Μεταχειρισμένο Kuka Kr210 R3100 Ultra προς πώληση (1.206)

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 1998, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ KUKA KR30L15/2 - Έλεγχος KRC2 Αυτό το μεταχειρισμένο ρομπότ (έτος κατασκευής 1998) από την KUKA είναι ιδανικό για μεταλλικές κατεργασίες και κατασκευές. Με ωφέλιμο φορτίο 15 kg και εμβέλεια περίπου 3100 mm, το βιομηχανικό ρομπότ προσφέρει υψηλή ευελιξία και ακρίβεια. Το σύστημα ελέγχου KRC2 επιτρέπει εύκολο προγραμματισμό και λειτουργία. Το ρομπότ βρίσκεται σε πολύ καλή κατάσταση και συνοδεύεται από εγγύηση. Ιδανικό για επιχειρήσεις που επιδιώκουν να αυτοματοποιήσουν τις παραγωγικές τους διαδικασίες. Hjdpey Rklfjfx Af Sofg Επιπλέον, ανταλλακτικά διατίθενται συνεχώς από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης. 2 εβδομάδες εγγύηση καλής λειτουργίας κατά την έναρξη. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2009, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομποτικό παλετοποιητής KUKA KR40PA KRC2ed05 Σύστημα ελέγχου: KRC2ed05 Αριθμός αξόνων: 4 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 40 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: 2091 mm Έτος κατασκευής: 12/2009 Περιλαμβάνονται: ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, teach panel, ηλεκτρολογικά σχέδια, μονάδα δισκέτας για αντίγραφα ασφαλείας δεδομένων Hfedpey Rkidofx Af Seg Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι διαρκώς διαθέσιμα από απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης. 2 εβδομάδες εγγύηση για την εγκατάσταση. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2021, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, WEBEN / CEEVER Washing Tunnel with Robot, Conveyor, and Inspection System Manufacturer: WEBEN / CEEVER Hsdpfx Aey Ein Usf Sofg Application: Automated handling of parts after upstream press (press not included), washing, drying, and quality control. Description: This system is a fully automated solution for removing and transferring parts from an upstream press. Robots take over the parts, move them via a conveyor and transfer system through an industrial washing tunnel (wet cleaning), and then through an inspection/measuring station for quality evaluation. The complete process chain is designed for continuous operation, integrating robotic handling, washing process, conveyor technology, and automatic quality assessment (OK/NOK). Technical Data – Washing Tunnel Year of manufacture: 2021 Cleaning process: spray-spray technology (water-based), air blow-off, hot-air drying Max. workpiece dimensions: length 1400 mm Max. workpiece dimensions: depth 2000 mm Max. workpiece dimensions: height 10 mm Max. workpiece weight: 12 kg System dimensions: width 3000 mm System dimensions: depth 35,500 mm System dimensions: height 3400 mm Weight (empty): 20,000 kg Weight (operational): 27,000 kg Material (media-contacting): Stainless steel AISI 304 Washing tank volume: 4000 liters Washing tank heating: electric 80 kW Rinsing tank volume: 2500 liters Rinsing tank heating: electric 40 kW Washing pump: 2000 l/min, 6 bar, 30 kW Rinsing pump: 900 l/min, 6 bar, 15 kW Washing filtration: bag filter, 4 units, 100 µm Drying: electric 48 kW Electrical connection: 380–400 V / 50 Hz / 3 Ph + N Total connected load washing tunnel: 385 kW Pneumatic automation: 6–8 bar, connection 1/4″ Pneumatic air blow-off: 6–8 bar, 4 connections, consumption approx. 30,000 Nm³/h, connection 1 1/4″ Technical Data – Robot, Conveyor, and Inspection System Control: Siemens PLC S7-1500 1517F Operator panel: Siemens TP1900 Comfort Robot: KUKA KR50 R2500 IONTEC with KRC4 (multiple robots in the line) Conveyor technology: several conveyor sections / transport zones Max. conveyor speed: up to 24 m/min Inspection system: laser measuring system with automatic OK/NOK evaluation and sorting Location: EU

Κατάσταση: καινούργιο, Kuka 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 Σερβοκινητήρας SN:YFF6651556172005 ,αχρησιμοποίητος με ίχνη αποθήκευσης, 100% λειτουργικός, αντικείμενο παράδοσης σύμφωνα με τις φωτογραφίες Hsdji D I Acopfx Af Ssfg

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), KUKA ρότορας για κινητήρα 1FK6081-6AF71 με φρένο Binder 86 61109H31, μεταχειρισμένος, σε καλή κατάσταση, 100% λειτουργικός, περιεχόμενο παράδοσης όπως στις φωτογραφίες. Hsdpjy Npf Ijfx Af Sjfg

Κατάσταση: καινούργιο, Κάρτα KUKA ESC-C1 V1.20, σειριακός αριθμός σύμφωνα με τη φωτογραφία, αχρησιμοποίητη, 100% λειτουργική, πεδίο αποστολής σύμφωνα με τις φωτογραφίες Hfodsi Ebxmepfx Af Seg

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9 - Z σερβοκινητήρας SN: YFU550425819017 - Z = S09, μεταχειρισμένος, σε καλή κατάσταση, 100% λειτουργικός, παράδοση σύμφωνα με τις φωτογραφίες Hodpjy Npfzsfx Af Ssfg

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), KUKA στάτης για κινητήρα 1FK6081-6AF71, μεταχειρισμένος, με φυσιολογικά ίχνη χρήσης, πλήρως λειτουργικός, παράδοση σύμφωνα με τις φωτογραφίες. Hfsdpfxsy Npf Uo Af Seg

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47 σερβοκινητήρας SN:YFS350297765001, επαγγελματικά πλήρως επισκευασμένος και ελεγμένος με 12 μήνες εγγύηση, 100% λειτουργικό, εύρος παράδοσης σύμφωνα με τις φωτογραφίες, Οι συμφωνημένες εκπτώσεις δεν ισχύουν για αυτό το προϊόν. Ζητήστε τιμή ξεχωριστά! Hfederbw Umepfx Af Ssg

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), KUKA robot KK4EY-YYYY-033 AC σερβοκινητήρας SN, επαγγελματικά πλήρως επισκευασμένος και δοκιμασμένος με 12 μήνες εγγύηση, 100% λειτουργικό, εύρος παράδοσης σύμφωνα με τις φωτογραφίες, Οι συμφωνημένες εκπτώσεις δεν ισχύουν για αυτό το είδος. Ζητήστε τιμή ξεχωριστά! Hfodpfx Ajrbw Uqof Sog

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2021, ώρες λειτουργίας: 6 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Μάρκα: KUKA Μοντέλο: KR 120 R2700-2 Τύπος: Ρομποτικός βραχίονας Άξονες: 6 Ωφέλιμο φορτίο: 120 kg Εμβέλεια: 2701 mm Επαναληψιμότητα: 0,05 mm Βάρος: 1069 kg Hedpey Dn U Djfx Af Sjfg

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2014, ώρες λειτουργίας: 271 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 639074, συνολικό βάρος: 1.111 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 150 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.696 χιλ., Πρόκειται για ένα βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 150 R2700 F extra με έλεγχο KRC4, έτος κατασκευής 2014. Συνοδεύεται από έναν περιστρεφόμενο διπλού άξονα Z.TT2Axes_500 με ωφέλιμο φορτίο 500 κιλών. Μπορούμε να σας προσφέρουμε το ρομπότ και πλήρως ανακατασκευασμένο! Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Hsdpfx Ajy Atvdof Sefg

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2021, ώρες λειτουργίας: 82 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Hfodpfx Ajy Nlb Esf Seg Διαθέσιμα 2 τεμάχια 1 με 135 και 1 με 82 ώρες λειτουργίας Έτος κατασκευής: 10/2021 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 6 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: περ. 1100 mm Περιλαμβάνονται: ρομπότ, κονσόλα ελέγχου, καλώδια, teach-panel 2 εβδομάδες εγγύηση θέσης σε λειτουργία. Χωρίς περαιτέρω εγγύηση. Ανταλλακτικά διαθέσιμα απόθεμα συνεχώς. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2009, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ KUKA KR150L110 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 110 kg Μέγιστη εμβέλεια: περ. 3100mm Έτος κατασκευής: 8/2009 Περιλαμβάνει: ρομπότ, μονάδα ελέγχου, καλώδια, teach-panel Hjdpfxey Nknds Af Ssfg Επιπλέον, διαθέτουμε συνεχώς ανταλλακτικά σε απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης. 2 εβδομάδες εγγύηση έναρξης λειτουργίας. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2003, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ κοχλιωτής συγκόλλησης για σπείρωμα M5 (με δυνατότητα μετατροπής) KUKA KR 180 KRC2 πλήρες Έλεγχος: KRC2 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 180 κιλά Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: περ. 2700 mm Έτος κατασκευής: 2003 Περιεχόμενα παράδοσης: ρομπότ, έλεγχος, καλώδια, teach panel, ηλεκτρολογικά διαγράμματα, συσκευή κοχλιωτής συγκόλλησης Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι πάντα διαθέσιμα από απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης. Hedpsy Nki Iofx Af Ssfg 2 εβδομάδες εγγύηση θέση σε λειτουργία. Δεν παρέχεται περαιτέρω εγγύηση.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2017, ώρες λειτουργίας: 267 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - πορτοκαλί Σειριακός αριθμός 508436 μόνο 267 ώρες λειτουργίας Σειριακός αριθμός 508438 μόνο 273 ώρες λειτουργίας Έτος κατασκευής: 03/2017 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγ. ωφέλιμο φορτίο: 10 κιλά Μέγ. εμβέλεια εργασίας: περ. 1100 mm Περιλαμβανόμενα: ρομπότ, μονάδα ελέγχου, καλώδια, teach panel Εφεδρικά εξαρτήματα διαθέσιμα ανά πάσα στιγμή από απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και διαθέσιμο για επιθεώρηση. 2 εβδομάδες εγγύηση εγκατάστασης. Δεν παρέχεται επιπλέον εγγύηση. Hjdpfxoy Nkihj Af Ssfg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2014, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 Hsdpfx Aey Nkh Ref Sjfg Έτος κατασκευής: 2014 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 10 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: περ. 1100 mm Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, teach-panel Επιπλέον, ανταλλακτικά είναι μόνιμα διαθέσιμα από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί κατόπιν συνεννόησης. 2 εβδομάδες εγγύηση κατά τη θέση σε λειτουργία. Δεν παρέχεται επιπλέον εγγύηση.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2016, ώρες λειτουργίας: 582 h, Ρομπότ KUKA KR3 R540 sixx KRC4 πλήρες με profinet, μόνο 582 ώρες λειτουργίας. Έτος κατασκευής: 47/2016 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 3 kg Hfsdpfx Afoy Nincs Sjg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: περ. 540 mm Περιλαμβάνονται: ρομπότ, χειριστήριο, καλώδια, teach-panel 2 εβδομάδες εγγύηση για την έναρξη λειτουργίας. Καμία άλλη εγγύηση. Διαθέσιμα συνεχώς ανταλλακτικά από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί επιτόπου.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2006, Ρομπότ Κονσολικός Ρομπότ KUKA KR16 KS KRC2ed05 έτος 2006 Euromap 67 Η προέκταση στη φωτογραφία δεν περιλαμβάνεται Χειριστήριο: KRC2ed05 Αριθμός αξόνων: 6 Hfodpfx Ajy Niglef Ssg Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 16 kg Μέγιστο εύρος εργασίας: περ. 1800 mm Έτος κατασκευής: 2006 Περιλαμβάνονται: ρομπότ, χειριστήριο, καλώδια, teach panel, ηλεκτρικά σχέδια. Διαθέσιμα διαρκώς ανταλλακτικά από απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να επιθεωρηθεί. 2 εβδομάδες εγγύηση για θέση σε λειτουργία. Καμία περαιτέρω εγγύηση.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2010, Ρομπότ KUKA KR6-2 KRC2ed05 Χειριστήριο: KRC2ed05 Hedpsy Nibijfx Af Sofg Έτος κατασκευής: 2010 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 6 κιλά Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: περ. 1611 mm Profibus Παράδοση περιλαμβάνει: Ρομπότ, χειριστήριο, καλώδια, teach-panel Μεταχειρισμένος εξοπλισμός – φυσιολογικά ίχνη χρήσης, πλήρως λειτουργικό. Επιπλέον φωτογραφίες και πληροφορίες κατόπιν αιτήματος.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2018, κατασκευαστής ελεγκτών: KUKA, Ο ρομποτικός βραχίονας KUKA KR 6 R700 sixx κατασκευάστηκε το 2018. Διαθέτει μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 6 kg και εμβέλεια 706 mm, συμπληρώνεται με έναν μικρού μεγέθους ελεγκτή ρομπότ KPC4. Εξετάστε το ενδεχόμενο αγοράς αυτού του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR 6 R700 sixx. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Hfedpfx Afex D Hiqo Ssg • Μέγ. ωφέλιμο φορτίο: 6 kg • Εμβέλεια: 706 mm • Έλεγχος: KPC4 smallsize-2 (μικρός ελεγκτής ρομπότ) • Πολύ καλή κατάσταση, μόνο περίπου 4000 ώρες λειτουργίας!

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, ώρες λειτουργίας: 367 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ KUKA Robot KR 10 R1100 sixx (367 ώρες λειτουργίας) Έτος κατασκευής: 10/2016 Φορτίο: 10 kg Εμβέλεια: 1101 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Έλεγχος: KRC4 compact Καλώδιο: ναι Χρώμα: λευκό Ώρες λειτουργίας: 367 h Hsdpfx Afoy I Uvve Sefg Κατάσταση: καλή κατάσταση, χρησιμοποιήθηκε μόνο για δοκιμαστικούς σκοπούς Σημείωση: Η οθόνη αφής του Smartpad είναι χαλασμένη, το ρομπότ χρησιμοποιήθηκε για δοκιμές σε κέντρο ανάπτυξης

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2017, ώρες λειτουργίας: 86 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ KUKA Robot KR 10 R900 sixx (85,7 ώρες λειτουργίας) Έτος κατασκευής: 02/2017 Φορτίο: 10 kg Εμβέλεια: 901,5 mm Hjdpey I Uuxefx Af Sofg Smart Pad: KRC4 00-168-334 Έλεγχος: KRC4 compact Καλώδια: ναι Χρώμα: πορτοκαλί Ώρες λειτουργίας: 85,7 ώρες Κατάσταση: άριστη, χρησιμοποιήθηκε μόνο για δοκιμές Σημείωση: Το ρομπότ χρησιμοποιήθηκε για δοκιμές σε αναπτυξιακό κέντρο

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, ώρες λειτουργίας: 50 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ KUKA Robot KR 600 R2830 (50,3 ώρες λειτουργίας) Hfsdpfxoy I Utne Af Ssg Έτος κατασκευής: 09/2015 Φορτίο: 600 kg Εμβέλεια: 2826 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Σύστημα ελέγχου: KRC4 Καλώδια: ναι Χρώμα: πορτοκαλί Ώρες λειτουργίας: 50,3 h Κατάσταση: άριστη, χρησιμοποιήθηκε μόνο για δοκιμές Σημείωση: Το ρομπότ χρησιμοποιήθηκε για δοκιμαστικούς σκοπούς σε ένα ερευνητικό κέντρο

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), συνολικό βάρος: 27 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 3 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 541 χιλ., KUKA KR 3 R540 με ελεγκτή KRC4 Compact – Βιομηχανικός Ρομπότ 6 Αξόνων Διαθέσιμο προς πώληση: Βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 3 R540, εξοπλισμένο με τον ελεγκτή KRC4 Compact. Αυτό το μοντέλο της σειράς AGILUS είναι μια συμπαγής, εξαιρετικά γρήγορη και υψηλής ακρίβειας λύση, σχεδιασμένη για αυτοματισμούς μικρών εξαρτημάτων και παραγωγικά περιβάλλοντα με υψηλές ταχύτητες. Το ρομπότ προσφέρει ικανότητα ανύψωσης έως και 3 kg και μέγιστη εμβέλεια 541 mm, γεγονός που το καθιστά ιδανικό για εφαρμογές όπως pick & place, συναρμολόγηση, επικάλυψη, δοκιμές, συσκευασία και χειρισμό μικρών αντικειμένων. Hfedpfx Afsy Eyh Ej Seg Με 6 άξονες και εξαιρετικά υψηλή επαναληψιμότητα ±0,02 mm, εξασφαλίζει απαράμιλλη ακρίβεια και σταθερή απόδοση ακόμη και σε πολύ υψηλούς κύκλους εργασίας. Ο συμπαγής σχεδιασμός του επιτρέπει λειτουργία σε περιορισμένους χώρους και μικρά αυτοματοποιημένα κελιά, διατηρώντας παράλληλα μέγιστη ταχύτητα και ευελιξία. Το KR 3 R540 είναι ένα από τα ταχύτερα ρομπότ στην κατηγορία του, βελτιστοποιημένο για σύντομους χρόνους κύκλου και υψηλές αποδόσεις παραγωγής. Ο ελεγκτής KUKA KRC4 Compact προσφέρει σύγχρονο έλεγχο ρομπότ, αποδοτικό προγραμματισμό και εύκολη ενσωμάτωση σε συστήματα παραγωγής, συμπεριλαμβανομένων εξωτερικών συσκευών και συστημάτων όρασης. Βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά: Κατασκευαστής: KUKA Μοντέλο: KR 3 R540 (AGILUS) Ελεγκτής: KRC4 Compact Άξονες: 6 Ικανότητα ανύψωσης: 3 kg Εμβέλεια: 541 mm Επαναληψιμότητα: ±0,02 mm Βάρος ρομπότ: περ. 26,5 kg Επιλογές τοποθέτησης: δάπεδο / τοίχος / οροφή Εφαρμογές: Pick & place Συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων Επικάλυψη και επικόλληση Συσκευασία Δοκιμές και έλεγχος Το συγκεκριμένο ρομπότ φημίζεται για την εξαιρετικά υψηλή ταχύτητα, ακρίβεια και αξιοπιστία του. Αποτελεί ιδανική λύση για τις βιομηχανίες ηλεκτρονικών, φαρμάκων και ακριβείας. Προσφέρουμε πλήρη σειρά KUKA καθώς και μεταχειρισμένες μονάδες από FANUC, Universal Robots, YASKAWA, ABB. Μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας! Τα cobots που εμφανίζονται χρησιμοποιούνται στην παραγωγή Automex και μπορεί να διαφέρουν από το προτεινόμενο μοντέλο της αγγελίας.