Κυψέλη ρομπότ FANUC για εξυπηρέτηση CNC μηχανών

Teximp d.o.o. URC-10S

Βασικές πληροφορίες:
Το Teximp Universal Robot Cell είναι μια ολοκληρωμένη λύση ρομποτικής αυτοματοποίησης για το CNC μηχάνημά σας. Το URC-10S βασίζεται στο Fanuc LR-10iA/10 και είναι κατάλληλο για μικρότερα μηχανήματα.

Αποτελείται από:

1) Ρομπότ:
- Ρομπότ Fanuc LR-10iA/10

Ρομπότ 6 αξόνων, κάθετης διάταξης
Χωρητικότητα φορτίου 10 kg / εμβέλεια 1101mm
Ντουλάπι σύνδεσης
Ενότητες εισόδου/εξόδου (I/O): DI16 / DO16
DCS, διπλή ασφαλής θέση ελέγχου (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Αποφυγή ιδιομορφιών (Singularity Avoidance) (R792)
Ανταλλαγή μηνυμάτων μέσω θύρας χρήστη (User Socket Messaging) (R648)
Karel (R632)

2) Επιφάνεια εργασίας:
Συμπαγής αλλά στιβαρή επιφάνεια εργασίας με πρόσβαση από το μπροστινό μέρος.

Διαστάσεις επιφάνειας 980 x 700mm
Τρεις ακίδες για γρήγορη αλλαγή παλετών
Οπτικό φράγμα ασφαλείας Reer, κατηγορίας 4
Κουμπί ελέγχου 3
Φωτεινή ένδειξη κατάστασης LED
Ηλεκτρικό ντουλάπι και καλώδια

3) Επιλογές ασφαλείας
Το προστατευτικό κλουβί είναι η τυπική μας λύση. Όλα τα κύτταρα URC μπορούν επίσης να παραδοθούν στην έκδοση "Laser", η οποία έχει σχεδιαστεί για βέλτιστη προσβασιμότητα. Η τιμή των κυττάρων παραμένει η ίδια ανεξάρτητα από την επιλεγμένη έκδοση.

- Προστατευτικό κλουβί (Τυπικό)
- Οπτικό φράγμα ασφαλείας Omron Laser (Εναλλακτικό)
- Οπτικό φράγμα ασφαλείας Reer (Τυπικό)

4) Διασύνδεση με τα μηχανήματα Haas
Η διεπαφή ρομπότ Teximp περιλαμβάνει όλα όσα απαιτούνται για τη σύνδεση του URC με οποιοδήποτε μηχάνημα Haas. Υποστηρίζει μηχανήματα φρεζάρισματος και τόρνευσης Haas, με έλεγχο NGC και CHC. (Εάν το μηχάνημά σας δεν είναι Haas, μπορούμε να προσαρμόσουμε τη διεπαφή ρομπότ-μηχανήματος. Σημείωση: αυτό θα χρεωθεί επιπλέον)

Επικοινωνία CNC URC, I/O, M-fun, ασφάλεια
Προετοιμασία για συσκευή σύσφιξης
(Διατίθεται 2η συσκευή σύσφιξης)
Προετοιμασία για PAD
Προετοιμασία για εξωτερικό σύστημα φυσήματος αέρα

5) Διαμόρφωση λαβίδας
Η διεπαφή λαβίδας Teximp περιλαμβάνει όλα όσα απαιτούνται για τη σύσφιξη εξαρτημάτων στην πλευρά του ρομπότ.

- Φορέας λαβίδας 90°
Λαβίδα Schunk JGP-P 100-2 (2 τεμ.)
Διαδρομή ανά γνάθο [mm] = 5
Προτεινόμενο βάρος τεμαχίου [kg] = 8,75
Κενά ABR-PGZN-plus 100 από αλουμίνιο για τροποποίηση από τον πελάτη
Αισθητήρες G1/G2 - συσφιγμένο/χαλαρό
Ακροφύσιο φυσήματος

Άλλη δυνατότητα:
- Φορέας λαβίδας 180°
Λαβίδα Schunk JGZ 100-1 (2 τεμ.)
Διαδρομή ανά γνάθο [mm] = 10
Προτεινόμενο βάρος τεμαχίου [kg] = 9
Αισθητήρες G1/G2 - συσφιγμένο/χαλαρό (4 τεμ.)
Ακροφύσιο φυσήματος

6) Αυτόματο σύστημα πόρτας
Το ρομποτικό μας κύτταρο περιλαμβάνει μια αυτόματη πόρτα για οποιοδήποτε μηχάνημα Haas, με δύο διαθέσιμες λύσεις: την αρχική αυτόματη πόρτα Haas Smart CAN DC για μηχανήματα που κατασκευάστηκαν το 2020 και μετά, ή την πνευματική αυτόματη πόρτα της Teximp για παλαιότερα μηχανήματα.

PAD-HaasVF-side
PAD-HaasVF-front
PAD-HaasMM-front
PAD-HaasST
Nedpfx As Abq Sbolaelh
PAD-HaasUMC
- Διατίθενται επίσης PAD για μηχανήματα που δεν διαθέτουν την αρχική πλευρική πόρτα/παράθυρο.

7) Επιλογή προγραμματισμού (HMI)
Ενεργοποιεί τη διαισθητική αλληλεπίδραση με τα ρομποτικά συστήματα Teximp μέσω μιας οπτικής διεπαφής, διευκολύνοντας τη διαμόρφωση, την παρακολούθηση και τη βελτιστοποίηση των λειτουργιών. Επιτρέπει στους χειριστές να προγραμματίζουν γρήγορα και εύκολα, χωρίς να απαιτείται γνώση προγραμματισμού Fanuc. Οι χειριστές μπορούν εύκολα να προσαρμόσουν τις εργασίες για διαφορετικά προϊόντα/εξαρτήματα και στη συνέχεια να τις αποθηκεύσουν ως "Συνταγές", επιτρέποντας μια πλήρη αλλαγή της ρύθμισης του ρομπότ με ένα μόνο κλικ στην οθόνη. Αυτό απλοποι

Η αγγελία μεταφράστηκε αυτόματα. Ενδέχεται να υπάρχουν σφάλματα μετάφρασης.