Μηχανουργικά Κέντρα - 5-Άξονες

DECKEL MAHO DMU50T

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2003, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, CNC - Καθολικό κέντρο κατεργασίας DECKEL MAHO - DMU 50 T Έτος κατασκευής 2003 Διαδρομή x 500 mm Διαδρομή y 400 mm Διαδρομή z 400 mm Έλεγχος Siemens 810 D Εύρος στροφών κύριου άξονα 20 - 9.000 min⁻¹ Ισχύς κύριου άξονα 9 / 13 kW Τύπος υποδοχής εργαλείων ISO 40 DIN 69871 Διαστάσεις τραπεζιού 700 x 500 mm Κλίση Β: 105° (-10°/+95°) χειροκίνητα Περιστροφή 360° χειροκίνητα Μέγ. φορτίο τραπεζιού 200 kg Αριθμός οδηγών Τ 7 Απόσταση οδηγών Τ 63 mm Πλάτος οδηγών Τ 14H7 mm Κεντρική οπή 30H7 mm Αριθμός θέσεων εργαλείων 16 θέσεις Υποδοχή εργαλείων ISO 40 DIN 69871 Μέγ. μήκος εργαλείου 290 mm Μέγ. βάρος εργαλείου 6,0 kg Μέγιστο συνολικό βάρος εργαλείων 50 kg Μέγ. ταχύτητα προώθησης 10.000 mm/min Ταχεία μετακίνηση 12 m/min Μονάδα εισαγωγής 0,01 mm Συνολική απαιτούμενη ισχύς 17 kW Βάρος μηχανήματος περ. 3,2 t Απαίτηση χώρου περ. 4,0 x 4,0 x 2,5 m - 5 άξονες (3 + 2) - Περιστρεφόμενο τραπέζι με ένδειξη γωνίας (άξονες B+C χειροκίνητα με χειροτροχό) Άμεσα διαθέσιμο. Hodpex Auvvefx Aacsfb Συμπεριλαμβάνονται βάσεις εργαλείων και σύστημα μηδενικού σημείου σύσφιξης.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 1987, Διάμετρος κατεργασίας πάνω από το κρεβάτι: 0560 mm Διάμετρος κατεργασίας πάνω από το υποστήριγμα: 325 mm Μήκος κατεργασίας: 1500 mm Οπή ατράκτου: 62 mm Στροφές ατράκτου: 11,2 - 2240 σ.α.λ. Συνολική ισχύς: 9 kW Βάρος μηχανήματος: περ. 4 t Απαιτούμενος χώρος: περ. 4 x 1,6 x 1,6 m Hfedow Ny S Dspfx Aaceb Με Multifix με 2 ενθέματα, τσοκ, περιστρεφόμενη αιχμή και ψηφιακή ένδειξη.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2001, διαδρομή άξονα Χ: 500 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 400 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 400 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: HEIDENHAIN, μοντέλο ελεγκτή: TNC 426, συνολικό ύψος: 2.534 χιλ., συνολικό βάρος: 3.000 κιλ, μέγιστο μήκος προϊόντος: 1.783 χιλ., αριθμός αξόνων: 5, Αυτό το 5-αξονικό κέντρο κατεργασίας DECKEL MAHO DMU 50 T κατασκευάστηκε το 2001. Διαθέτει χειροκίνητο περιστροφικό τραπέζι με επιφάνεια σύσφιξης 700 x 500 mm και μέγιστο επιτρεπόμενο φορτίο 200 kg. Η ταχύτητα ατράκτου φτάνει έως και 9.000 στροφές/λεπτό και η μηχανή είναι εξοπλισμένη με εναλλάκτη εργαλείων 16 θέσεων. Οι διαστάσεις της μηχανής είναι 1.783 x 1.647 x 2.534 mm και το βάρος της ανέρχεται στα 3.000 kg. Εξετάστε το ενδεχόμενο αγοράς αυτού του κάθετου κέντρου κατεργασίας DECKEL MAHO DMU 50 T. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. • Περιστροφή: 360° • Κλίση: -10°/+95° • Ταχύτητα ατράκτου: 9.000 στροφές/λεπτό • Ισχύς (100%/40%): 9/13 kW • Υποδοχή εργαλείου: SK 40 DIN 69871 Hedpfsx Uqmdjx Aacofb • Ταχύτητα ταχυμεταφοράς X, Y, Z: 10.000 mm/min • Ταχύτητα μεταφοράς X/Y/Z: 12 m/min • Χειροκίνητο περιστροφικό τραπέζι με άξονα κλίσης • Επιφάνεια σύσφιξης: 700 x 500 mm • Μέγιστο φορτίο: 200 kg • Απόσταση/Πλάτος αυλάκωσης: 63 mm / 14 H7 • Θέσεις μαγκαζέ: 16 • Μέγιστο μήκος εργαλείου: 290 mm • Μέγιστο βάρος εργαλείου: 6 kg Διαστάσεις Βάθος μηχανής: 1.647 mm

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 1999, ώρες λειτουργίας: 37.300 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, x-διαδρομή 500 mm διαδρομή y 400 mm διαδρομή z 400 mm Έλεγχος TNC Heidenhain Εύρος στροφών - κύριος άξονας 20 - 9.000 λεπτά/-1 Ισχύς κίνησης - κύριος άξονας 9 / 13 kW Διάμετρος τραπεζιού 700 x 500 mm περιστροφή B: 105° (-10°/+95°) άνθρωπος. περιστρεφόμενος άνθρωπος 360°. μέγ. φορτίο τραπεζιού 200 kg Αριθμός υποδοχών T 7 Κεντρική οπή 30H7 mm Hfjdowm Nqrjpfx Aacjb Αριθμός θέσεων εργαλείων 16 θέσεις. Θήκη εργαλείων ISO 40 DIN 69871 μέγ. μήκος εργαλείου 290 mm μέγ. βάρος εργαλείου 6,0 kg μέγ. συνολικό βάρος 50 κιλά Μέγιστη ταχύτητα τροφοδοσίας. 10.000 mm/λεπτό Συνολική απαιτούμενη ισχύς 17 kW Βάρος μηχανής περίπου. 3,2 τόνοι Απαιτούμενος χώρος περίπου. 4,0 x 4,0 x 2,5 μ.

Κατάσταση: καινούργιο, Απολαύστε απαράμιλλη ακρίβεια και απόδοση με τις μηχανές κυλινδρικής λείανσης της ROBBI. Οι μηχανές μας προσφέρουν μήκος λείανσης από 2000 mm και διατίθενται σε ημιαυτόματες και CNC εκδόσεις. Με διάμετρο λείανσης 300-1000mm έχετε απεριόριστες δυνατότητες. Εν μέρει διαθέσιμες από το απόθεμα! Ανακαλύψτε την εκτεταμένη γκάμα ειδικών εξαρτημάτων μας που κάνουν τη μηχανή κυλινδρικής λείανσης ακόμα πιο ευέλικτη. Είτε πρόκειται για πολύπλοκα τεμάχια είτε για απαιτητικές εργασίες, οι μηχανές μας παρέχουν πάντα τα καλύτερα αποτελέσματα. Εμπιστευτείτε την πολυετή εμπειρία της ROBBI και αφήστε μας να βελτιστοποιήσουμε μαζί τις διαδικασίες κατεργασίας σας. Επενδύστε στην ποιότητα και την ακρίβεια - επικοινωνήστε μαζί μας σήμερα! Λάβετε υπόψη ότι πρόκειται μόνο για μια επιλογή τυποποιημένων μηχανών. Άλλα μεγέθη μηχανών είναι διαθέσιμα κατόπιν αιτήματος: Βασικά τεχνικά στοιχεία Μοντέλο: Omicron MT6 Ύψος κέντρου πάνω από το τραπέζι 400/450/500 mm Μέγιστη διάμετρος τεμαχίου εργασίας 795/895/ 955 mm Βάρος τεμαχίου μεταξύ κέντρων max 4t Πλάτος κέντρου max 3000 - 8000 mm ΚΥΡΙΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Μοντέλο: Omicron CNC 80 Διάμετρος λείανσης: 795/895/955 mm Μήκος λείανσης: 3000-8000 mm Ύψος κέντρου: 400/450/500 mm Διάμετρος τροχιάς πάνω από την κλίνη: 795/895/955 mm Μέγιστο βάρος τεμαχίου: μεταξύ κέντρων 4 t ΚΥΡΙΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ: Μοντέλο Omicron CNC 60 Διάμετρος λείανσης 595/695 mm Μήκος λείανσης 1000 - 3000 mm Ύψος κέντρου 300/350 mm Διάμετρος περιστροφής πάνω από την κλίνη 600/700 mm Μέγιστο βάρος τεμαχίου μεταξύ κέντρων 1200 kg Περαιτέρω τεχνικά στοιχεία κατόπιν αιτήσεως ή στο σύστημα ΑΞΕΣΟΥΆΡ (ΠΑΡΆΔΕΙΓΜΑ ΓΙΑ OMICRON CNC 80) Έλεγχος CNC: Siemens 840D Γυάλινες κλίμακες: στον άξονα Χ Διάταξη ψυκτικού υγρού: με λεκάνη συλλογής ψυκτικού υγρού Συσκευή λείανσης τροχών λείανσης: τοποθετημένη στην ουραία βάση (χωρίς διαμάντια) Τηλεσκοπικό κάλυμμα: για το τραπέζι από ύφασμα Λάδι μηχανής: 5 λίτρα για την άτρακτο Μετατροπέας συχνότητας: για το μοτέρ της ατράκτου και την κίνηση του τεμαχίου (αδιαβάθμητα μεταβαλλόμενος) Υδραυλική μονάδα: για τον έλεγχο της πέννας του ουραίου υποστυλώματος Σφαιρικός κοχλίας στους άξονες: X και Z Βελτιστοποιημένος κύκλος με γεωμετρικές παραμέτρους και παραμέτρους εργασίας - Οι μηχανές λείανσης CNC ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις για την παραγωγή τεμαχίων μεσαίου μεγέθους. τεμάχια. Hodpfx Aetximvsacofb - Οι λειαντικές μηχανές είναι εξοπλισμένες με το σύστημα SIEMENS 840Di sl τελευταίας γενιάς. - Η μηχανή μπορεί να εξοπλιστεί με αυτόματα συστήματα μέτρησης. - Είναι δυνατή η σχεδίαση του τροχού λείανσης για γεωμετρίες που έχουν δημιουργηθεί ειδικά για το είδος της απαιτούμενης παραγωγής. Τύπος απαιτούμενης παραγωγής. - Οι κατεργασίες υψηλής ακρίβειας μπορούν να πραγματοποιηθούν εάν οι μηχανές λείανσης είναι εξοπλισμένες με ένα τρίτο παρεμβαλλόμενο άξονα και ειδικά δημιουργημένο λογισμικό. ΕΎΚΟΛΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΌΣ Μπορούν να δημιουργηθούν πολύπλοκα προγράμματα χωρίς γνώσεις προγραμματισμού ISO. Η εισαγωγή παραμέτρων διευκολύνεται από μια σειρά μηνυμάτων και συμβόλων που εξηγούν βήμα προς βήμα τη σημασία των διαφόρων παραμέτρων. Οι κύκλοι εργασίας προγραμματίζονται με την εισαγωγή των ίδιων παραμέτρων του κύκλου. Η σειρά εκτέλεσης των διαφόρων κύκλων μπορεί να αλλάξει γρήγορα και διαισθητικά. Παρεμπιπτόντως, εκτός από φθηνά καινούργια μηχανήματα και δοκιμασμένα μεταχειρισμένα μηχανήματα, μπορείτε να περιμένετε ακόμη περισσότερα από εμάς: - Συμβουλευτική και εξεύρεση λύσεων στο χώρο του εργοταξίου - Οργάνωση της μεταφοράς του μηχανήματός σας στο εργοστάσιό

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 1997, CNC φρέζα Deckel Maho DMU 50 T Έλεγχος: Heidenhain TNC426 Στροφές άξονα: 20-9000 στρ./λεπτό Τροφοδοσία x, y, z: 20-10000 mm/min Ταχεία μετακίνηση x, y, z: 12000 mm/min Εργαζόμενη ζώνη X 500mm, Y 400mm, Z 400mm Σύνδεση εργαλείων: SK40 DIN 69871 Σφιγκτήρας DIN 69872 Αλλαγέας εργαλείων: 16 θέσεις Μέγιστο μήκος προβολής από την άκρη της ατράκτου: 290mm Τραπέζι εργασίας: Hsdpfxjx Taq No Aacsfb Χειροκίνητα περιστρεφόμενο και αναστρέψιμο τραπέζι Διαστάσεις: 700 x 500mm T-slots: M14 Οπή κεντραρίσματος: 30mm Στοιχεία μεταφοράς: Βάρος: 3200kg Διαστάσεις (μήκος x πλάτος x ύψος): 2,10 x 2,30 x 2,30m

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2001, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, διαδρομή άξονα Χ: 500 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 400 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 400 χιλ., μέγιστο βάρος τεμαχίου: 200 κιλ, ταχύτητα περιστροφής (ελάχ.): 9.000 στρ./λ., μέγιστη ταχύτητα ατράκτου: 9.000 στρ./λ., ώρες λειτουργίας ατράκτου: 2.000 h, τάση εισόδου: 380 V, είδος εισερχόμενου ρεύματος: τριφασικός, Εξοπλισμός: ταχύτητα περιστροφής απείρως μεταβαλλόμενη, τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Το μηχάνημα είναι πλήρως ολοκληρωμένο και άμεσα διαθέσιμο για χρήση. Περιλαμβάνει 25 βάσεις εργαλείων. Λογισμικό: Heidenhain 426/430. Τα βιβλία και τα έγγραφα είναι πλήρη. Hodpfox Rqckox Aacofb

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2004, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, διαδρομή άξονα Χ: 400 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 500 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 450 χιλ., ταχύτητα ατράκτου (ελάχ.): 16.000 στρ./λ., Το μηχάνημα είναι σε καλή τεχνική κατάσταση, - σύστημα ελέγχου Heidenhain TNC 426, μαγαζί για 20 εργαλεία HSK 63, συμπεριλαμβανομένου του αισθητήρα + 4ος άξονας. Hodpexfg Ayofx Aacefb

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2001, ώρες λειτουργίας: 7.343 h, διαδρομή άξονα Χ: 500 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 400 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 400 χιλ., Το κέντρο κατεργασίας DECKEL MAHO DMU 50T είναι ένα μηχάνημα που επιτρέπει την ταχεία και ακριβή παραγωγή σύνθετων εξαρτημάτων με χρήση πολλαπλών εργαλείων. Το μηχάνημα μπορεί να χρησιμοποιεί διάφορα εργαλεία σε έναν κύκλο, τα οποία τροφοδοτούνται αυτόματα στην άτρακτο όταν απαιτείται. Ένα μόνο μηχάνημα μπορεί να εκτελέσει εργασίες όπως διάτρηση, φρεζάρισμα, σπειρώμα και διεύρυνση οπών. Ο έλεγχος ενός τέτοιου μηχανήματος ανατίθεται σε CNC συστήματα ελέγχου, τα οποία αποτελούν το πιο αποδοτικό σύστημα ελέγχου στη μηχανουργική κατεργασία. Τεχνικά χαρακτηριστικά του κέντρου κατεργασίας DECKEL MAHO DMU 50T: - Έτος κατασκευής: 2001 - Ώρες λειτουργίας: 7343 - Σύστημα ελέγχου Heidenhain TNC 426/430 - Άξονες: X500 Y400 Z400 Άξονες C και B - Τραπέζι: 700x500mm - Στροφές ατράκτου: 20-9.000 σ.α.λ. - Μαγκαζί εργαλείων: 16 θέσεων Hedpfx Aaox Nm Tiocjfb - Κωνοειδής υποδοχή εργαλείου: SK40

Έτος κατασκευής: 2002, Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Άξονες: 5, διαδρομή X/Y/Z: 500mm/400mm/400mm, στροφές: 9000 σ.α.λ., ισχύς ατράκτου: 9kW/13kW, θέσεις εργαλείων: 16, μέγιστο μήκος εργαλείου: 290mm, μέγιστο βάρος εργαλείου: 6kg, μέγιστο φορτίο τραπεζιού: 200kg, ταχύτητα τροφοδοσίας: 10m/min, ταχεία πρόωση: 12m/min. Διαστάσεις μηχανής X/Y/Z: περ. 4500mm/4000mm/2500mm, βάρος: περ. 3400kg, έλεγχος: Heidenhain MillPlus, ώρες λειτουργίας: 34724h, ώρες ατράκτου: 6490h. Ένα πλήκτρο χειρισμού της μηχανής είναι ελαττωματικό και το εργαλείο δεν εκτινάσσεται πάντα. Διαθέσιμη τεκμηρίωση. Δυνατή η επιτόπια επιθεώρηση. Το μηχάνημα έχει χρησιμοποιηθεί για εκπαιδευτικούς σκοπούς. Hodpex Aupiofx Aacefb

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2001, Κυρίες και κύριοι, σας προσφέρουμε παρακάτω ένα πενταξονικό CNC κέντρο κατεργασίας «DECKEL MAHO» DMU 50 eVo, μεταχειρισμένο, σε καλή κατάσταση. Hodpfx Aew Axaheacefb

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2002, Μονάδα Ελέγχου Μάρκα: HEIDENHAIN Μοντέλο: - Κίνηση Κίνηση άξονα X: 500 mm Κίνηση άξονα Y: 400 mm Κίνηση άξονα Z: 400 mm Αυτό το DECKEL MAHO DMU 50 T κατασκευάστηκε το 2002. Διαθέτει υποδοχή ατράκτου SK40 DIN69871, διαστάσεις τραπεζιού 700x500 mm και μέγιστες στροφές 9000 rpm. Ιδανικό για ευέλικτες εργασίες κατεργασίας. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Hfjdpfxjx D Duko Aaceb Τύποι εφαρμογών Φρεζάρισμα

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2002, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, διαδρομή άξονα Χ: 500 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 400 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 400 χιλ., φορτίο τραπεζιού: 200 κιλ, μέγιστη ταχύτητα ατράκτου: 9.000 στρ./λ., CNC Heidenhain TNC 426 ΠΕΡΙΟΧΗ ΕΡΓΑΣΙΑΣ: Διαμήκης X: 500 mm Εγκάρσια Y: 400 mm Κατακόρυφη Z: 400 mm Περιστροφή: 360° Κλίση: -10°/+95° ΑΤΡΑΚΤΟΣ: Ταχύτητα περιστροφής: 9.000 στροφές/λεπτό Ισχύς (100%/40%): 9/13 kW Κώνος εργαλείων: SK 40 DIN 69871 ΚΙΝΗΣΗ ΑΞΟΝΩΝ: Ταχύτητα μεταφοράς αξόνων X, Y, Z: 10.000 mm/λεπτό Hfedpfxexz Axij Aacjb Ταχύτητα ταχείας μετακίνησης X/Y/Z: 12 m/λεπτό ΤΡΑΠΕΖΙ: Χειροκίνητο περιστρεφόμενο τραπέζι με άξονα κλίσης Επιφάνεια σύσφιξης: 700 x 500 mm Μέγιστο φορτίο: 200 kg Απόσταση/διαστάσεις αυλακώσεων: 63 / 14 H7 mm ΑΛΛΑΓΗ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ: Θέσεις αποθήκης: 16 Μέγιστο μήκος εργαλείου: 290 mm Μέγιστο βάρος εργαλείου: 6 kg ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ & ΒΑΡΟΣ: Διαστάσεις: 1.783 x 1.647 x 2.534 h mm Βάρος: 3.000 kg Έτος: 2002

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2004, ώρες λειτουργίας: 109.078 h, διαδρομή άξονα Χ: 650 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 600 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 500 χιλ., ταχεία μετατόπιση άξονα X: 45.000 μ/λεπτό, ταχεία μετακίνηση άξονας Y: 45.000 μ/λεπτό, ταχεία μετακίνηση άξονα Z: 45.000 μ/λεπτό, μοντέλο ελεγκτή: Siemens 840 D, Εξοπλισμός: μεταφορέας ρινισμάτων, ταχύτητα περιστροφής απείρως μεταβαλλόμενη, τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Hermle C30 U Siemens 840D Μηχανή ΏΡΕΣ ON: 109078 h, Άτρακτος ΏΡΕΣ ON: 22117 h - Άτρακτος HSK-A63 10000 στροφές/λεπτό - 32 θέσεις εργαλείων - Περιστρεφόμενος τραπέζι SRT 280 mm με ενσωματωμένο σύστημα σύσφιξης SK50 (αν δεν απαιτείται, μπορεί να κλειστεί ή να μετατραπεί σε σύστημα μηδενικού σημείου) - Εξωτερική παροχή ψυκτικού υγρού - Εσωτερική παροχή ψυκτικού υγρού με χαρτοταινιο-φίλτρο 80 bar - Πιστόλι έκπλυσης ρινισμάτων - Μεταφορέας ρινισμάτων - Χειριστήριο χειρός - Αυτόματη πόρτα καμπίνας - 32 θέσεις εργαλείων συν 87 επιπλέον θέσεις ZM87 - Θερμική αντιστάθμιση - BLUM μέτρηση εργαλείων – πλευρική - Μετρητής επαφής Renishaw Hfjdpfjxcp Slex Aacjb - Δοχείο ρινισμάτων - Λυχνία κατάστασης Η μηχανή έχει ελεγχθεί πλήρως και υφίσταται πρωτόκολλο γεωμετρίας και μετρήσεις κυκλικότητας. Μπορεί να επιθεωρηθεί και να δοκιμαστεί υπό τάση οποιαδήποτε στιγμή. Σε πολύ καλοδιατηρημένη κατάσταση.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2002, Έλεγχος HEIDENHAIN TNC 430 Ταχύτητα άξονα 20 - 9.000 στροφές/λεπτό Διαδρομές X= 500, Y= 400, Z= 400 mm Θήκη εργαλείων SK 40 Εργαλειοθήκη αλλαγής με 16 σταθμούς Hfedpfx Aaswglfxjcob Περιστροφικό τραπέζι με άξονες B και C Επιφάνεια σύσφιξης Ø 700 x 500 mm μέγ. φορτίο τραπεζιού 200 kg Μέτρηση τεμαχίου εργασίας με υπέρυθρη ανίχνευση