Μεταχειρισμένο Mcp προς πώληση (59)

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2016, Λειτουργικότητα: μη λειτουργικός, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 3752, Τεχνικά χαρακτηριστικά: Δυνατότητες μέτρησης Διαδρομή μέτρησης (άξονας X): 0,2 mm έως 120 mm Περιοχή μέτρησης (άξονας Z): 50 mm Ανάλυση (άξονας Z): Σε σχέση με την ακίδα μέτρησης: 0,38 μm (με βραχίονα ανιχνευτή 350 mm), 0,19 μm (με βραχίονα 175 mm) Σε σχέση με το μετρητικό σύστημα: 0,04 μm Απόκλιση οδηγού: < 1 μm σε 120 mm Δύναμη μέτρησης (άξονας Z): Ρυθμιζόμενη από 1 mN έως 120 mN Γωνία ανίχνευσης: έως 88° σε κατερχόμενα άκρα, 77° σε ανερχόμενα άκρα Απόδοση & Ταχύτητα Ταχύτητα μέτρησης (άξονας X): 0,2 έως 4 mm/s Ταχύτητα επαφής (άξονας Z): 0,1 έως 1 mm/s Ταχύτητα τοποθέτησης: Άξονας X: 0,2 έως 8 mm/s Άξονας Z: 0,2 έως 10 mm/s Ακίδα & Ανιχνευτής Μήκη βραχίονα ανιχνευτή: 175 mm ή 350 mm Ακτίνα ακίδας: 25 μm Αλλαγή ακίδας: Μαγνητική υποδοχή για αλλαγή χωρίς χρήση εργαλείων Βαθμονόμηση: Αποθήκευση δεδομένων ανά ακίδα για γρήγορη ρύθμιση Σύστημα & Λογισμικό Μονάδα ελέγχου: Υπολογιστής MidRange Standard PC με λογισμικό XC2 βασισμένο στο MarWin Διεπαφή χρήστη: Οθόνη αφής με εικονίδια και Quick & Easy προγραμματισμό Λειτουργίες αξιολόγησης: Γραμμές παλινδρόμησης, κύκλοι, σημεία, ακτίνες, γωνίες, συντεταγμένες Ονομαστική/πραγματική σύγκριση Εισαγωγή DXF (προαιρετικά) Έλεγχος ανοχών Αυτόματη εκτέλεση προγραμμάτων Περιλαμβανόμενα εξαρτήματα: Κινητήρια μονάδα CD 120 Βάση μέτρησης ST 500 με πλάκα γρανίτη (700 × 550 mm) Χειροκίνητη κονσόλα ελέγχου MCP 23 Τραπέζι CT 120 XY με περιστροφική ρύθμιση Σετ βαθμονόμησης Οθόνη TFT 17" Κατάσταση μηχανήματος: ΕΚΤΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ – Έχει χαθεί το κλειδί άδειας, απαιτείται νέα επανεκκίνηση με κλειδί άδειας Dsdpfx Aoxx R Tpodaokh

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2015, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 3286, Τεχνικά χαρακτηριστικά: Δυνατότητες μέτρησης - Μήκος διαδρομής (Άξονας X): 0,2 mm έως 120 mm Djdpfx Aexx R I Hjdajkh - Περιοχή μέτρησης (Άξονας Z): 50 mm - Ανάλυση (Άξονας Z): - Σχετικά με την άκρη του αισθητηρίου: 0,38 µm (με βραχίονα 350 mm), 0,19 µm (με βραχίονα 175 mm) - Σχετικά με το μετρητικό σύστημα: 0,04 µm - Απόκλιση οδηγού: < 1 µm στα 120 mm - Δύναμη μέτρησης (Άξονας Z): Ρυθμιζόμενη από 1 mN έως 120 mN - Γωνία ιχνηλάτησης: Έως 88° σε φθίνοντα άκρα, 77° σε αυξανόμενα άκρα Απόδοση & Ταχύτητα - Ταχύτητα μέτρησης (Άξονας X): 0,2 έως 4 mm/s - Ταχύτητα επαφής (Άξονας Z): 0,1 έως 1 mm/s - Ταχύτητα τοποθέτησης: - Άξονας X: 0,2 έως 8 mm/s - Άξονας Z: 0,2 έως 10 mm/s Αισθητήριο & Βραχίονας - Μήκος βραχίονα αισθητηρίου: 175 mm ή 350 mm - Ακτίνα άκρου αισθητήρα: 25 µm - Εναλλαγή αισθητήρα: Μαγνητική βάση για γρήγορη αλλαγή χωρίς εργαλεία - Βαθμονόμηση: Αποθήκευση δεδομένων ανά αισθητήριο για ταχεία αρχική ρύθμιση Σύστημα & Λογισμικό - Μονάδα ελέγχου: Τυπικός υπολογιστής MidRange με λογισμικό XC2 βασισμένο σε MarWin - Διεπαφή χρήστη: Οθόνη αφής με διαισθητικά εικονίδια και γρήγορο προγραμματισμό - Χαρακτηριστικά αξιολόγησης: - Γραμμές παλινδρόμησης, κύκλοι, σημεία, ακτίνες, γωνίες, συντεταγμένες - Σύγκριση ονομαστικών/πραγματικών τιμών - Εισαγωγή DXF (προαιρετικά) - Παρακολούθηση ανοχών - Αυτόματη εκτέλεση προγραμμάτων Περιλαμβανόμενα εξαρτήματα: - Μονάδα κίνησης CD 120 - Μετρητική βάση ST 500 με γρανιτένια πλάκα (700 × 550 mm) - Χειριστήριο MCP 23 - Τραπέζι CT 120 XY με περιστρεφόμενη ρύθμιση - Σετ βαθμονόμησης - Οθόνη TFT 17" Κατάσταση μηχανήματος: ΕΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2003, Βασικός εξοπλισμός Dkodpfx Adouqd D Eeaeh Siemens Μπροστινός πίνακας χειρισμού: 1P 6FC5203-0AF52-0AA0Siemens MCP 19", KEY, MPI Layout Laser 1P 6FC5203-0AF52-1AA0CPU: 1P 6FC5247-0AF08-2AA0 χωρίς αναθεώρηση

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2015, περιοχή μέτρησης άξονα Ζ: 50 χιλ., μήκος τροφοδοσίας άξονας Χ: 200 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 500 χιλ., Διατίθεται προς πώληση ένα σταθμός μέτρησης περιγραμμάτων της μάρκας Mahr, σε καλή μεταχειρισμένη κατάσταση, όπως φαίνεται στις φωτογραφίες. Τεχνικά στοιχεία: • Κατασκευαστής: Mahr GmbH Göttingen • Μοντέλο: XC-20 Με σύστημα προώθησης: PCV-200 • Διαδρομή μέτρησης: περ. 0,2 έως 200 mm • Περιοχή μέτρησης (στον άξονα Z): περ. 50 mm • Περιλαμβάνονται 2 αισθητήρες μέτρησης: - CP βραχίονας αισθητήρα 350-M/16/16/6,5 διπλή αιχμή - PCV/CD βραχίονας αισθητήρα 350 Με μετρητική βάση: ST-500 • Ρυθμιζόμενο ύψος: περ. 500 mm • Πλάκα μέτρησης από σκληρογρανίτη: περ. 700x550 mm Με χειριστήριο MCP-21 Περιλαμβάνει τυποποιημένο χειριστήριο Midrange Dkedjxpw Syjpfx Adajh • Έτος κατασκευής: 2015 • Κατάσταση: Μεταχειρισμένο, λειτουργικό Το MarSurf XC 20 θεωρείται κορυφαίο όργανο για ανάλυση περιγραμμάτων. Η άριστα συνδυασμένη διαμόρφωση της συσκευής προσφέρει τα υψηλότερα πρότυπα απόδοσης. Κόστος αποστολής μέσω μεταφορικής: περ. 130€ Παρέχεται τιμολόγιο με εμφανιζόμενο ΦΠΑ. Επιθεώρηση / παραλαβή κατόπιν συνεννόησης στο 42855 Remscheid. Πώληση απευθείας από την τοποθεσία 42855 Remscheid, φόρτωση σε μέσο μεταφοράς του αγοραστή. Λάθη στα τεχνικά στοιχεία και ενδεχόμενη προείσπραξη επιφυλάσσονται.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2002, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Δεδομένα μηχανήματος • Κινούμενη γέφυρα με σταθερό τραπέζι και κινούμενο portal για ελάχιστο αποτύπωμα εγκατάστασης • Βάση, γέφυρα και βάσεις γέφυρας από χάλυβα, συγκολλημένες σε ένα ενιαίο κομμάτι, αποστραγγισμένες και κατεργασμένες • Οι κύριες κατασκευαστικές ομάδες της μηχανής αποτελούνται από ενισχυμένες συγκολλήσεις, σχεδιασμένες για βέλτιστη αναλογία ακαμψίας προς βάρος, απόσβεση κραδασμών και υψηλή επιτάχυνση • Κάθε σχέδιο της μηχανής επαληθεύεται και βελτιστοποιείται μέσω ανάλυσης πεπερασμένων στοιχείων (FEA), για διασφάλιση μέγιστης ποιότητας, απόδοσης και ασφάλειας • Ευκολώς προσβάσιμο τραπέζι μηχανής για εύκολη φόρτωση/εκφόρτωση με περονοφόρο ανυψωτικό ή γερανό οροφής • Αλεσμένες οδηγοί ακριβείας με υψηλή προένταση και επιπλέον κάλυμμα για βέλτιστη εκκαθάριση ρινισμάτων σε όλους τους άξονες • Ψηφιακοί, brushless AC σερβοκινητήρες και σερβοενισχυτές σε όλους τους άξονες • Συγχρονισμένη, διπλής πλευράς κίνηση στον άξονα X (γέφυρα τύπου Gantry) • Οδοντωτός τροχός και ράγα στους άξονες X και Y • Σπειροειδείς ατρακτοστροφές ακριβείας με στηρίγματα και στις δύο πλευρές στον άξονα Z • Πλανητικά γρανάζια ακριβείας με χαμηλή οπισθοδρόμηση • Κλειστού τύπου ερπυστριοειδή καλώδια για προστασία κατά ρινισμάτων και σκόνης • Καλώδια υψηλής ποιότητας, θωρακισμένα, για ασφάλεια έναντι παρεμβολών και βλαβών • Εύρος διαδρομής άξονα X: 3.120 mm • Εύρος διαδρομής άξονα Y: 2.190 mm • Ύψος ελεύθερης διέλευσης Z: 200 mm • Διαδρομή άξονα Z: 280 mm • Δικτύωση μέσω Ethernet • Απομακρυσμένη συντήρηση μέσω Internet CNC Control με πάνελ • Οθόνη αφής • Πολυλειτουργικό πληκτρολόγιο με ενσωματωμένο touchpad • Ενσωματωμένος βιομηχανικός PC με Windows 7 Professional, σκληρό δίσκο και Ethernet • Εκτενείς δυνατότητες απομακρυσμένης συντήρησης • Περιλαμβάνει χειριστήριο χειρός με χειροτροχό • MCP με διακόπτες για υπερκέραση ταχύτητας πρόωσης και ατράκτου • Κινητός ηλεκτρικός πίνακας διανομής Χειριστήριο μηχανήματος • Ταχεία και ακριβής τοποθέτηση ανά βήματα • Χειροτροχός με μαγνητικό σταμάτημα • Χονδρική, μεσαία και ακριβής μετακίνηση • Ασφάλεια επείγουσας διακοπής, διπλού καναλιού • Βαθμός προστασίας IP65 Φρέζα ατράκτου Dedox E Tmbjpfx Adaskh • Μέγιστη ισχύς ατράκτου 4 KW • Μέγιστες στροφές 30.000 rpm • Κώνος εργαλείου ISO-25 • Μέγιστη διάμετρος εργαλείου (κορμού): 12 mm • Ψύξη με πεπιεσμένο αέρα • Πνευματική υποδοχή κώνου • Πεπιεσμένος, καθαρός, χωρίς λάδι αέρας του πελάτη απαιτείται (

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Siemens 6FC5303-0AF50-3BA1 Πίνακας ελέγχου μηχανής MCP 429C-M IE , σειριακός αριθμός σύμφωνα με τη φωτογραφία, επαγγελματικά πλήρως επισκευασμένο και δοκιμασμένο με 12 μήνες εγγύηση, 100% λειτουργικό, έκταση παράδοσης σύμφωνα με τις φωτογραφίες,Οι συμφωνημένες εκπτώσεις πώλησης δεν ισχύουν για αυτό το προϊόν. Παρακαλώ ρωτήστε για την τιμή ξεχωριστά! Dodpfsi Ed D Esx Adaskh

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2024, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, ισχύς: 350 kW (475,87 ίππους), Συμπαγής, εξαιρετικά αποδοτική μονάδα συμπαραγωγής ηλεκτρισμού και θερμότητας με έναν υπερσύγχρονο 8κύλινδρο κινητήρα SCANIA V, φτωχού αερίου turbo, 4χρονο κινητήρα αερίου Otto. Μονάδα, σύστημα ελέγχου πίεσης αερίου, κύκλωμα ψύξης μίγματος και νερού κινητήρα τοποθετημένα σε πλαίσιο βάσης για παραγωγή ισχύος και θερμότητας με σύγχρονη γεννήτρια υψηλής ποιότητας (3P, 400V, 50Hz) για κύρια/παράλληλη λειτουργία και βελτιστοποιημένη εξαγωγή θερμότητας μέσω πλακοειδούς εναλλάκτη θερμότητας για θέρμανση νερού/θερμότητας διεργασίας με επίπεδο θερμοκρασίας VL 85°C / RL 70°C, ΠΡΟΑΙΡΕΤΙΚΑ: με καταλυτικό μετατροπέα (προαιρετικό σύστημα SCR) για λειτουργία με χαμηλές εκπομπές ρύπων σύμφωνα με την οδηγία MCP (ΕΕ) και την 44η BImSchV (DE). ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ GENSET /CHP - Βιοαέριο 50% CH4 Ηλεκτρική ισχύς σε cos φ=1: 350 kWel Ηλεκτρική απόδοση: 41,4 % Θερμική ισχύς κινητήρα σε θερμοκρασία καυσαερίου 180^: 334 kWth Συντελεστής ηλεκτρικής ενέργειας el/th. : 1,05 Τύπος κινητήρα V8 Μετατόπιση: 16 λίτρα Θερμική ισχύς καύσης - 100% φορτίο: 845kWel Κατανάλωση αερίου σε50%CH4: 169,1Nm³/h Μήκος x πλάτος x ύψος m 4,1 x 1,5 x 2,1 Βάρος χωρίς πλήρωση 4500kg Η μονάδα ΣΗΘ διαθέτει θάλαμο ελέγχου με οθόνη για την απεικόνιση όλων των σχετικών παραμέτρων λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένου ενός μόντεμ DSL για απομακρυσμένη συντήρηση και εξωτερική παρακολούθηση, καθώς και διεπαφή για τον έλεγχο της ενέργειας για σύνδεση με το Energiepilot E2M. Στο πλαίσιο της παράδοσης περιλαμβάνεται ένας εκκινητής δικτύου για την παροχή της βέλτιστης ταχύτητας εκκίνησης, καθώς και ανιχνευτής αερίου, ανιχνευτής καπνού, διακόπτης διακοπής έκτακτης ανάγκης και λυχνία/κόρνα συναγερμού που αναβοσβήνει. Όλες οι σωληνώσεις είναι κατασκευασμένες από V2A και μονωμένες όπου είναι απαραίτητο. Για να διασφαλιστεί ότι οι κινητήρες διατηρούνται ζεστοί, οι εγκατεστημένες αντλίες θερμότητας είναι προγραμματισμένες να εκκινούν σε έναν καθορισμένο κύκλο, ώστε να ξεκινούν σε καθορισμένο κύκλο και να επιτρέπουν έτσι τη διατήρηση της επιθυμητής θερμοκρασίας. Μια βαλβίδα αυτόματης διακοπής αερίου για εγκατάσταση εκτός του χώρου εγκατάστασης της ΣΗΘ δεν περιλαμβάνεται στο αντικείμενο της παράδοσης. Η μονάδα ΣΗΘΥΑ πληροί την οδηγία μέσης τάσης VDE-AR-N 4110:2018-11. Djdpfst Uu Ezjx Adaokh Μια αυτόματη βαλβίδα διακοπής αερίου για εγκατάσταση εκτός του χώρου εγκατάστασης του ΣΗΘΥΑ και όλα τα υγρά λειτουργίας δεν περιλαμβάνονται στο πεδίο της παράδοσης. Η μονάδα ΣΗΘ είναι επίσης προαιρετικά διαθέσιμη σε δοχείο. Ολόκληρη η μονάδα διατίθεται επίσης σε έκδοση φυσικού αερίου.

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2024, Λειτουργικότητα: μη ελεγμένο, ισχύς: 265 kW (360,30 ίππους), Συμπαγής, εξαιρετικά αποδοτική μονάδα συμπαραγωγής ηλεκτρισμού και θερμότητας με έναν υπερσύγχρονο 6-κύλινδρο κινητήρα SCANIA, φτωχού αερίου turbo, 4-χρονου αερίου Otto. Μονάδα, σύστημα ελέγχου πίεσης αερίου, κύκλωμα ψύξης μίγματος και νερού κινητήρα τοποθετημένα σε ένα βασικό πλαίσιο για παραγωγή ισχύος και θερμότητας με σύγχρονη γεννήτρια υψηλής ποιότητας (3P, 400V, 50Hz) για παράλληλη λειτουργία στο δίκτυο και βελτιστοποιημένη εξαγωγή θερμότητας μέσω πλακοειδών εναλλακτών θερμότητας για θέρμανση νερού/θερμότητας διεργασίας με επίπεδο θερμοκρασίας VL 90°C / RL 75°C, με καταλυτικό μετατροπέα (προαιρετικό σύστημα SCR) για λειτουργία χαμηλών εκπομπών σύμφωνα με την οδηγία MCP (ΕΕ) και την 44η BImSchV (DE). ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΗΛΕΚΤΡΟΠΑΡΑΓΩΓΌ ΖΕΎΓΟΣ /BHKW - ΦΥΣΙΚΌ ΑΈΡΙΟ/ΒΙΟΜΕΘΆΝΙΟ Ηλεκτρική ισχύς σε cos φ=1: 265 kWel Ηλεκτρικός βαθμός απόδοσης: 41,9 % Θερμική απόδοση: 44,1 %. Συνολικός βαθμός απόδοσης: 86,0 Κινητήρας θερμικής απόδοσης: 150 kWth Θερμική απόδοση σε θερμοκρασία καυσαερίων 120°C: 129 kWth Συνολική θερμική απόδοση: 279 kWth Dsdpfet E N I Ssx Adaekh Συντελεστής ηλεκτρικής ενέργειας el/th. : 0,95 ΚΙΝΗΤΉΡΑΣ ΦΤΩΧΟΎ ΣΤΡΟΒΙΛΟΚΙΝΗΤΉΡΑ ΦΥΣΙΚΟΎ ΑΕΡΊΟΥ/ΒΙΟΜΕΘΑΝΊΟΥ Τύπος κινητήρα 6R Μετατόπιση: 12,7 λίτρα Θερμική απόδοση καύσης - 100% φορτίο: 632kWel Κατανάλωση αερίου: 63,2Nm³/h Μήκος x πλάτος x ύψος m 4.1 x 1.5 x 2.1 Ο ΣΗΘ διαθέτει θάλαμο ελέγχου με οθόνη για την απεικόνιση όλων των σχετικών παραμέτρων λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένου ενός μόντεμ DSL για απομακρυσμένη συντήρηση και εξωτερική παρακολούθηση, καθώς και διεπαφή για τον έλεγχο της ενέργειας για σύνδεση με το Energiepilot E2M. Στο πλαίσιο της παράδοσης περιλαμβάνεται ένας εκκινητής δικτύου για την παροχή της βέλτιστης ταχύτητας εκκίνησης, καθώς και ανιχνευτής αερίου, ανιχνευτής καπνού, διακόπτης διακοπής έκτακτης ανάγκης και λυχνία συναγερμού που αναβοσβήνει / κόρνα. Όλες οι σωληνώσεις είναι κατασκευασμένες από V2A και μονωμένες όπου είναι απαραίτητο. Η μονάδα ΣΗΘΥΑ πληροί την οδηγία μέσης τάσης VDE-AR-N 4110:2018-11. Μια βαλβίδα αυτόματης διακοπής αερίου για εγκατάσταση εκτός του χώρου εγκατάστασης του ΣΗΘ και όλα τα υγρά λειτουργίας δεν περιλαμβάνονται στο αντικείμενο της παράδοσης. Η μονάδα ΣΗΘ είναι επίσης προαιρετικά διαθέσιμη σε δοχείο.

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2024, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 1786, διαδρομή άξονα Χ: 3.000 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 825 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 1.100 χιλ., ταχεία μετατόπιση άξονα X: 30 μ/λεπτό, ταχεία μετακίνηση άξονας Y: 30 μ/λεπτό, ταχεία μετακίνηση άξονα Z: 30 μ/λεπτό, κατασκευαστής ελεγκτών: Siemens, μοντέλο ελεγκτή: Sinumerik One, φορτίο τραπεζιού: 1.500 κιλ, διάμετρος περιστροφικού τραπεζιού: 800 χιλ., ταχύτητα περιστροφής (ελάχ.): 25 στρ./λ., ταχύτητα ατράκτου (ελάχ.): 20 στρ./λ., μέγιστη ταχύτητα ατράκτου: 15.000 στρ./λ., παροχή ψυκτικού υγρού: 20 δοκός, αριθμός ατράκτων: 1, μήκος εργαλείου: 460 χιλ., διάμετρος εργαλείου: 200 χιλ., βάρος εργαλείου: 10.000 g, τάση εισόδου: 400 V, Εξοπλισμός: μεταφορέας ρινισμάτων, ταχύτητα περιστροφής απείρως μεταβαλλόμενη, τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, MATEC-30HV X = 3,000 mm Y = 825 mm Z = 1,100 mm / horizontal Z = 975 mm / vertical - 1-axis CNC swivel head Swivel radius: 300 mm; maximum swivel angle: +/- 105 degrees Direct position measuring system +/-3, either continuous or settable with clamping Clamping forces: 2,400 Nm unclamped, 4,200 Nm clamped - Bellows with steel lamellae - Direct position measuring system for X, Y, and Z axes Dksdpfxexg Dhcj Adaoh - Chip conveyor - Rinsing gun - Centralized oil lubrication - Work area lighting - Siemens Sinumerik ONE control Modern CNC system for highly productive machine tools, consisting of: NCU 1740 22'' ITC2200 V3 screen MCP 2200 machine control panel - Electronic handwheel (portable) HT2 - Telephone diagnostics / remote maintenance - Motor spindle 15,000 rpm Motor spindle with 30 kW (40% duty cycle) 17 kW (100% duty cycle) Torque 191 Nm (40% duty cycle) 108 Nm (100% duty cycle) - Internal coolant supply 20 bar Tank capacity paper filter unit: 900 l Filter capacity: 160 l/min - High-pressure coolant nozzles at the outer outlets High-pressure coolant pump switchable via M-function within the part program to the outer nozzles on the spindle head. #20 bar# - IK compressed air through the tool - Partition wall for twin-station system - 3D wireless touch probe - RTS table probe for measurement, inspection - UT-Tec collision monitoring - Automatic safety doors