βιομηχανικό ρομπότ/SCARA

Yamaha YK600XG

Αξονας
προδιαγραφές
Μήκος βραχίονα 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Γωνία περιστροφής +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
Έξοδος σερβοκινητήρα AC 400 W 200 W 200 W 200 W
Επιβράδυνση
μηχανισμός
Μειωτής ταχύτητας Αρμονική μετάδοση κίνησης Αρμονική κίνηση Σφαίρα βίδα Αρμονική κίνηση
Μετάδοση
μέθοδος
Κινητήρας με μειωτήρα ταχύτητας Άμεση σύζευξη
Μειωτής ταχύτητας για έξοδο Direct-coupled
Επαναληψιμότητα Σημείωση 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Μέγιστη ταχύτητα 8,4 m/sec 2,3 m/sec 1,7 m/sec 1700 °/sec
Fgjdpfxjwdtl Ie Aaaoh
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 10 kg
Τυπικός χρόνος κύκλου: με ωφέλιμο φορτίο 2 kg Σημείωση 2 0,46 sec
ανεκτή ροπή αδράνειας άξονα R Σημείωση 3 0,30 kgm2
Καλωδίωση χρήστη 0,2 τετραγωνικά × 20 καλώδια
Σωλήνωση χρήστη (Εξωτερική διάμετρος) ϕ 6 × 3
Όριο διαδρομής 1. Μαλακό όριο 2. Μηχανικό πώμα (άξονας X,Y,Z)
Μήκος καλωδίου ρομπότ Στάνταρ: 3,5 m Επιλογή: 5 m, 10 m
Βάρος 31 κιλά
Σημείωση 1. Αυτή είναι η τιμή σε σταθερή θερμοκρασία περιβάλλοντος. (άξονες X,Y)
Σημείωση 2. Κατά την παλινδρομική κίνηση 300mm σε οριζόντια και 25mm σε κάθετες κατευθύνσεις.
Σημείωση 3. Υπάρχουν όρια στις ρυθμίσεις συντελεστών επιτάχυνσης. Βλέπε Σ.539.

Η διαφήμιση μεταφράστηκε αυτόματα και ενδέχεται να περιέχει ορισμένα σφάλματα μετάφρασης.