Μεταχειρισμένο Haas Umc 750 προς πώληση (17)

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, Γενικά στοιχεία Πλάτος: 2387 mm Βάθος: 3978 mm Ύψος: 2565 mm Βάρος μηχανήματος: 8200 kg Kedpjx I S Ntjfx Adwonf Μονάδα ελέγχου Μάρκα: HAAS Κύρια κίνηση Εύρος στροφών ατράκτου: 12.000 rpm Κωνικότητα εργαλείου: ISO 40 Αριθμός αξόνων: 5 Κινήσεις Κίνηση άξονα X: 762 mm Κίνηση άξονα Y: 508 mm Κίνηση άξονα Z: 508 mm Τραπέζι Φορτίο τραπεζιού: 300 kg Αυτό το πενταξονικό HAAS UMC-750 κατασκευάστηκε το 2019 και διαθέτει στιβαρό κέντρο καθολικής κατεργασίας με διάμετρο τραπεζιού 500 mm και μέγιστο φορτίο τραπεζιού 300 kg. Περιλαμβάνει άτρακτο υψηλής ταχύτητας έως 12.000 rpm, κωνικότητα ISO 40 και εναλλάκτη εργαλείων 40 θέσεων. Ιδανικό για πολύπλοκες γεωμετρίες και ποικίλες εργασίες κατεργασίας. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το μηχάνημα. Τύποι εφαρμογών Φρεζάρισμα

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, ώρες λειτουργίας: 24.088 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 1165821, διαδρομή άξονα Χ: 762 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 508 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 508 χιλ., μέγιστη ταχύτητα περιστροφής: 15.000 στρ./λ., αριθμός θέσεων στη θήκη εργαλείων: 40, ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ Διαδρομή άξονα X: 762 mm Διαδρομή άξονα Y: 508 mm Διαδρομή άξονα Z: 508 mm Μέγιστες στροφές: 15.000 στροφές/λεπτό Αριθμός θέσεων στο εργαλείοθήκη: 40 ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ Κώνος εργαλείου: CT 40 Ηλεκτρικά δεδομένα Τάση: 440 V Φάση: 3 Συχνότητα: 50/60 Hz ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Ρυθμιζόμενες στροφές χωρίς βαθμίδες Kjdpexxxgqsfx Adwjnf Μεταφορέας ρινισμάτων Εσωτερική ψύξη

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2017, ώρες λειτουργίας: 5.000 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Έλεγχος: HAAS Διαστάσεις τραπεζιού: D500 mm Μέγιστο βάρος τραπεζιού: 300 kg Διαδρομή Χ: 762 mm Διαδρομή Υ: 508 mm Διαδρομή Ζ: 508 mm Άξονας Β: +120 έως -35 μοίρες Άξονας C: 1-360 μοίρες Απόσταση μεταξύ άκρου ατράκτου και επιφάνειας τραπεζιού: 102 - 610 mm Μέγιστες στροφές: 8.100 στρ./λεπτό Μέγιστη ροπή: 122,0 Nm στις 2.000 στρ./λεπτό Ισχύς κίνησης: 22,4 kW Σύστημα μετάδοσης: Inline άμεση μετάδοση Κώνος ατράκτου: SK40 Μαγκαζινο: 30+1 θέσεις Μέγιστη διάμετρος εργαλείου (διαδοχικές θέσεις): D64 mm Μέγιστη διάμετρος εργαλείου (με κενές γειτονικές θέσεις): D127 mm Μέγιστο μήκος εργαλείου: 305 mm Μέγιστο βάρος εργαλείου: 5,4 kg Βάρος: 6.500 kg Διαστάσεις ΜxΠxΥ = 4.420 x 2.340 x 2.540 mm Εξοπλισμός, αξεσουάρ - Σύστημα ψύξης - Αντλία υψηλής πίεσης (IKZ) - Μεταφορέας ρινισμάτων Knedsxva Ahspfx Adwjf - RENISHAW μέτρηση μήκους εργαλείου - RENISHAW εύρεση σημείου μηδέν - Εγχειρίδια χρήσης Το μηχάνημα βρίσκεται ακόμα σε παραγωγή και κατεργάζεται μόνο εξαρτήματα αλουμινίου. Είναι δυνατή η επιθεώρηση υπό τάση στην Ουγγαρία. Αγοράστηκε καινούργιο στην Ουγγαρία.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2021, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 1179736, διαδρομή άξονα Χ: 762 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 508 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 508 χιλ., διάμετρος εμπρόσθιας πλάκας: 500 χιλ., Η υποβολή προσφοράς υποχρεώνει για έγκαιρη παραλαβή μέχρι το τέλος του 2025! ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Διαδρομή άξονα X: 762 mm Διαδρομή άξονα Y: 508 mm Διαδρομή άξονα Z: 508 mm Περιοχή περιστροφής: +120 έως -35 μοίρες Περιοχή περιστροφής: 360 μοίρες Διάμετρος πλατό: 500 mm ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΟΣ Ηλεκτρικά δεδομένα Knodpfxjx Agv Is Adwsf Τάση: 440 V Φάσεις: 3 Συχνότητα: 50/60 Hz ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Διαισθητικός τραπέζι περιστροφής Τυπικές εγκοπές Τ Ακριβείς οδηγές οπές

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, Κατασκευαστής: HAAS Τύπος: UMC 750 SS Έτος κατασκευής: 2016 Έλεγχος: Haas Βάρος μηχανήματος περ.: 6.500 kg Υποδοχή εργαλείου: BT 40 Kjdpfxjx H T Ibs Adwjnf Διαδρομή άξονα X: 762 mm Διαδρομή άξονα Y: 508 mm Διαδρομή άξονα Z: 508 mm Εύρος στροφών: 15.000 σ.α.λ. Μέγιστο φορτίο τραπεζιού: 300,0 kg Διαστάσεις τραπεζιού: 500 mm Αριθμός εργαλείων στο μαγκαζί: 40 θέσεις

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2016, 1 μεταχειρισμένο 5-αξονικό κέντρο κατεργασίας Κατασκευαστής: Haas, Μοντέλο: UMC-750, Έτος κατασκευής: 01/2016, Αναγραφόμενες ώρες λειτουργίας: 4.960, Ώρες πρόωσης: 10.247 Διαδρομή X/Y/Z = 762x508x508 mm, Kjdpfx Adsxyinnewenf 10.000/5.000 Bh Υποδοχή εργαλείων SK40, Αλλαγή εργαλείων 40 θέσεων, NC SRT διαστάσεις τραπεζιού: 630x500 mm, Μέγιστο φορτίο τραπεζιού: 300 kg, Μέγιστη διάμετρος περιστροφής: 686 mm,

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2020, ώρες λειτουργίας: 5.717 h, Γενικά στοιχεία Πλάτος: 2387 mm Βάθος: 3978 mm Ύψος: 2565 mm Βάρος μηχανήματος: 8200 kg Μονάδα Ελέγχου Knjdpjx Hbmrjfx Adwof Μάρκα: HAAS Κύρια Κίνηση Αριθμός αξόνων: 5 Μετακινήσεις Μετακίνηση άξονα X: 762 mm Μετακίνηση άξονα Y: 508 mm Μετακίνηση άξονα Z: 508 mm Τραπέζι Μέγιστο φορτίο τραπεζιού: 300 kg Μέσα Ταινιόδρομος απομάκρυνσης ρινισμάτων: Ναι Πρόσθετος εξοπλισμός Ασύρματο σύστημα αισθητήρων μέτρησης Ψύξη μέσω ατράκτου Αυτό το 5-αξονικό κέντρο κατεργασίας HAAS UMC-750 κατασκευάστηκε το 2020, διαθέτοντας διαδρομή άξονα X 762 mm, άξονα Y 508 mm και άξονα Z 508 mm. Η μηχανή υποστηρίζει ταχύτητα ατράκτου έως 12.000 στροφές/λεπτό, κώνο ISO 40 και ανθεκτικό εναλλάκτη εργαλείων 40 θέσεων. Η μέγιστη φορτίο τραπεζιού είναι 300 kg και προσφέρει προηγμένα χαρακτηριστικά όπως ασύρματο σύστημα αισθητήρων, ταινιόδρομο απομάκρυνσης ρινισμάτων και ψύξη μέσω ατράκτου. Επωφεληθείτε από την ευκαιρία να αποκτήσετε αυτό το HAAS UMC-750 καθολικό κέντρο κατεργασίας. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Εφαρμογές: Φρέζα

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2016, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, διαδρομή άξονα Χ: 762 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 508 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 508 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: HAAS, φορτίο τραπεζιού: 300 κιλ, διάμετρος περιστροφικού τραπεζιού: 500 χιλ., μέγιστη ταχύτητα ατράκτου: 12.000 στρ./λ., ώρες λειτουργίας ατράκτου: 12.118 h, ισχύς κινητήρα ατράκτου: 22 W, μύτη ατράκτου: BT40, αριθμός θέσεων στη θήκη εργαλείων: 40, Κεντρική ψύξη ατράκτου 20 bar Φιλτράρισμα Ταινιομεταφορέας ροκανιδιών Αισθητήρας τεμαχίων Knedpfx Adsx I Nutswof Αισθητήρας εργαλείων Προετοιμασία για ρομπότ Αυτόματη (πλευρική) πόρτα Φορητό χειριστήριο Πιστόλι πλύσης Κατεργασία υψηλής ταχύτητας

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2015, Διαδρομές XYZ: 762 x 508 x 508mm, Διάμετρος τραπεζιού 500mm, μέγιστο βάρος τραπεζιού 300kg, κλίση τραπεζιού +120°, -35°, 22,4kW, 12000rpm, Knjdpfxekticxs Adwjf CT40, 40 σταθμοί αλλαγής εργαλείων, ψυκτικό υγρό, Ρυθμιστής εργαλείων, Προγραμματιζόμενο ψυκτικό υγρό, μεταφορέας ρινισμάτων,

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, Με άξονα B+C Διαδρομές 762 x 508 x 508 mm Διάμετρος τραπεζιού 500 mm Knodpfx Adelhqydewef Τοποθέτηση ατράκτου SK40 Ταχύτητα ατράκτου -12'000 rpm Αλλαγή εργαλείων 40 θέσεων Έλεγχος: HAAS Εσωτερική ψύξη ατράκτου Διάφορα αξεσουάρ MARCELS MACHINES CH

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2022, Τεχνικές προδιαγραφές του Haas UMC-750 (2022) • Κατασκευαστής: haaas • Μοντέλο: UMC-750 Έτος κατασκευής: 2022 Knodpjv Izg Nefx Adwef

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2013, ώρες λειτουργίας: 1.853 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, διαδρομή άξονα Χ: 762 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 508 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 508 χιλ., μέγιστο βάρος τεμαχίου: 300 κιλ, συνολικό ύψος: 2.800 χιλ., συνολικό μήκος: 4.270 χιλ., συνολικό πλάτος: 2.350 χιλ., πλάτος τραπεζιού: 508 χιλ., μήκος τραπεζιού: 686 χιλ., συνολικό βάρος: 7.000 κιλ, μέγιστη ταχύτητα ατράκτου: 8.100 στρ./λ., CNC Control: Haas Control Axes Travel X-axis mm: 762 Travel Y-axis mm: 508 Travel Z-axis mm: 508 C-axis indexing degrees: 360º (0.001°) B-axis indexing degrees: +120º to -35º (0.001°) Distance spindle nose – table surface mm: 610 Rapid traverse m/min: 22.9 Work Table Number of pallets: 1 Pallet dimensions mm: Ø 500 Max. workpiece size (D x H) mm: 686 x 508 Max. workpiece weight kg: 300 Spindle Max. spindle speed rpm: 8,100 Spindle drive power kW: 22.4 Spindle torque Nm: 2,514 Tool System Tool holder: SK-40 Number of tools in magazine: 40 With adjacent empty slots mm: 127 With adjacent loaded slots mm: 64 Max. tool length mm: 305 Max. tool weight kg: 5.4 Tool-to-tool time s: 2.8 Chip-to-chip time sec.: 3.6 Equipment Electronic handwheel Chip conveyor Rinsing gun Mist extractor Work area lighting CE conformity Internal/external air blast RENISHAW OMP 40-2 RENISHAW OTS optical tool setter Haas test bar Cooling Tank capacity liters: 208 L Machine Operating Hours: Power-on hours: 10,781 Operating time: 1,853 Base Machine: Dimensions / Weight Ksdpfx Ajw Ta Iasdwonf Length mm: 4,270 Width mm: 2,350 Height mm: 2,800 Weight kg: 7,000

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2014, ώρες λειτουργίας: 60.000 h, Μονάδα Ελέγχου Μάρκα: HAAS Κύρια Μονάδα Κίνησης Αριθμός αξόνων: 3 Στροφές ατράκτου: 12.000 σ.α.λ. Κώνος εργαλείου: BT 40 Αυτό το 5-άξονο HAAS UMC-750 κατασκευάστηκε το 2014. Διαθέτει κατακόρυφο κέντρο κατεργασίας με άτρακτο 12.000 σ.α.λ., εργαλειακή υποδοχή BT40 και χωρητικότητα 70 εργαλείων. Επιπλέον, διαθέτει ψύξη μέσω ατράκτου, μετρητή, αισθητήρα εργαλείου και δυνατότητες υψηλής ταχύτητας κατεργασίας. Εξετάστε την ευκαιρία να αγοράσετε αυτό το κατακόρυφο κέντρο κατεργασίας HAAS UMC-750. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό το μηχάνημα. Knsdpfx Adsx Ixh Nowjf Τύποι εφαρμογών Φρεζάρισμα

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2021, ώρες λειτουργίας: 2.400 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός αξόνων: 5, Πωλείται CNC φρέζα Haas UMC-750 – Κάθετο κέντρο κατεργασίας 5 αξόνων Έτος κατασκευής: 2021 Ksdpfjxn R N Nox Adwonf Κώνος ατράκτου: SK40 Μαγκαζί εργαλείων: 30+1 εργαλεία Επιπλέον εξοπλισμός: δέκτης ανιχνευτή Renishaw, μεταφορέας αποβλήτων, ανάγνωση και εγγραφή προγραμμάτων μέσω USB. Διαδρομές αξόνων: X 762 mm, Y 508 mm, Z 508 mm Τραπέζι εργασίας: Διάμετρος 500 mm Μέγιστος αριθμός στροφών ατράκτου: 8.000 στροφές/λεπτό, κίνηση με άμεση μετάδοση Το μηχάνημα είναι σε πολύ καλή κατάσταση, ακριβές, διαθέσιμο για επιθεώρηση και δοκιμή ανά πάσα στιγμή.

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2014, Μονάδα Ελέγχου Μάρκα: HAAS Κύρια Κίνηση Αριθμός αξόνων: 5 Ταχύτητα ατράκτου: 12000 στροφές/λεπτό Knjdpfsx Imttex Adwef Αυτό το 5-άξονο HAAS UMC-750 κατασκευάστηκε το 2014. Διαθέτει άτρακτο με 12000 στροφές/λεπτό, αλλαγέα εργαλείων 40+1 θέσεων, ψύξη μέσω της ατράκτου με πίεση 21 bar και μεταφορέα αποβλήτων. Η τεχνολογία υψηλής ταχύτητας κατεργασίας ενισχύεται με προγραμματιζόμενη ψύξη και Δυναμικά Σημεία Αντιστάθμισης Εργαλείου/Έλεγχο Κεντρικού Σημείου Εργαλείου. Περιλαμβάνει επίσης συστήματα Renishaw για μετρήσεις και διεπαφή για ρομπότ. Εάν επιθυμείτε υψηλής ποιότητας ικανότητες φρεζαρίσματος, εξετάστε την HAAS UMC-750 που διαθέτουμε προς πώληση. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Τύποι Εφαρμογών Φρεζάρισμα

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, ώρες λειτουργίας: 5.277 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, διαδρομή άξονα Χ: 762 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 508 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 508 χιλ., μέγιστο βάρος τεμαχίου: 300 κιλ, πλάτος τραπεζιού: 500 χιλ., μήκος τραπεζιού: 630 χιλ., συνολικό βάρος: 8.500 κιλ, μέγιστη ταχύτητα ατράκτου: 15.000 στρ./λ., ισχύς κινητήρα ατράκτου: 22.400 W, μύτη ατράκτου: CT 40, αριθμός θέσεων στη θήκη εργαλείων: 40, τάση εισόδου: 400 V, είδος εισερχόμενου ρεύματος: τριφασικός, Εξοπλισμός: μεταφορέας ρινισμάτων, τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Κέντρο κατεργασίας CNC HAAS UMC 750 SS ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ: Έτος κατασκευής: 2019 Αριθμός ταυτόχρονα ελεγχόμενων αξόνων: 5 Διαδρομή άξονα X: 762 [mm] Διαδρομή άξονα Y: 508 [mm] Διαδρομή άξονα Z: 508 [mm] Διαδρομή γωνιακού άξονα C: 360 [°] Διαστάσεις τραπεζιού: Ø630 x 500 [mm] Μέγιστο φορτίο τραπεζιού: 300 [kg] Διαδρομή αναδίπλωσης άξονα B: +110 [°] / 350 [°] Knedpfx Ajx Nf Tbodwjf Τύπος ατράκτου: CT 40 Μέγιστες στροφές ατράκτου: 15.000 [rpm] Ισχύς ατράκτου: 22,4 [kW] Αριθμός θέσεων μαγαζιού εργαλείων: 40 Χωρητικότητα δεξαμενής λίπανσης: 284 [l] Ώρες λειτουργίας: 5.277 [h] Βάρος: 8.500 [kg] ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΟΣ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ: x1 άτρακτος 15.000 [rpm] x1 ψύξη μέσω ατράκτου x1 αντλία ψυκτικού υψηλής πίεσης 21 bar x1 βοηθητικό φίλτρο ψυκτικού υγρού x1 ασύρματος ελεγκτής κατεργαζόμενου τεμαχίου RENISHAW x1 σφαίρα βαθμονόμησης x1 ελεγκτής εργαλείων RENISHAW x1 HAAS εξολκέας υδρονέφωσης λαδιού x1 HAAS τηλεχειριστήριο χειρός x1 μεταφορική ταινία ρινισμάτων HENNIG, τύπος 101435 Η μηχανή είναι ορατή υπό τάση στις εγκαταστάσεις μας κατόπιν ραντεβού. Τιμή κατόπιν ζήτησης, φόρτωση σε φορτηγό συμπεριλαμβάνεται. Δυνατότητα αποστολής παγκοσμίως. Οι πληροφορίες σε αυτή τη σελίδα συγκεντρώθηκαν με την καλύτερη δυνατή προσπάθεια. Συνεπώς, η ακρίβειά τους δεν μπορεί να εγγυηθεί. Μηχανή παρόμοια με Mikron, Hermle, DMG Mori, Mazak, Hedelius, AXA, Chiron, Matec, Reiden, Lagun, Haas, Alzmetall, καθώς και φρέζες, γεωτρύπανα, ταχυτροπές και CNC μηχανές λείανσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, Τύπος μηχανήματος: 5-αξονικό κέντρο κατεργασίας (ταυτόχρονης λειτουργίας) Έτος κατασκευής: 2015 Σύστημα ελέγχου: HAAS-CNC σύμφωνα με DIN 66025 Διαδρομή Χ-άξονα: 762 mm Διαδρομή Υ-άξονα: 508 mm Διαδρομή Z-άξονα: 508 mm Μέγ. ταχύτητα ατράκτου: 15.000 στρ./λεπτό Ισχύς κινητήρα ατράκτου: 22,4 kW (κινητήρας vector) Κώνος ατράκτου: SK 40 (DIN 69871) Μέγιστη ροπή: 122 Nm (στις 2.000 στρ./λεπτό) Διαστάσεις τραπεζιού: ∅ 630 x 500 mm Μέγιστο βάρος κατεργαζόμενου τεμαχίου: 300 kg Αριθμός ταυτόχρονα ελεγχόμενων αξόνων: 5 Περιοχή περιστροφής άξονα C: 360° συνεχώς Περιοχή ταλάντωσης άξονα B: -35° / +110° Ταχείες μετακινήσεις (Χ, Υ, Z): 30,5 m/min Θέσεις μαγαζιού εργαλείων: 40+1 (πλευρικά τοποθετημένο) Χωρητικότητα συστήματος ψυκτικού υγρού: 284 λίτρα Βάρος μηχανήματος: περίπου 8,2 t Συστήματα ψύξης: Εσωτερική ψύξη μέσω της ατράκτου (IKZ), 21 bar Προγραμματιζόμενο ακροφύσιο ψυκτικού (P-COOL) Επιπλέον σύστημα φιλτραρίσματος ψυκτικού (25 μm) Χειροκίνητο πιστόλι ξεπλύματος με ψυκτικό Συστήματα μέτρησης και αφής: Σύστημα μέτρησης RENISHAW (WIPS-R) Kedpfx Ajx Nh N Sodwenf - Δείκτης μέτρησης - Σύστημα μέτρησης εργαλείων Διαχείριση ρινισμάτων: Μεταφορέας ρινισμάτων με καδένα (τύπου μεντεσέ) Λογισμικό & έλεγχος: Υψηλής ταχύτητας κατεργασία (HSM) Διασύνδεση Ethernet Μακροεντολές Περιστροφή και κλιμάκωση συντεταγμένων