Μεταχειρισμένο Modesta Mx15/401 προς πώληση (683)

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Τροχαλία συρματόσχοινου, τροχός συρματόσχοινου, κάλυμμα τροχαλίας συρματόσχοινου, σετ καλυμμάτων τροχού συρματόσχοινου - Κατασκευαστής: Demag, τροχός συρματόσχοινου μονής αυλακώσεως Ø 420 mm .: 829676.44-01 - Πλάτος αυλάκωσης: 37 mm - Έδραση: Ø 70 x 55 mm - Τεμάχια: 1x τροχαλία διαθέσιμη - Διαστάσεις: Ø 420 x 50 mm Bdedpfjzh U Dqex Agqef - Βάρος: 20,1 kg

Ώρες λειτουργίας: 30.392 h, κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Asea Brown Boveri Ltd. Ρομποτικός χειριστής IRB 6640 M2004, IRB 6640 130 3 2 Μοντέλο: IRB6640M2004 Τύπος: IRB664013032 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο Τεχνικά στοιχεία: 3x400V AC 50-60Hz 20A Γενικές πληροφορίες: Ώρες λειτουργίας: 30.392h Εμβέλεια: 3,20m Ικανότητα χειρισμού: 130kg Σημείο κέντρου βάρους φορτίου: 300mm Ροπή καρπού: 1037Nm Επαναληψιμότητα θέσης: 0,07mm Επαναληψιμότητα διαδρομής: 0,7mm Αξεσουάρ: Πίνακας ελέγχου: Τύπος: IRC5 M2004 Ελεγκτική κονσόλα: FlexPendant Μοντέλο: DSQC 679 Αρ. προϊόντος: 3HAC028357-001 Rev. 06 Δέσμη καλωδίων: Bdodpfx Ajzh I Nyjgqjf Κύρια σύνδεση πίνακα - ρομπότ Εξάρτημα Leoni: Πλήρης καλωδίωση MH; A1-3 Αρ. προϊόντος: C06149-00-050 LSH-line MH; A3-A6 Αρ. προϊόντος: C06148-00-040H2 Σημείωση για την κατάσταση του είδους: Το ρομπότ έχει μετακινηθεί, οι άξονες 1-6 και οι ώρες λειτουργίας έχουν διαβαστεί.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Υδραυλικό κινητήρα Battenfeld Calzoni MRE5400 / 5401/33800 A1640538 Bdedpefhmkgefx Agqsf

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2009, ωφελιμο φορτίο: 180 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: ABB, μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής χωρητικότητας και απόδοσης της ABB Robotics. Βασισμένη στη γνωστή σειρά IRB 6600, με τη δυνατότητα εύκαμπτης κίνησης προς τα πίσω, τον πολύ υψηλό ροπιακό καρπό, την εύκολη συντήρηση χάρη στη δομοστοιχειωτή κατασκευή και τη διαθεσιμότητα—χαρακτηριστικά της ABB—η οικογένεια ρομπότ IRB 6640 ανεβάζει ακόμα περισσότερο τον πήχη. Δίνεται έμφαση στη μεγάλη παραγωγική ικανότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό και το χαμηλό βάρος, καθώς και στην απλή συντήρηση με χαμηλό λειτουργικό κόστος. Το IRB 6640 είναι κατάλληλο για διαδικαστικές εφαρμογές, ανεξαρτήτως βιομηχανίας. Τυπικοί τομείς χρήσης περιλαμβάνουν την Αντίσταση Συγκόλλησης σε Σημείο (Spot Welding), τον Χειρισμό Υλικών (Material Handling) και την Εξυπηρέτηση Μηχανημάτων (Machine Tending). Τεχνικά Χαρακτηριστικά: Ωφέλιμο Φορτίο: 130 kg Ακτίνα Βραχίονα: 2550 mm Τύπος Μοντέλου: IRB6640 Διαχειριστής: IRC5 Έτος Κατασκευής: 2009 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο Περιλαμβάνει: Μανιπουλάτορας + Καμπίνα Ελέγχου IRC5 + Όλες οι Δεσμίδες Καλωδίων + Πίνακας Διδασκαλίας (Teachpendant) Bdjdpfxow Namuj Agqsf Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα για τη διαχείριση αυτών των ρομπότ. Εάν μας ενημερώσετε για το έργο σας, μπορούμε να σας προτείνουμε το καταλληλότερο ρομπότ και να παρέχουμε πλήρη υποστήριξη καθ’ όλη τη διάρκειά του. Έχουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε στοκ και σε περίπτωση μαζικών αγορών, μπορούμε να προσφέρουμε ειδική έκπτωση. Το ίδιο μοντέλο είναι διαθέσιμο από ίδια ή διαφορετικά έτη κατασκευής, ενώ οι μαζικές παραγγελίες επωφελούνται από ειδικές τιμές. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε περισσότερα από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και συνεργαζόμαστε με τα εμπορικά σήματα KUKA, ABB, FANUC και Motoman.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2008, ώρες λειτουργίας: 34.156 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, ωφελιμο φορτίο: 180 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., Η σειρά IRB 6640 είναι η τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής αντοχής και απόδοσης της ABB Robotics. Εστιάζει στη μεγάλη παραγωγική ικανότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό και το χαμηλό βάρος, την απλή συντήρηση και το χαμηλό κόστος συντήρησης. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για διάφορες εφαρμογές διαδικασίας, ανεξάρτητα από τον κλάδο. Τυπικές χρήσεις είναι η σημειακή συγκόλληση (Spot Welding), ο χειρισμός υλικών και η τροφοδοσία μηχανών. Έτος: 2008 Ντουλάπι: IRC5 Μονάδα διδασκαλίας: ΔΕΝ περιλαμβάνεται, αλλά μπορούμε να προσπαθήσουμε να βρούμε μία για εσάς Σήμανση & Καλώδια ρεύματος: Περιλαμβάνονται Γκριπέρ: ΔΕΝ περιλαμβάνεται Επικοινωνήστε μαζί μας για προσφορά και επιλογές ανακατασκευής. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και δραστηριοποιούμαστε με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Bodpfx Aeqzxxljgqedf (Πηγή: Ιστότοπος ABB)

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2009, ώρες λειτουργίας: 32.955 h, ωφελιμο φορτίο: 180 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής ωφέλιμης φόρτωσης και απόδοσης της ABB Robotics. Βασισμένη στη γνωστή σειρά IRB 6600, με την ευέλικτη δυνατότητα κάμψης προς τα πίσω, το πολύ υψηλό ροπιακό φορτίο στον καρπό, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή κατασκευή και τη διαθεσιμότητα που χαρακτηρίζει τα ρομπότ της ABB, η οικογένεια IRB 6640 προχωράει ακόμη περισσότερο. Έμφαση δίνεται στη μεγάλη παραγωγική δυναμικότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό και το χαμηλό βάρος, την εύκολη συντήρηση και το χαμηλό κόστος συντήρησης. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για εφαρμογές διεργασίας, ανεξαρτήτως κλάδου. Τυπικές περιοχές χρήσης είναι, για παράδειγμα, η σημείακή συγκόλληση (Spot Welding), ο χειρισμός υλικών (Material Handling) και η τροφοδοσία μηχανημάτων (Machine Tending). Τεχνικά χαρακτηριστικά: Ωφέλιμο φορτίο: 180 kg Ώρες λειτουργίας: 32.955 Εμβέλεια βραχίονα: 2.550 mm Τύπος μοντέλου: IRB6640 Κατάσταση: ΕΛΕΓΜΕΝΟ & ΒΑΜΜΕΝΟ & ΜΕ ΑΛΛΑΓΜΕΝΗ ΜΠΑΤΑΡΙΑ Χειριστήριο: IRC5 Έτος μοντέλου: 2009 Περιλαμβάνεται: Μανιπουλάτορας + Καμπίνα Ελέγχου IRC5 + Όλα τα σετ καλωδίων + Διδακτικό χειριστήριο (Teach Pendant) Διαθέτουμε ειδική ομάδα που ασχολείται αποκλειστικά με αυτά τα ρομπότ. Εάν μας ενημερώσετε για τις λεπτομέρειες του έργου σας, μπορούμε να προτείνουμε το καταλληλότερο ρομπότ για τις ανάγκες σας και να παρέχουμε υποστήριξη καθ’ όλη τη διάρκεια του έργου. Διαθέτουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ άμεσα διαθέσιμη και, σε περίπτωση μαζικών παραγγελιών, προσφέρουμε ειδικές εκπτώσεις. Το ίδιο μοντέλο είναι διαθέσιμο από την ίδια ή διαφορετική χρονιά παραγωγής και οι μαζικές αγορές επωφελούνται από ειδικές τιμές. Η PLC Merkezi EOOD διαθέτει πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά της και συνεργάζεται με εταιρείες-ηγέτες όπως KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Bodswq Sg Depfx Agqedf

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, ωφελιμο φορτίο: 130 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: ABB, μοντέλο ελεγκτή: IRC5 M2004, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλού φορτίου και υψηλής απόδοσης της ABB Robotics. Βασισμένα στη διάσημη σειρά IRB 6600, με την ευέλικτη δυνατότητα κάμψης προς τα πίσω, την πολύ υψηλή ροπή καρπού, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή κατασκευή και τη χαρακτηριστική διαθεσιμότητα των ρομπότ της ABB, η οικογένεια ρομπότ IRB 6640 πηγαίνει ακόμα πιο μακριά. Εστιάζοντας στη μεγάλη παραγωγική ικανότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό και το χαμηλό βάρος, την απλή συντήρηση και το χαμηλό κόστος συντήρησης. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για διεργασιακές εφαρμογές, ανεξαρτήτως βιομηχανίας. Τυπικές περιοχές εφαρμογής είναι, π.χ., η συγκόλληση με σημεία, η διαχείριση υλικών και η τροφοδοσία μηχανών. Τεχνικά χαρακτηριστικά Φορτίο: 130 kg Ακτίνα βραχίονα: 3200 mm Τύπος Μοντέλου: IRB6640 Ελεγκτής: IRC5 Έτος Κατασκευής: 2015 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο Περιλαμβάνει: Μανιπιουλάτορας + Θάλαμος Ελέγχου IRC5 + Όλα τα σετ καλωδίωσης Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα για τη διαχείριση αυτών των ρομπότ. Εάν μοιραστείτε λεπτομέρειες για το έργο σας, μπορούμε να προτείνουμε το καταλληλότερο ρομπότ για τις ανάγκες σας και να παρέχουμε υποστήριξη καθ' όλη τη διάρκεια του έργου σας. Διαθέτουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε απόθεμα, και αν εξετάζετε μαζική αγορά, θα χαρούμε να προσφέρουμε ειδική έκπτωση. Το ίδιο μοντέλο διατίθεται από το ίδιο ή διαφορετικά έτη παραγωγής, και οι μαζικές αγορές επωφελούνται από ειδικές τιμές. Η PLC Merkezi EOOD διαθέτει πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά της και συνεργάζεται με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Bedpfxsw Nakye Agqsdf

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2020, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, 2 τεμάχια ημιαυτόματη μηχανή για την κατασκευή καρφιών Kavalier THA 40 - 120, παραγωγή Τσεχία (μέλος του ομίλου Kovopol Πολωνίας), παραγωγική δυνατότητα 500 καρφιά/λεπτό, ελάχιστη διάμετρος σύρματος 2,5 mm, μέγιστη διάμετρος 4 mm. Οι μηχανές είναι καινούργιες, αχρησιμοποίητες. Η τιμή για το πακέτο των δύο συζητείται. Bedpfx Aey Swk Rsgqjdf

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Χειροκίνητο τρόλεϊ, ρολλά τρόλεϊ, κατσαβάκι γερανού, μηχανισμός κίνησης κρέμασης, μηχανισμός κίνησης γερανού, φορείο γερανού, φορείο γάτας, φορείο δοκού, μηχανισμός κίνησης εναέριας γραμμής, μηχανισμός κίνησης, φορείο, μονοτροχιόφορη γάτα - Κατασκευαστής: Demag, φορείο τύπου EU/RU 11 DK Ovp Αρ.: 84010344 - Ανυψωτική ικανότητα: 1350 kg - Διαστάσεις: δείτε τις φωτογραφίες - Ποσότητα: 1x φορείο διαθέσιμο - Διαστάσεις συσκευασίας: 280/220/Υ130 mm Bjdpfx Agezhtwijqodf - Βάρος: 12 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 1966, Συσκευή περιστροφής δοχείων, συσκευή περιστροφής λεβήτων, συσκευή περιστροφής συγκόλλησης, συσκευή περιστροφής συγκόλλησης, διάταξη συγκόλλησης, περιστροφικό τραπέζι συγκόλλησης, συσκευή περιστροφής συγκόλλησης - Κατασκευαστής: Deuma Heitze, συσκευή περιστροφής δοχείων, συσκευή περιστροφής συγκόλλησης Bsdszhtuhjpfx Agqodf - Κινητήρας κίνησης: - Φορτίο ανύψωσης: 14.000 kg - Απόσταση κυλίνδρων: 440 - 1800 mm - Κύλινδροι: Ø 400 mm / 400/60-305Z - Ταχύτητα περιστροφής: 0,3 έως 1,6 m/min δεξιά/αριστερά - Κονσόλα ελέγχου: με χειριστήριο και ποδοδιακόπτη - Μονάδες: δείτε φωτογραφίες - Διαστάσεις μεταφοράς: 2930/12170/Υ645 mm / 2620/840/Υ620 mm - Βάρος: 1800 kg / 1150 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2005, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 7053055966, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, ισχύς: 15 kW (20,39 ίππους), τάση εισόδου: 400 V, ρεύμα εισόδου: 30 A, δύναμη συμπίεσης: 160 t, διαδρομή: 175 χιλ., μήκος τραπεζιού: 4.050 χιλ., χωρητικότητα δεξαμενής λαδιού: 150 λ, συνολικό μήκος: 5.000 χιλ., συνολικό πλάτος: 2.170 χιλ., συνολικό ύψος: 2.800 χιλ., συνολικό βάρος: 11.620 κιλ, Εξοπλισμός: Σήμανση CE, τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, φωτοηλεκτρικός φράκτης ασφαλείας, Η πρέσα κάμψης θα είναι διαθέσιμη από Οκτώβριο-Νοέμβριο. Για επιπλέον πληροφορίες, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Bsdjzc H Apjpfx Agqsdf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Ακτινικός ανεμιστήρας υψηλής πίεσης, απορροφητής σκόνης, απορροφητής καυσαερίων, απορροφητής καπνού συγκόλλησης, απορροφητήρας, ανεμιστήρας, ανεμιστήρας πίεσης, ανεμιστήρας κενού, ανεμιστήρας εξαερισμού -Μηχανική ισχύς: 0,175 kW-ταχύτητα: 1310 σ.α.λ. -Έξοδος όγκου: άγνωστη -Αγωγός αέρα σύνδεσης: 130 x 135 mm - Διαστάσεις: 340/290 / H130 mm - Βάρος: 6 kg Bdjdodwlp Sjpfx Agqsf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Κινητήρας ταχυτήτων, ηλεκτρικός κινητήρας, τριφασικός κινητήρας - Σύνδεση: 400/230 βολτ - Ισχύς: 0,45 kW - Ταχύτητα περιστροφής - Κατασκευή: Γωνία B5 - Άξονας διαμέτρου: Ø 10 mm - Κατηγορία προστασίας: IP 54 - Αριθμός: Διαθέσιμοι κινητήρες 2x - Τιμή: ανά τεμάχιο-Διαστάσεις: 190/160 / H100 mm-Βάρος: 2,5 κιλά Bdodocqhk Uspfx Agqef

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Υδραυλική μονάδα ισχύος, υδραυλική αντλία, υδραυλική αντλία, υδραυλική αντλία δοκιμής - Κατασκευαστής: Sauter HA 1401 86 38 192 - Υδραυλική μονάδα: για τσοκ ισχύος - Οδήγηση: 0,75 kW 1410 rpm - Ροή όγκου: περίπου. 11 l / min - Διαστάσεις: 510/300 / H750 mm - Βάρος: 80 kg Bodpfx Ajd S Nmijgqodf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έλεγχος PLC, επεξεργαστής επικοινωνίας Simatic S7 -Παραγωγός: Siemens, επεξεργαστής επικοινωνίας Simatic S7 Ovp -τύπος: 6ES7 340-1BH02-OAEO Bdodshz Rf Topfx Agqsf -διαστάσεις χαρτοκιβωτίου: 150/130/H50 mm -Βάρος: 0,3 kg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έλεγχος PLC - Τύπος: Simatic 6ES5 240-1AA21 - Αριθμός: 1x διαθέσιμο - Τιμή: ανά πακέτο - Βάρος: 0,5 kg Bodpfx Agsb Nkt Ueqedf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Πνευματικός κύλινδρος, κύλινδρος αέρα, πνευματική σφραγίδα, σφραγίδα αέρα, τυπικός κύλινδρος -Διαδρομή: 250 mm -Διάμετρος εμβόλου: 40 mm -Βάρος εμβόλου: 16 mm -Τιμή: ανά τεμάχιο -Αριθμός: 2 τεμάχια -Διαστάσεις: 410/55 / H55 mm Βάρος: 1,5 kg / τεμάχιο Bsdpfx Agsfbnkaoqjdf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Μονάδα εξόδου, κάρτα ελέγχου, κάρτα εξόδου, ελεγκτής-Κατασκευαστής: Bosch-Τύπος: 047832-304401-Τύπος: 047832-303303-Αριθμός: 1x διαθέσιμες κάρτες ελέγχου -Τιμή: ανά τεμάχιο -Διαστάσεις: 140/160 / H15 mm -Βάρος: 0,14 κιλά Bsdpfx Agjcc Huisqedf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Πνευματικοί κύλινδροι, κύλινδροι αέρα, πνευματικοί κύλινδροι, δοκοί αέρα - διαδρομή: 600 mm - Διάμετρος εμβόλου: 80 mm - Ράβδος εμβόλου: 25 mm - Διαστάσεις: 825/95 / H95 mm - Βάρος: 10,7 kg Bjdpfsfa Scvjx Agqjdf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Πνευματικοί κύλινδροι, κύλινδροι αέρα, πνευματικοί κάδοι, ακροδέκτες αέρα - διαδρομή: 600 mm - Διάμετρος εμβόλου: 80 mm - Ράβδος εμβόλου: 25 mm - Διαστάσεις: 825/95 / H95 mm - Βάρος: 7,2 kg Bjdofa Sc Ejpfx Agqsdf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Στρογγυλός κύλινδρος, πνευματικός κύλινδρος, τυπικός κύλινδρος, κύλινδρος αέρα, πνευματική σφραγίδα, σφραγίδα αέρα -Διαδρομή: 10 mm -Διάμετρος εμβόλου: 40 mm -Μονάδα εμβόλου: 16 mm -Τιμή: ανά τεμάχιο -Αριθμός: 4 τεμάχια -Διαστάσεις: 112/77 / H30 mm - Βάρος: 0,55 kg / τεμάχιο Bedpfxjfbclnj Agqodf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έλεγχος PLC, χειριστήριο SIMOTION MOTION C240, κεντρική συναρμολόγηση -Κατασκευαστής: Siemens-Τύπος: 6AU1240-1AB00-0AA0 -Αριθμός: 20x διαθέσιμα χειριστήρια -Τιμή: ανά τεμάχιο -Διαστάσεις: 200/125 / H120 mm -Βάρος: 1,3 kg / τεμάχιο Bjdpfxob Nkuxo Agqjdf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Πνευματικοί κύλινδροι, κύλινδροι αέρα, πνευματικοί κάδοι, ακροδέκτες αέρα - διαδρομή: 500 mm - Διάμετρος εμβόλου: 80 mm - Ράβδος εμβόλου: 25 mm - Τιμή: ανά τεμάχιο - Αριθμός: 2 τεμάχια - Διαστάσεις: 725/95 / H95 mm - Βάρος: 9,25 kg / τεμάχιο Bjdsfa Sc Hjpfx Agqedf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Κύλινδροι γραναζιών, υδραυλικοί κύλινδροι, κύλινδροι στήριξης, υδραυλικοί κύλινδροι, δοκοί πίεσης - Υδραυλικός κύλινδρος για στοίβα για πεζούς στοίβαγμα: OMG τύπου 214EA - Έμβολο: Ø 32 mm - Ράβδος εμβόλου: Ø 20 mm - Κίνηση: 150 mm - Μέγ. Πίεση: 300 bar - Διαστάσεις: Ø 92/390 mm - Βάρος: 5,2 kg Bsdpfx Aed Saclegqedf

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Μετασχηματιστής, μετασχηματιστής, μετατροπέας, τριφασικός αυτομετασχηματιστής, τριφασικός μετασχηματιστής - Κατασκευαστής: TAE, Μετασχηματιστής - Τύπος: ND 78 / 40-15 - Αριθμός: 4 τεμάχια διαθέσιμα - Τιμή: ανά τεμάχιο - Διαστάσεις: 85/65 / H90 mm Βάρος: 1,7 κιλά Bdodpfx Asgqg Inegqsf