Μεταχειρισμένο Vemag Robot Dp10 C προς πώληση (56.930)

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2014, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 άξονες, 2 ρομπότ Αριθμός αξόνων: 12 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 20 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: 1650 mm Έτος κατασκευής: 9/2014 Περιλαμβάνει: 2x μηχανικοί βραχίονες ρομπότ, ηλεκτρικός πίνακας Multimove 12 άξονες, teach panel, καλώδια σύνδεσης Διατίθενται συνεχώς ανταλλακτικά από το απόθεμα. Kdodpfxjy Ni Sue Aliol Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και είναι δυνατή η επιθεώρηση. 2 εβδομάδες εγγύηση θέσης σε λειτουργία. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000 πλήρες Χειριστήριο: S4C+ M2000 Ksdpsy Niluefx Aliedl Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 7 kg Μέγιστο εύρος εργασίας: 1800 Περιλαμβάνονται: ρομπότ, χειριστήριο, καλώδια, teach panel, ηλεκτρολογικά σχέδια Επιπλέον, ανταλλακτικά διατίθενται πάντα από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί επί τόπου. 2 εβδομάδες εγγύηση λειτουργίας. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2012, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 20 kg Μέγιστη περιοχή εργασίας: 1650 mm Έτος κατασκευής: 2012 Περιλαμβάνει: μηχανισμό ρομπότ, ηλεκτρικό πίνακα, teach-panel, καλώδια σύνδεσης Ksdpfx Aloy Nik Rjiedl Ανταλλακτικά διατίθενται συνεχώς από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης. 2 εβδομάδες εγγύηση κατά την έναρξη λειτουργίας. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 1998, Συμπαγές κύτταρο συγκόλλησης ABB Robotics IRB 1400 με χειροκίνητο περιστρεφόμενο τραπέζι και συσκευή συγκόλλησης Fronius TPS 4000 Συνολικές διαστάσεις: περ. 4000x2350 mm Ρομπότ: ABB Robotics IRB 1400 Σύστημα ελέγχου: S4-M98A Ksdpoy Niiyefx Aliodl Μέγιστη ακτίνα εργασίας: περ. 1450 mm Ωφέλιμο φορτίο: 5 kg Έτος κατασκευής: 1998 Διαθέσιμα συνεχώς ανταλλακτικά από απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν ραντεβού. 2 εβδομάδες εγγύηση θέσης σε λειτουργία. Δεν παρέχεται επιπλέον εγγύηση.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Διατίθεται προς πώληση το ρομποτικό σύστημα συγκόλλησης με λέιζερ Kuka KR60-3 με χειριστήριο KRC4 ROBOTstar. Η μονάδα βρίσκεται σε πολύ καλή κατάσταση και πωλείται μόνο λόγω αλλαγής προϊόντος από πελάτη. Ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ KUKA KR60-3 με χειριστήριο KRC4 ROBOTstar. Οπτική σάρωσης - εργαλείο επεξεργασίας σε συνδυασμό με σύστημα κάμερας για συγκόλληση συνδέσεων χαλκού. Τροφοδοσία εξαρτημάτων μέσω του συστήματος μεταφοράς Bosch Rexroth TS 2 plus. Σύστημα λέιζερ από IPG με ισχύ 5 KW και έξοδο οπτικής ίνας. Παροχή μέσων. Μονάδα περιστροφής-ανατροπής DKP 400. Καμπίνα προστασίας λέιζερ, ενεργή σύμφωνα με EN 60825. Πίνακας χειρισμού/HMI για τον έλεγχο της μονάδας. Κεντρικός πίνακας ελέγχου KUKA και πίνακας PLC. Σύστημα απορρόφησης και φιλτραρίσματος. Η μονάδα πωλείται επί τόπου (Zollner Electronik, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Ρουμανία). Είμαστε στη διάθεσή σας για οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με τη μονάδα και μπορούμε να σας παρέχουμε όλα τα απαραίτητα έγγραφα. Η αρχική τιμή αγοράς το 2019 ήταν περίπου 980.000 €. Είναι δυνατή η επιθεώρηση και η επίδειξη κατόπιν ραντεβού. Ιδιαίτερο χαρακτηριστικό της μονάδας: κατάλληλη και για βαθιά συγκόλληση χαλκού! Προβλεπόμενη διαθεσιμότητα: 2ο τρίμηνο 2026. Kdodpfevtnd Sex Alisl

Κατάσταση: σαν καινούρια (εκθεσιακή μηχανή), Έτος κατασκευής: 2019, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 2019-XXX, Μοντέλο UR3 CB3 – έτος 2019 – χρησιμοποιήθηκε για έκθεση (σαν καινούργιο) – με την αρχική συσκευασία Βάρος ρομπότ: 11kg Ωφέλιμο φορτίο: 3kg Μέγιστη εμβέλεια: 50cm Κατηγορία IP: IP64 Μέση κατανάλωση: 125W Επαναληψιμότητα: ± 0,01mm Γραμμική ταχύτητα: 1m/s Μήκος καλωδίου τροφοδοσίας: 6m Μήκος καλωδίου βραχίονα - Control box: 6m Μήκος καλωδίου Teach Pendant (tablet χειρισμού): 4,5m Τιμή €10.900,00 (+ΦΠΑ) Kdsdpfx Alstw Ud Deiol

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2017, Μοντέλο UR3 CB3 – έτος 2017 – μεταχειρισμένο αλλά πλήρως λειτουργικό – με την αυθεντική συσκευασία Βάρος ρομπότ: 11 κιλά Ωφέλιμο φορτίο: 3 κιλά Μέγιστη εμβέλεια: 50 εκ. Βαθμός προστασίας: IP64 Μέση κατανάλωση: 125 W Επαναληψιμότητα: ± 0,01 χιλ. Γραμμική ταχύτητα: 1 μ/δ Μήκος καλωδίου τροφοδοσίας: 6 μ Μήκος καλωδίου βραχίονα - Control Box: 6 μ Μήκος καλωδίου Teach Pendant (πίνακας ελέγχου): 4,5 μ Τιμή: 8.500,00 € (+ΦΠΑ) Kdodpfx Aowx E Rrjlisl

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2018, ώρες λειτουργίας: 400 h, συνολικό βάρος: 34 κιλ, Αυτό το 6-αξονικό κελί Universal Robots UR10e κατασκευάστηκε το 2018. Διαθέτει ικανότητα φόρτωσης 10 κιλών και εμβέλεια 1300 χιλιοστών. Με βάρος 33,5 κιλά, αυτός ο βραχίονας ρομπότ έχει σχεδιαστεί για εργασίες που απαιτούν ακρίβεια και ευελιξία. Σκεφτείτε την προοπτική να αποκτήσετε αυτό το κελί UR10e της Universal Robots. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. • Άξονες: 6 • Ικανότητα φόρτωσης: 10 kg Kjdpfx Alsx Tkbfjisdl • Εμβέλεια: 1300 mm • Επαναληψιμότητα: +/- 0,05 mm • Περιστροφή: 6 άξονες

Έτος κατασκευής: 2002, κατάσταση: μη ελεγμένο (μεταχειρισμένο), Ρομπότ χωρίς πίνακα ελέγχου + καλώδια σύνδεσης Μεταχειρισμένο, δοκιμασμένο ρομπότ Χωρίς τεχνολογικό αντίστοιχο. Μη δοκιμασμένο. Kdsdpfx Alsgu U Iteiel

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2021, ώρες λειτουργίας: 1 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 33 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.350 χιλ., Στην Automex, δεν παρέχουμε μόνο ρομπότ – τα χρησιμοποιούμε καθημερινά στη δική μας παραγωγή. Αυτή η πρακτική εμπειρία μάς επιτρέπει να προτείνουμε με βεβαιότητα μόνο λύσεις που πραγματικά λειτουργούν. Universal Robots UR10 – Συνεργατικό Ρομπότ (Cobot) ----- Τελευταίο σε απόθεμα! ----- ----- 16.000 € καθαρά ----- Κατάσταση: Καινούριο (μέγιστο 20 ημέρες) Έτος κατασκευής: 2021 Εγγύηση: Πλήρης εγγύηση εκκίνησης – όλα τα λειτουργικά έχουν ελεγχθεί και πιστοποιηθεί Προέλευση: Πρωτότυπη παραγωγή από την Universal Robots, Δανία Παράδοση: Η τιμή περιλαμβάνει μεταφορά σε οποιαδήποτε τοποθεσία εντός Ευρώπης Το UR10 είναι ένα από τα πιο δημοφιλή και ευέλικτα συνεργατικά ρομπότ στην αγορά. Με τη μεγάλη του ικανότητα φορτίου και το εκτεταμένο του βεληνεκές, είναι ιδανικό για ένα ευρύ φάσμα βιομηχανικών εφαρμογών – από τροφοδοσία μηχανών και συσκευασία έως συναρμολόγηση και pick-and-place. Το διαισθητικό περιβάλλον προγραμματισμού του το καθιστά εξαιρετική επιλογή τόσο για μαζική παραγωγή όσο και για ευέλικτες, μικρές παρτίδες. Τεχνικά χαρακτηριστικά (UR10): Ωφέλιμο φορτίο: 10 kg Εμβέλεια: 1.300 mm Βαθμοί ελευθερίας: 6 περιστροφικοί άξονες Kdedpfx Ajxf Ibqoliel Επαναληψιμότητα: ±0,05 mm Βάρος ρομπότ: 33,5 kg Κατανάλωση ισχύος: περίπου 350 W Επιλογές τοποθέτησης: δάπεδο, οροφή ή τοίχος Προγραμματισμός: διαισθητικό περιβάλλον URCaps + ενσωμάτωση με εξωτερικά συστήματα (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Λειτουργίες ασφάλειας: σύμφωνες με τα πρότυπα ISO 10218-1 και ISO/TS 15066 Το Universal Robots UR10 έχει σχεδιαστεί για ασφαλή συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ. Η ευελιξία, η ακρίβεια και η ευκολία στην ενσωμάτωση το καθιστούν ιδανική λύση για επιχειρήσεις που επιθυμούν ταχεία και αποτελεσματική αυτοματοποίηση, χωρίς συμβιβασμούς σε ασφάλεια ή ευελιξία. Προσφέρουμε πλήρη γκάμα συνεργατικών ρομπότ Universal Robots, καθώς και μεταχειρισμένες μονάδες από μάρκες όπως AUBO, YASKAWA και ABB. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες! Τα cobots που φαίνονται στις φωτογραφίες χρησιμοποιούνται στην παραγωγή της Automex και ενδέχεται να διαφέρουν από το μοντέλο που διατίθεται στην αγγελία.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Ρελέ ασφαλείας, σύστημα ασφαλείας, ρελέ υποτάσεως, συσκευή διακοπής, σερβοκινητήρας, μονάδα τροφοδοσίας ισχύος, έλεγχος, μετατροπέας, ελεγκτής, σερβομονάδα, ενισχυτής άξονα, ανορθωτής DC, μετατροπέας, μονάδα ελέγχου, Safety Controller - Κατασκευαστής: Reis Robotics, σύστημα ασφαλείας Safety Controller Kjdomch Uxepfx Aliedl - Τύπος: SCR2 - Κωδικός: 3522448 - Τάση λειτουργίας: 24 VDC - Ποσότητα: 2x σύστημα ασφαλείας διαθέσιμα - Τιμή: ανά τεμάχιο - Διαστάσεις: 385/210/H80 mm - Βάρος: 2,1 kg/τεμ.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2020, ώρες λειτουργίας: 2.500 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 2020300506, συνολικό βάρος: 29 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 10 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,1 χιλ., Αυτός ο cobot είναι σε καλή κατάσταση και έχει λειτουργήσει συνολικά 105 ημέρες στην παραγωγή. Μία άρθρωση του cobot είναι εντελώς καινούρια, οι υπόλοιπες έχουν ελεγχθεί και είναι σε καλή κατάσταση. Ο ελεγκτής του cobot είναι έκδοση OEM και μπορεί να παρασχεθεί ολοκαίνουργιο teach pendant (επιπλέον κόστος 2.165 € χωρίς ΦΠΑ). Είστε πάντα ευπρόσδεκτοι να επισκεφθείτε το cobot στο εργαστήριό μας στη Γκενκ. Kodpfx Aeyzm Tteliedl

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2002, Τεχνικές λεπτομέρειες: 1500 mm z-διαδρομή: 1300 mm Σύστημα ελέγχου: σύστημα ελέγχου YASNAC XRC Συνολική απαίτηση ισχύος: 3,3 kVA Ksdpfxsu R Dfks Alijdl Συνολικό βάρος περίπου: 3.200 kg Το σύστημα ρομπότ συγκόλλησης αποτελείται από -Ανορθωτή συγκόλλησης MESSER, τύπου Phoenix 500TG- MIG-MAG / TIG και ηλεκτροσυγκόλληση έως 500A- ψύξη με αέρα- κλάση προστασίας IP 23 -Τροφοδότης σύρματος EWM, τύπος Phoenix Drive 4 ROB WE, σύρμα Ø 1,0 - 1,2 mm, ταχύτητα τροφοδοσίας 0,5 - 24 m/min., κλάση προστασίας IP 23 -Πυρσός συγκόλλησης με προστασία αερίου -MIG/MAG BINZEL για σύρμα Ø 0,8 - 1,6 mm -ERCS UP6-RE00 ρομπότ με μονάδα ελέγχου YASNAC XRC, διαδρομή Y-απόσταση=1.500mm και Z-απόσταση=1.300mm, κυκλική κίνηση περιστροφής=περίπου 90° δεξιά/αριστερά, ακτίνα περιστροφής=1.000mm, περιστροφή 360°, Πιστόλι συγκόλλησης περιστρέφεται κατά 360° με μέγιστη προβολή: 1.500 / 500mm -1x ερμάριο ελέγχου Μ:900 x Π:900 x Υ:2500mm -1x ερμάριο ελέγχου ERCS-UP6-RE00, μονάδα ελέγχου 4.0 XRC, L:610 x W:800 x H:900mm -1x τραπέζι συγκόλλησης L:4.400 x W:550 x H:1.100mm, με σύνδεση πεπιεσμένου αέρα 10 bar, επιφάνεια εργασίας LxW 1.200 x 340mm, X-path 3.250mm Επιπλέον: 1x σταθμός ευθυγράμμισης παραγωγής DETEC (με τραπέζι εργασίας και μονάδα ευθυγράμμισης) 1x Σταθμός συγκόλλησης με συγκόλληση άκρων με τραπέζι τροφοδοσίας στο εργοστάσιο *

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2013, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, 1,0 τεμ. μεταχειρισμένο ρομπότ Κατασκευαστής: Stäubli Τύπος: CS8C-RX90 Έτος κατασκευής: 2013 Ανυψωτική ικανότητα: 6 kg Kdsdpfx Asx Akm Doliol

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2021, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Βούρτσα Maf Roda Agrobotic CEP. 18B1500-TDDI Βούρτσα με 18 Βουρτσάκια Μάρκα: Maf Roda Agrobotic Kdsdpowqxbbjfx Aliol Μοντέλο: CEP. 18B1500-TDDI Αριθμός Σειράς: 20R5200/2 Έτος Κατασκευής: 19-02-2021 Πλάτος Βούρτσας: 1500 mm Συνολικές Διαστάσεις: 2500 x 1900 x 2200 mm Δεν Χρησιμοποιήθηκε Ποτέ!!!

Κατάσταση: σαν καινούρια (εκθεσιακή μηχανή), Έτος κατασκευής: 2024, ώρες λειτουργίας: 158 h, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., Γεια σας, Kdodop E T N Ajpfx Aliel πουλάμε ένα ρομπότ επίδειξης UR10e, το οποίο χρησιμοποιήθηκε για μια εννοιολογική μελέτη, αλλά απορρίφθηκε.

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2024, ώρες λειτουργίας: 100 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, εμβέλεια βραχίονα: 1.300 χιλ., είδος εισερχόμενου ρεύματος: Κλιματισμός, συνολικό ύψος: 2.500 χιλ., μήκος τροφοδοσίας άξονας Χ: 1.000 χιλ., συνολικό πλάτος: 2.500 χιλ., συνολικό μήκος: 3.000 χιλ., μέγιστο βάρος τεμαχίου: 500 κιλ, μήκος δέσμης σωλήνων: 3.000 χιλ., Πωλούμε μια εκθεσιακή εγκατάσταση - Cobot της Elite Robots CS612, τοποθετημένο σε γραμμικό άξονα 1μ και όλα μαζί σε ένα τοποθετητή τύπου L 500kg. Ο συγκολλητικός cobot διατίθεται ως πλήρες σύστημα με πηγή ρεύματος Fronius TPS400i - πλήρως έτοιμο για συγκόλληση. Συμπεριλαμβάνονται επίσης φωτοκύτταρα laser. Απλά συνδέστε το και ξεκινήστε τη συγκόλληση. Kjdpfx Aow Ttw Ielijdl

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Arobotech GC40464A Bezel SN: 4046401 με 3 ρολά, μεταχειρισμένο, σε καλή κατάσταση, 100% λειτουργικό, εύρος παράδοσης σύμφωνα με τις φωτογραφίες ΠΡΟΣΟΧΗ: Ενημερωθείτε ξεχωριστά για τα έξοδα συσκευασίας και αποστολής! ΠΡΟΣΟΧΗ: Ζητήστε χρεώσεις για τη συσκευασία και τη μεταφορά ξεχωριστά! Kedpfx Aot D Slwjliedl

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), ABB Robotics PS 90/6-79-P-LSS-4318 / 3 HAC 2848-1/1 κινητήρας SN: 004.8561610017, μεταχειρισμένος, σε καλή κατάσταση, 100% λειτουργικός, παράδοση σύμφωνα με τις φωτογραφίες. Kdjdpextv Twsfx Aliol

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Στεφάνη Arobotech GC40464A SN: 4046402, μεταχειρισμένο, καλή κατάσταση, 100% λειτουργικό, εύρος παράδοσης σύμφωνα με τις φωτογραφίες ΠΡΟΣΟΧΗ: Ενημερωθείτε ξεχωριστά για το κόστος συσκευασίας και αποστολής! ΠΡΟΣΟΧΗ: Ζητήστε χρεώσεις για τη συσκευασία και τη μεταφορά ξεχωριστά! Kdedpfet D Sl Dex Alisl

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Stäubli Stäubli Industrial Robot TX60 with CS8C-TX60 Controller – 6-Axis Robot Arm For sale is a used Stäubli TX60 industrial robot, including CS8C-TX60 control unit. This robot is ideal for precise handling, assembly, or inspection tasks in automation technology. Technical Data – Robot Arm TX60 Axes: 6 Max. payload: 4.5 kg (up to 9 kg possible) Reach: 670 mm Repeatability: ± 0.02 mm Mounting: Floor, wall, or ceiling Protection class: IP65 (optional IP67 at the wrist) Kdsdsw El Hmjpfx Alijl Robot weight: approx. 51.4 kg Controller CS8C-TX60 Power supply: 1x230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Compact 19" controller with VAL3 control Communication via Ethernet / RS232 / fieldbus (optional) Digital I/O and expansion options Protection class: IP20 (optional IP54) Dimensions: approx. 331 × 445 × 455 mm Controller weight: 31 kg Scope of delivery Stäubli TX60 robot arm CS8C-TX60 controller Connection cable (robot–controller) Teach pendant, handheld control unit Condition: used Scope of delivery: (see photo) (Subject to change and error in technical data and information!) For further questions, we are happy to assist you by phone.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2010, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Πλήρως λειτουργικό Ksdpfx Aljx U Tczeiodl

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2008, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, πλήρης πίνακας αυτοματισμού χωρίς teach-panel και συνδετικά καλώδια πλήρως λειτουργικός - μπορεί να επιθεωρηθεί επί τόπου υπό ρεύμα Kdjdpfx Aox U Tcbjlijl

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2013, ωφελιμο φορτίο: 16 κιλ, Ρομπότ πλήρες με ηλεκτρικό πίνακα, teach panel και καλώδια σύνδεσης. Πλήρως λειτουργικό, μπορεί να επιθεωρηθεί επί τόπου υπό τροφοδοσία. Ksdpfx Aljx U Tb Doisdl

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 1.250 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 120 κιλ, Ρομπότ πλήρες με ηλεκτρικό πίνακα, teach panel και καλώδια σύνδεσης. Πλήρως λειτουργικό, μπορεί να επιθεωρηθεί επί τόπου υπό τροφοδοσία. Kdjdox U Tbqopfx Aliel