 550 mm ΜΕΓ. ΔΙΑΜ. ΠΕΡΙΣΤΡΕΦΟΜΕΝΟ ΣΤΟ ΣΥΡΤΑΡΙ: 390 mm ΜΕΓ. ΔΙΑΜ. ΜΗΧΑΝΗΡΙΖΟΜΕΝΟ ΣΤΟ ΤΡΑΠΕΖΙ: 350 mm ΜΕΓ. ΜΗΧΑΝΗΡΙΖΟΜΕΝΟ ΜΗΚΟΣ ΑΠΟ ΤΟ ΑΥΤΟΚΕΝΤΡΟ: 562 mm ΔΙΟΔΟΣ ΜΠΑΡΑΣ: 65 mm ΤΑΧΥΤΗΤΑ ΑΤΡΑΚΤΟΥ: 45 – 4.500 στροφές/λεπτό ΙΣΧΥΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΤΡΑΚΤΟΥ: 15 / 18,5 kW ΔΙΑΔΡΟΜΕΣ: X: 242 mm Z: 580 mm ΘΕΣΕΙΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΘΗΚΗΣ: 12 ΑΠΟΜΑΚΡΥΝΤΗΡΑΣ ΡΟΚΑΛΑΣ Ledpfx Asyuqacekbsah ΠΡΟΕΡΓΑΣΙΑ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΠΛΗΡΩΣ ΕΞΟΠΛΙΣΜΕΝΟ ΜΕ ΟΛΗ ΤΗΝ ΤΕΚΜΗΡΙΩΣΗ

Κατάσταση: καινούργιο, Πίεση: 600 Μήκος κάμψης: 6050 Απόσταση μεταξύ στηριγμάτων: 5100 Ύψος εγκατάστασης: 680 Διαδρομή (μέγ.): 455 Βάθος λαιμού: 450 Διαστάσεις (ΜxΠxΥ): 7100x3275x3910 Βάρος περ.: 50.200 4 άξονες (Y1, Y2, X, R): Ναι, όλοι οι άξονες μέσω Esa S630 (2D γραφικά ελέγχου) CNC αντεπίθεση μέσω ελέγχου: Ναι, μέσω Esa S630 (2D γραφικά ελέγχου) Ισχύς κινητήρα: 45 Τυπικός εξοπλισμός: Lajdpfjd Ehh Rsx Akbeh KK Kletzer Europa Έχουμε συγκεντρώσει ένα υψηλής ποιότητας μοντέλο για την Ευρώπη. Η CNC πρέσα κάμψης KK-Industries κατασκευάζεται στην Τουρκία. Μοντέλο KK Kletzer EUROPA XL Η ισχυρή πρέσα κάμψης EUROPA XL διακρίνεται για την υψηλή ακρίβεια, τη σταθερότητα και την ευρεία γκάμα εφαρμογών της. Το Europa XL διαθέτει πολύ μεγάλο ύψος εγκατάστασης και ως αποτέλεσμα μεγάλη διαδρομή εμβόλου. Επιπλέον, το βάθος λαιμού είναι ασυνήθιστα μεγάλο, ώστε να περιορίζει όσο το δυνατόν λιγότερο τον χρήστη. Δίνουμε έμφαση στην ποιότητα, κάτι που αντανακλάται και στον έλεγχο. Ως τυπικό σύστημα ελέγχου διατίθεται το υψηλής ποιότητας Esa S640 (2D γραφικά ελέγχου). Επιπλέον, η πρέσα κάμψης KKI Europa XL είναι εξοπλισμένη με άξονες CNC Y1, Y2, X και R μέσω του ελέγχου. Φυσικά, περιλαμβάνει επίσης το CNC σύστημα αντεπίθεσης Esa S640 (2D γραφικά ελέγχου). Ακόμη και στο πάνω εργαλείο και τη μήτρα δεν κάνουμε καμία έκπτωση και η CNC πρέσα κάμψης KKI EUROPA XL είναι εξοπλισμένη με εργαλεία ποιότητας από την EUROSTAMP Ιταλίας. Φυσικά, κάθε μηχάνημα είναι τόσο καλό όσο η εξυπηρέτησή του. Για το λόγο αυτό εστιάζουμε σε εξειδικευμένο προσωπικό με μακρά εμπειρία στον τομέα επεξεργασίας λαμαρίνας CNC. CNC άξονες Y1, Y2, X και R Esa S640 (2D γραφικά ελέγχου) Οπίσθιος τερματιστής με διπλή γραμμική καθοδήγηση και κοχλία σφαιρών Σύστημα αντεπίθεσης με κινητήρα και CNC έλεγχο Βαριά κατασκευή, ρύθμιση ύψους με χειροτροχό, από 175 τόνους σε βαριά γραμμική καθοδήγηση Σύστημα προστασίας με λέιζερ στην άνω δοκό Εξοπλισμός ασφαλείας CE Διαθέσιμες διάφορες επιλογές Άλλοι έλεγχοι διαθέσιμοι: ESA 640 2D 15'' οθόνη αφής                                                      ¤   4.520,-- ESA 675 W 3D 21'' οθόνη αφής (Windows Base)                     ¤   6.485,-- DELEM 66 T 2D 17'' οθόνη αφής (Windows Base)                   ¤   10.165,-- DELEM 69 T 3D 17'' οθόνη αφής (Windows Base)                   ¤  16.350,-- KK-Industries GmbH Υπάρχει κάτι για όλους!

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 1992, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 68910, μέγιστο βάρος τεμαχίου: 5.100 κιλ, πλάτος τροχού: 180 χιλ., διάμετρος τροχού λείανσης: 330 χιλ., γωνία έλικας: 45 °, ταχύτητα περιστροφής (ελάχ.): 1.100 στρ./λ., μέγιστη ταχύτητα περιστροφής: 1.900 στρ./λ., είδος εισερχόμενου ρεύματος: Κλιματισμός, διάμετρος τροχού: 10 χιλ., διάμετρος γραναζιού: 330 χιλ., συνολικό βάρος: 5.100 κιλ, συνολικό ύψος: 2.300 χιλ., συνολικό μήκος: 6.000 χιλ., συνολικό πλάτος: 4.500 χιλ., Διάμετρος τροχού - μέγ. 10 - 330 mm Πλάτος τροχού 180 mm Module - μέγ. 7 Module - ελάχ. 0,5 Μήκος συγκράτησης 420 mm Αριθμός δοντιών 10 - 600 Ledpjykrmcofx Akbjah Γωνία κλίσης - μέγ. +/- 45 ° Στροφές 1100 - 1900 rpm Διάμετρος τροχού λείανσης 280 - 350 mm Πλάτος τροχού λείανσης 84 - 104 mm Βάρος μηχανήματος περ. 5,1 t Απαιτούμενος χώρος περ. 4,5 x 6,0 x 2,3 m Σύστημα επεξεργασίας λαδιού λείανσης Reishauer AF

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2001, Το μηχάνημα είναι σε καλή κατάσταση. Τα μέρη που εμφανίζονται με το χέρι δεν έρχονται. Εργαλεία κοπής δεν έρχονται. Laodorpk Rmopfx Akboh

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 1992, Διάμετρος τροχού - max. 150 mm Πλάτος τροχού 300 mm Μονάδα - max. 4.5 Μονάδα - ελάχ. Συνολική απαίτηση ισχύος 20 kW Βάρος μηχανήματος περίπου 6 τόνοι Απαιτούμενος χώρος περίπου m Οριζόντια μηχανή οδοντωτών τροχών ελεγχόμενη από CNC με συσκευή φόρτωσης με γερανογέφυρα, τύπου A 35/36 CNC, έτος κατασκευής 1992 Ø τεμαχίου / διάμ. τροχού με αυτόματη φόρτωση μέγ. 150 mm Ø τεμαχίου με χειροκίνητη φόρτωση max. 200 mm Μέγ. Μήκος τεμαχίου περ. 400 mm Μήκος φρεζαρίσματος αξονικά (άξονας Z) 300 mm Σειρά μονάδων HSS/HM φρέζα φρεζαρίσματος 3 / 4,5 mm Αριθμός δοντιών ελάχ. 2-999 Απόσταση άξονα εργαλείου-τεμαχίου min./ max. 0 - 190 mm Ταχύτητα τεμαχίου max. 0-350 σ.α.λ. Περιστρεφόμενη ολίσθηση φρεζαρίσματος αριστερά/δεξιά 50 / 60 ° Μέγεθος κοπτικού Ø x μήκος 102 x 230 mm Μέγιστη μετατόπιση φρέζας (άξονας Υ) 100 mm Μέγιστη ακτινική διαδρομή ολίσθησης (άξονας Χ) 10-150 mm Μέγιστη διαδρομή ουραίου υποστυλώματος (άξονας W) 420 mm Ταχύτητες φρέζας max. 0 - 1.500 στροφές ανά λεπτό Εύρος πρόωσης σε όλους τους άξονες μεταβλητό 3,5 ή 4 m/min. Κίνηση ατράκτου περίπου 8,8 kW Συνολική κίνηση περίπου 20 kW - 220 V/400 V / 50Hz Βάρος περίπου 6.000 kg Εξαρτήματα / ειδικός εξοπλισμός: (BWO) με οθόνη για συνολικά 8 άξονες (ABC, WYZ και WV) με προγραμματισμό διαλόγου για τη δημιουργία διαφορετικών διαφορετικών κύκλων οδοντωτών τροχών, όπως ελικοειδής οδοντωτός τροχός, σκουλήκι και σκουληκοειδής οδοντωτός τροχός σκουληκοειδής και σκουληκοειδής οδοντωτός τροχός, οδοντωτός τροχός κορώνας, με και χωρίς μετατόπιση, καθώς και περαιτέρω υποπρογράμματα. Βαρέως τύπου κεφαλή φρεζαρίσματος με μετατόπιση με υψηλές ταχύτητες κοπής και μεγάλη διαδρομή μετατόπισης, επίσης για 2 κοπτικά, με σύστημα γρήγορης σύσφιξης και υδραυλικό αντίβαρο, Κεφαλή τεμαχίου ( C ) με σύστημα ταχείας σύσφιξης ( τσοκ με κολάρο ) Βαρύ ουραίο υποστύλωμα με διαδρομή 420 mm (W), σε συνδυασμό με ένα αυτόματο εργαλείο κατεργασίας τεμαχίων αυτόματη διάταξη φόρτωσης τεμαχίων της GÜDEL-Ελβετία με γραμμικό φορτωτή γερανογέφυρας Γραμμικός φορτωτής γερανογέφυρας με διαδρομή περίπου 1000 mm (V), περιστρεφόμενη διπλή αρπάγη με σιαγόνες για φόρτωση και εκφόρτωση τεμαχίων σε σχήμα άξονα, (προς το παρόν περίπου 60 μήκος x 25 Ø x μονάδα 1,5) m, αλλά χωρίς διάταξη απόθεσης τεμαχίων. Ξεχωριστή μονάδα ψυκτικού υγρού με μαγνητική μεταφορά τσιπ, Περίτεχνη επένδυση σε όλο το μήκος με συρόμενες πόρτες, 2 μηχανές με συσκευή σήμανσης τεμαχίων από την BORRIES, κατά τα άλλα δυστυχώς χωρίς αξεσουάρ. Laodpfst Hwxbox Akbjh αξεσουάρ

Έτος κατασκευής: 1992, κατάσταση: μεταχειρισμένο, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 0082-8100115, Τεχνική περιγραφή: Παθητική απόσβεση διαβάθμισης CNC Portal με την Renishaw - Περιστρεφόμενη κεφαλή PH10M και αισθητήρα μεταγωγής TP20. Εύρος μέτρησης: Άξονας Χ = 1500 mm. Άξονας Υ = 660 mm. Ο άξονας Z = 660 mm Κατασκευασμένο το 1992 Ακρίβεια: Αβεβαιότητα μέτρησης μήκους σύμφωνα με το VDI / VDE 2617: U3 = (3, 5 + 4 L / 1000) μm Επιτρεπτό εύρος θερμοκρασίας για προδιαγραφές ακρίβειας: 18.24 ° C Πρόσθετες πληροφορίες: -8100115 Λογισμικό: PC-DMIS έκδοση 3.5 Αξεσουάρ: άκρες κλειδιού div καθώς και ένας περαιτέρω ανιχνευτής TP20 με μέσο ανίχνευσης δύναμης Lajdpfx Aksbig N Debeh

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2022, ώρες λειτουργίας: 1.400 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, μήκος τόρνευσης: 1.350 χιλ., διαμέτρος τορναρίσματος: 550 χιλ., ισχύς κινητήρα ατράκτου: 48 W, μέγιστη ταχύτητα ατράκτου: 3.000 στρ./λ., οπέρα άξονα: 95 χιλ., διαδρομή άξονα Χ: 380 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 140 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 1.350 χιλ., μύτη ατράκτου: A2-11, Πύργος με 12 εργαλεία Ταχύτητα περιστρεφόμενων εργαλείων: 12.000 στροφές ανά λεπτό Βραχίονας μέτρησης εργαλείων Μεταφορέας ρινισμάτων Αντλία υψηλής πίεσης: 15 bar Στήριγμα Autoblok SLU3.1 Lajdszzb Amepfx Akboh Τσόκα Ø315 Διεπαφή για τροφοδότη ράβδων Σετ υποδοχών εργαλείων

Έτος κατασκευής: 2005, κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), διαδρομή άξονα Χ: 285 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 1.150 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: FANUC, μοντέλο ελεγκτή: 21i-TB, ισχύς κινητήρα ατράκτου: 7.500 W, μέγιστη ταχύτητα ατράκτου: 3.200 στρ./λ., αριθμός αξόνων: 3, Αυτή η τριών αξόνων μηχανή στροφής CNC τύπου STUDER S33 κατασκευάστηκε το 2005 και ανακατασκευάστηκε πλήρως το 2026. Από την ανακατασκευή, έχει πραγματοποιηθεί 0 ώρες λειτουργίας. Διαθέτει ύψος κέντρου 175 mm και απόσταση μεταξύ κέντρων 1000 mm. Η μηχανή είναι εξοπλισμένη με μια ισχυρή άτρακτο κινητήρα 7,5 kW και ένα σύστημα ελέγχου με μια έγχρωμη οθόνη αφής 10,4 ιντσών. Εάν αναζητάτε υψηλής ποιότητας επιδόσεις λείανσης, θα πρέπει να εξετάσετε τη μηχανή CNC STUDER S33 που προσφέρουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες λεπτομέρειες. - Πλήρως ανακατασκευασμένη το 2026 - Ώρες λειτουργίας: 0 ώρες μετά την ανακατασκευή - Ύψος άξονα: 175 mm - Απόσταση μεταξύ αξόνων: 1000 mm - Κορμός μηχανής: Mineralguss Granitan S103 - Διαδρομές: 285 mm (άξονας X) x 1150 mm (άξονας Z) - Κίνηση άξονα X: AC-σερβοκινητήρας και σφαιρομετρικός άξονας, γωνία 0°, ταχύτητα προώθησης 0,001–5,000 mm/min - Κίνηση άξονα Z: AC-σερβοκινητήρας και σφαιρομετρικός άξονας, ταχύτητα προώθησης 0,001–10,000 mm/min - Σύστημα μέτρησης: Διαδοχική μεζούρα για τους άξονες X και Z, ανάλυση 0,0001 mm Lasdpszwd Hgofx Akboh - Βάση άτρακτου λείανσης: Καθολική για εξωτερική και εσωτερική λείανση, οδοντωτή σύνδεση Hirth 1° (-15° έως +195°) - Άτρακτος κινητήρα (Θέση 2): 7,5 kW, 1.400 έως 3.200 στροφές/λεπτό, προγραμματιζόμενη ταχύτητα κοπής μέγ. 50 m/s - Προστασία για εξωτερική λείανση: Διάμετρος δίσκου D. 500 × 63 mm F1 (80 mm F5) με αυτόματη προστασία αφής - Άτρακτος για εσωτερική λείανση (Θέση 3): Κίνηση με ιμάντα Studer-Innenschleifspindel (180°) με μετατροπέα συχνότητας - Σύστημα συγκράτησης τεμαχίου εργασίας: Καθολικό, με ρουλεμάν, κώνος MK5, κυλινδρική εξωτερική μύτη D 70 mm, διάμετρος οπής άτρακτου D 28 mm, χειροκίνητη ασφάλιση άτρακτου - Κίνηση κεφαλής εργασίας: Σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος 1,8 kW, εύρος στροφών 1–1.500 στροφές/λεπτό, ταχύτητα βημάτων 1–50 στροφές/λεπτό - Βάρος τεμαχίου εργασίας: μέγ. 80 kg μεταξύ των κέντρων - Ουραίος σφιγκτήρας: Κώνος MK4, διαδρομή 35 mm, διάμετρος χιτωνίου 50 mm, υδραυλική ανάσυρση χιτωνίου με παρακολούθηση, χειροκίνητη λεπτή ρύθμιση +/- 0,04 mm - Πνευματικές συσκευές ανύψωσης: Πνευματική ανύψωση για την εύκολη μετακίνηση της βάσης άτρακτου και του ουραίου σφιγκτήρα - Σύστημα ελέγχου: Fanuc 21i-TB με έγχρωμη οθόνη αφής 10,4", ενσωματωμένο PLC, 32 KB μνήμη χρήστη, 400 θέσεις αποθήκευσης προγραμμάτων - Τροφοδοσία ρεύματος: 400 V ± 10 %, 50 Hz ± 1 Hz, τάση ελέγχου 24 V DC Ειδικός εξοπλισμός: - Dittel Sensitron 6, επαφική αισθητήρας με μαγνητικό αισθητήρα (1 τεμάχιο) - Ενεργός ψηφιακός αισθητήρας Movomatic C25 LP - 3 τεμάχια στοιχείων ισοστάθμισης - Κλιματιστικό για το ηλεκτρολογικό ντουλάπι - Χειροκίνητη συσκευή Euchner - Περιστρεφόμενο τραπέζι για εσωτερική λείανση - Θέση στάθμευσης για τον ουραίο σφιγκτήρα - 3 τεμάχια άτρακτοι κίνησης με ιμάντα Studer για εσωτερική λείανση (24.000 στροφές/λεπτό / 40.000 στροφές/λεπτό / 60.000 στροφές/λεπτό) - Πεντάλ για την υπέρβαση του άξονα C όταν οι πόρτες είναι ανοιχτές - Πεντάλ για την ενεργοποίηση της συσκευής σύσφιξης (ουραίος σφιγκτήρας) - Ηλεκτρική διεπαφή για την περιστροφική ισοστάθμιση (άτρακτος προαιρετικά) - Σύστημα ελέγχου διεργασίας Movomatic ES 124 (κεφαλή μέτρησης προαιρετικά) - 8 μεταχειρισμένες φλάντζες δίσκων λείανσης για εξωτερική λείανση - Διάφορες νέες κωνικές μύτες MK4 - Διάφορα τραπέζια ισοστάθμισης Πρόσθετες λειτουργίες: - Κατάλληλο για λείανση νημάτων και σχημάτων (το λογισμικό πρέπει να ζητηθεί απευθείας από την Fritz Studer AG)

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2007, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, MAZAK QUICK TURN NEXUS 100-II Μέγιστη διάμετρος κατεργασίας: 280 χιλ. Μέγιστο μήκος κατεργασίας: 300 χιλ. Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής άξονα: 6.000 σ.α.λ. Μέγιστη διάμετρος ράβδου: 42 χιλ. Το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με: - Σύστημα CNC Mazatrol Matrix - Τσοκ τριών σιαγών KITAGAWA BB-06, διάμετρος 169 χιλ. - Σύστημα παρακολούθησης εργαλείων (Tool Eye) - Διασύνδεση για αυτόματο γεμιστήρα ράβδων Laodjzv D H Rjpfx Akbjh - Αυτόματος συλλέκτης τεμαχίων - Κινητός στήριγμα (NC tailstock) - Ενισχυμένη αντλία ψυκτικού υγρού - Μεταφορέας ροκανιδιών, εκτόξευση στο πλάι - 1 σετ υποδοχών εργαλείων για περιστρεφόμενη βάση 12 θέσεων