Μεταχειρισμένο Erd Τρυπάνι Δαπέδου Mk3 Από Την Erd* - Mk3 προς πώληση (8.929)

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Μηχανή διάτρησης δαπέδου MK3 από την ERD* - MK3. Μηχανή διάτρησης, μηχανή διάτρησης στύλων, μηχανή διάτρησης στύλων -Παράδοση: σε κατάσταση όπως επιθεωρήθηκε -Κινητήρας: HEW 0,8 kW -Μέγεθος τραπεζιού: Ø 355 mm -Κατάστημα ατράκτου: MK3 -Απόσταση διαδρομής: 500 mm -Εκπέτασμα: 300 mm -Στύλοι: Ø 110 mm -Ελίσθησης ατράκτου: 150 mm -Μετάδοση μέσω: Διαστάσεις: 850/500/H1850 mm -Βάρος: 294 kg Κατάσταση: μεταχειρισμένο Iaedpfx Aotvfhvof Sst

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Δράπανο, σταθερό δράπανο, δράπανο με στήλη - Κατασκευαστής: Flott, δράπανο με στήλη τύπου SB 23/II - Κινητήρας: AEG 1,1 kW - Στροφές: 200 - 2000 σ.α.λ., 6 ταχύτητες - Μέγεθος τραπεζιού: 300 x 280 mm, διαδρομή 420 mm - Υποδοχή ατράκτου: MK3 με τσοκ - Διαδρομή ατράκτου: 145 mm - Βραχίονας: 300 mm - Κολώνα: Ø 110 mm Iaedpfx Asy R Sx Tof Sjt - Διαστάσεις: 700/450/Υ1940 mm - Βάρος: 295 kg

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Τρυπανιστική μηχανή, επιτραπέζια τρυπανιστική, δαπέδου τρυπάνι, κιβωτιοφόρος κάθετη τρυπανιστική μηχανή, μηχανή κοπής σπειρωμάτων, σπειροτομητικό μηχάνημα Isdjhv S Etspfx Af Seat -Η μηχανή βρίσκεται σε πολύ καλή κατάσταση και λειτουργεί με πολύ ομαλή κύλιση -Κατασκευαστής: HIW Helmerding, επιτραπέζια τρυπανιστική -Κινητήρας: 1,0/1,6 kW -Ταχύτητες: 95 - 1050 στρ./λεπτό, 8 θέσεις -Τροφοδοσία: 0,08/0,16/0,28 mm/στρ. -Διαστάσεις τραπεζιού: 500 x 400 mm, διαδρομή 685 mm -Κώνος ατράκτου: MK3 -Διαδρομή ατράκτου: 180 mm -Προεξοχή: 280 mm -Διαστάσεις: 1100/650/Υ2340 mm -Βάρος: 690 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 1993, Τρυπάνι, σταθερό τρυπάνι, επιτραπέζιο τρυπάνι, δράπανο στήλης - Κατασκευαστής: Flott, δράπανο στήλης τύπου SB 32 ST-FB κατάλληλο για τεχνολογία φρεζαρίσματος (flow drilling) - Υποδοχή ατράκτου: MK3 - Κινητήρας: 3,0 kW - Ρύθμιση στροφών: απεριόριστα μεταβλητή με ψηφιακή ένδειξη - Στροφές: 80 - 4000 σ.α.λ. - Μέγεθος τραπεζιού: 500 x 360 mm - Διαδρομή τραπεζιού: 450 mm - Διαδρομή ατράκτου: 160 mm με ψηφιακή ένδειξη - Προεξοχή: 300 mm Isdpfeyvhclox Af Seat - Διάμετρος στήλης: 125 mm - Διαστάσεις: 940/590/Υ1920 mm - Βάρος: 367 kg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Δράπανο, επιτραπέζιο δράπανο, στήλης δράπανο -Παράδοση: στην υφιστάμενη κατάσταση όπως επιθεωρήθηκε -Κινητήρας: HEW 0,8 kW -Διαστάσεις τραπεζιού: Ø 355 mm Ijdpfx Ajfla Riof Sjat -Υποδοχή ατράκτου: MK3 -Διαδρομή: 500 mm -Βραχίονας: 300 mm -Στήλη: Ø 110 mm -Διαδρομή ατράκτου: 150 mm -Μετάδοση: μέσω ιμάντα -Διαστάσεις: 850/500/Υ1850 mm -Βάρος: 294 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Μηχανή διάτρησης, τρυπάνι δαπέδου, τρυπάνι στύλου, τρυπάνι στήλης -Κατασκευαστής: Solid, τρυπάνι στύλου τύπου SHW 30 -Ισχύς κινητήρα: 1,1 kW -Στροφές: 70 - 1980 στροφές ανά λεπτό, 7 στάδια -Μέγεθος τραπεζιού: 270 x 270 mm, διαδρομή 630 mm -Τραπέζι σύσφιξης: περιστρεφόμενο στη διάταξη μέγγενης Iedpjqxvxlofx Af Ssat -Κρατητήρας ατράκτου: MK3 με τσοκ τρυπανιού τρυπανιού -Καμπύλη άξονα: 120 mm -Βάθος στρόφιγγας: 280 mm -Διάμετρος στήλης: 110 mm -Αξεσουάρ: με ποδοχειριστήριο -Διαστάσεις: 860/640/H1850 mm -Βάρος: 273 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Δραπανομηχανή, κάθετη δραπανομηχανή, δραπανομηχανή στήλης -Κατασκευαστής: Flott, δραπανομηχανή στήλης τύπου 23 mm -Υποδοχή ατράκτου: MK3 Isdpfx Afoyaptxj Soat -Κινητήρας: 1,1 kW -Ρύθμιση στροφών: μέσω ιμάντα τύπου V -Στροφές: 200 - 2000 σ.α.λ. -Διαστάσεις τραπεζιού: 300 x 300 mm -Διαδρομή: 440 mm -Βάθος διαδρομής ατράκτου: 145 mm -Εξοχή: 300 mm -Διάμετρος στήλης: 125 mm -Διαστάσεις: 900/450/Υ1900 mm -Βάρος: 306 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Μηχανή διάτρησης, πρέσα τρυπανιών, τρυπάνι στύλου, τρυπάνι στήλης, μηχανή διάτρησης, μηχανή κοπής σπειρώματος -Κατασκευαστής: Möller, μηχανή διάτρησης στύλου τύπου MOE 1132 -Κρατητήρας ατράκτου: MK3 -Κινητήρας: Loher 1,5 kW -Στροφές: 110 - 1450 στροφές ανά λεπτό, αριστερόστροφη/ αριστερόστροφη περιστροφή, αδιαβάθμητα μεταβαλλόμενη -Ρυθμός τροφοδοσίας: 0,1/0,2/0,3 mm/rev. -Μέγεθος τραπεζιού: Ø 370 mm, διαδρομή 735 mm -Καμπύλη: 170 mm -Λάστιχο: 280 mm -Διάμετρος στήλης: 130 mm Ijdoq Tfg Ujpfx Af Seat -Διαστάσεις: 940/650/H1830 mm -Βάρος: 398 kg με παλέτα

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Μηχανή διάτρησης, τρυπάνι δαπέδου, τρυπάνι στύλου, τρυπάνι στήλης -Κατασκευαστής: Flott, μηχανή διάτρησης στύλου τύπου SB 23 St -Στροφές: 200 - 2000 στροφές ανά λεπτό, αδιαβάθμητα μεταβαλλόμενες μέσω δίσκου μεταβλητού μηχανισμού Ijdpfjqzl Hisx Af Soat -Μέγεθος τραπεζιού: 300 x 300 mm, διαδρομή 595 mm -Κρατητήρας ατράκτου: MK3 με τσοκ τρυπανιού τρυπανιού -Καμπύλη ατράκτου: 150 mm -Βάθος στρόφιγγας: 295 mm -Στήλες: Ø 110 mm -Διαστάσεις: 920/450/H1920 mm -Βάρος: 345 kg

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Lot of HSS Twist Drills; Specification: HSS; point drill – steel drill; tip angle 118°, drilling depth Morse taper shank; depending on diameter: MT2, MT3, MT4 Helix angle: 30° Diameters: see "Images" / table below. "Dimensions ø"/"Flute Length mm" / Total Length MT2 ø21.0 120/220mm ___G10 01 → € MT2 ø22.0 90/170mm ___G15 02 → € MT2 ø22.5 150/250mm ___G10 03 → € MT3 ø26.5 150/275mm ___G15 04 → € MT3 ø28.0 150/275mm ___G15 05 → € MT3 ø31.0 150/275mm ___G15 06 → € MT4 ø34.0 150/300mm ___G15 07 → € MT4 ø36.0 160/310mm ___G15 08 → € MT4 ø39.0 130/270mm ___G15 09 → € Iedpfxsy An Ize Af Seat Codes G10–G15 are for internal reference only. Package price: on request Further twist drills will be listed soon in my other adverts! A formal invoice will be provided; listed price is net plus 19% VAT. Packaging & shipping within Germany: €11.00 International shipping: please inquire For further questions, feel free to contact me: 0171/8082406 The original photos are part of the product description. Please also check my other offers. Collection, shipping, bank transfer, and PayPal are possible.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Κολωνοτρύπανο ALZMETALL τύπος AB 3 ESV Αρ. μηχ. 15967 Έτος κατασκευής 1977 Ικανότητα διάτρησης 32 mm Iedpsharwvsfx Af Seat Υποδοχή ατράκτου MK 3 - κοντή κονική Απόσταση μύτης ατράκτου - τραπέζι 545 mm (κοντή κονική) Απόσταση αντάπτορα ατράκτου - τραπέζι 395 mm (αντάπτορας MK) Βραχίονας 290 mm Διαδρομή κονικής 160 mm Διάμετρος τραπεζιού Ø 545 mm Διάμετρος κολώνας 220 mm Στροφές ατράκτου 55 - 1450 σ.α.λ. άπειρη ρύθμιση Ισχύς κινητήρα 1 / 1,6 kW Σύνδεση δικτύου 380 Volt, 50 Hz - Ταχύτητα ατράκτου μέσω 2 σταδίων κιβωτίου, 2 ταχυτήτων κινητήρα και συνεχώς μέσω μεταβλητού κιβωτίου - Προενδιάμεσο στάδιο για υψηλή ροπή σε χαμηλές στροφές - Αντάπτορας MK από MK3 σε MK4 - Αυτόματη προώθηση 0,1 - 0,2 - 0,3 mm/σ - Περιστρεφόμενο τραπέζι διάτρησης - Ρύθμιση ύψους τραπεζιού με χειροστρόφαλο - Βαριά βάση μηχανήματος με κατεργασμένη επιφάνεια στήριξης τεμαχίου (όχι αυθεντικό της Alzmetall) - Φωτισμός στην περιοχή εργασίας Απαιτούμενος χώρος ΜxΠxΥ 1150 x 650 x 2000 mm Βάρος 850 kg Καλή κατάσταση

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Δράπανο, κάθετο δράπανο, στυλοδραπανο, στήλης δράπανο - Κατασκευαστής: Super Condor, κάθετο δράπανο τύπος 20 22 - Κινητήρας: δυστυχώς χωρίς πινακίδα τύπου - Στροφές: μηχανικό κιβώτιο, ιμάντας, 8 ταχύτητες - Μέγεθος τραπεζιού: 255 x 255 mm, διαδρομή 670 mm - Υποδοχή ατράκτου: MK2 - Διαδρομή ατράκτου: 120 mm - Μηχανισμός προώθησης: ναι - Προεξοχή: 205 mm - Διάμετρος στήλης: 100 mm Iaedpfxjt Hy Urj Af Sjt - Διαστάσεις: 830/380/Υ1730 mm - Βάρος: 205 kg με παλέτα

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Πρέσα τρυπανιών, πρέσα τρυπανιών, τρυπάνι βάσης, τρυπάνι στύλου - με: σφιγκτήρα τραπεζιού και σταθερή κασέτα μηχανή - Μέγεθος πίνακα: 275 x 325 mm - κωνικό άξονα: MK3 - Έργο: 300 mm - ταχύτητες: 90-1450 rpm - Στήλες: Ø 120 mm -Αξονική διαδρομή: 125 mm -Μετάφραση μέσω: γραναζιών -Αριθμός: 1x διαθέσιμες μηχανές διάτρησης -Τιμή: ανά τεμάχιο -Διαστάσεις: 770/660 / H2060 mm -Βάρος: 284 kg Iajdpfx Asd Ibchef Set

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Δράπανο, επιτραπέζιο δράπανο, δράπανο στήλης - Κατασκευαστής: Alzmetall, τύπος δράπανου στήλης AB5/S - Κινητήρας: VKS 3 kW - Στροφές: 40 - 800 σ.α.λ., συνεχής ρύθμιση, δεξιόστροφη/αριστερόστροφη λειτουργία - Προώθηση: 0,1 - 0,14 - 0,2 - 0,28 - 0,4 mm/περ. - Μέγεθος τραπεζιού: Ø 500 mm, διαδρομή 470 mm - Υποδοχή ατράκτου: MK5 - Διαδρομή ατράκτου: 240 mm - Βραχίονας: 380 mm - Διάμετρος κολώνας: 220 mm Iaedpfsr Ngp Ujx Af Sjt - Διαστάσεις: 1450/680/Υ2160 mm - Βάρος: 1262 kg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Κολωνοειδής Δραπανομηχανή ALZMETALL τύπος AB 3 ES Ijdpovu Dv Hjfx Af Seat Αρ. μηχανής: 21703 Έτος κατασκευής: 1981 Ικανότητα διάτρησης: 32 mm Υποδοχή άξονα: MK 3 – μακρύς άξονας pinole Προεξοχή: 290 mm Διαδρομή pinole: 160 mm Διαστάσεις τραπεζιού: 510 x 300 mm Διάμετρος κολώνας: 115 mm Στροφές άξονα: 55 - 1450 rpm, απεριόριστα μεταβλητές Ισχύς κινητήρα: 0,9 και 1,3 kW, μεταβαλλόμενη πολικότητα - Στροφές άξονα μέσω 2 ταχυτήτων μετάδοσης, 2 ταχύτητες κινητήρα και απεριόριστα μεταβλητά μέσω μεταβλητού κιβωτίου ταχυτήτων - Πρόσθετο στάδιο μετάδοσης για υψηλή ροπή σε χαμηλές στροφές - Ταχογράφος για τις στροφές άξονα - Ρύθμιση ύψους τραπεζιού με χειροστρόφαλο - Φωτισμός μηχανήματος - Έκτακτη διακοπή μέσω ποδοδιακόπτη και διακόπτη έκτακτης ανάγκης - Ταχυσφιγκτήρας τσοκ 1 έως 13 mm Απαιτούμενος χώρος Μ x Π x Υ: 1200 x 650 x 1900 mm Βάρος: 400 kg πολύ καλή κατάσταση Η μηχανή ελέγχθηκε με τρυπάνι Ø 30 mm σε χάλυβα – λειτουργεί πολύ καλά

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Τσοκ τρυπανιού, τσοκ Iaodjuwggdopfx Af Sjt -Κατασκευαστής: ABW, τσοκ τρυπανιού Exakt MK3 -Εύρος σύσφιξης: 1-16 mm / 1/8-5/8" -Αριθμός: 1x διαθέσιμο τσοκ τρυπανιού τρυπανιού -Διαστάσεις: Ø 58 x 190 mm -Βάρος: 1,3 kg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Τσοκ τρυπανιού, τσοκ, τσοκ τρυπανιού γρήγορης δράσης Κατασκευαστής: Albrecht, τσοκ γρήγορης δράσης τρυπανιού MK3 -Εύρος σύσφιξης: 3-16 mm / 1/8-5/8" Iajdsux Sbvepfx Af Set -Αριθμός: 1x διαθέσιμο τσοκ τρυπανιού τρυπανιού -Διάσταση: Ø 56 x 210 mm -Βάρος: 1,5 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Αυτόματο τρυπάνι, πρέσα τρυπανιών, πρέσα τρυπανιών, τρυπάνι βάσης, τρυπάνι στύλου - Βάση άξονα: MK 3 - Μετάδοση - Αυτόματο τρυπάνι: με γρήγορη εγκάρσια διάτρηση - Αυτόματη διάτρηση - Σπείρωμα: αυτόματο - Μέγεθος πίνακα: 450 x 360 mm - Πρόταση: 285 mm - Διαδρομή ατράκτου: 150 mm - Ταχύτητα: 180-2000 rpm - Τροφοδοσία: 0,08-0,32 mm / rev - Διαστάσεις: 900/1000 / H2100 mm - Βάρος: 840 kg Iedpfx Afecghg Ue Sjat

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, κεφαλή διάτρησης, κεφαλή ατράκτου, κεφαλή διάτρησης, κεφαλή εσοχής, κεφαλή εσοχής, κεφαλή διάτρησης ατράκτου, κεφαλή διάτρησης, εργαλείο ατράκτου, εργαλείο αποφλοίωσης -Τρυπάνι ξεφλουδίσματος: Ø 69 mm -υποδοχή: MK3 -οδηγός: Ø 56,5 mm -Διαστάσεις: 355/70/57 mm Iedeinwu Aopfx Af Ssat -Βάρος: 2,3 kg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Κολωνοτρύπανο INFRATIREA - ORADEA Τύπος PH - 031 Σειριακός αριθμός Έτος κατασκευής 1975 Ικανότητα διάτρησης 40 mm Υποδοχή ατράκτου MK 4 – κοντό καρούλι Βραχίονας 320 mm Διαδρομή ατράκτου 250 mm Διαστάσεις τραπεζιού 400 x 400 mm Διάμετρος κολώνας 160 mm Στροφές ατράκτου 85 – 1500 σ.α.λ., 6 ταχύτητες κιβωτίου Ισχύς κινητήρα 2,2 kW Τροφοδοσία 400 Volt, 50 Hz - Στροφές ατράκτου μέσω 6 ταχυτήτων - Δεξιόστροφη και αριστερόστροφη λειτουργία - Αυτόματη προώθηση 0,10 – 0,16 – 0,25 – 0,4 mm/περ. - Περιστρεφόμενο τραπέζι διάτρησης - Ρυθμιζόμενο ύψος τραπεζιού με χειροστρόφαλο - Επιφάνεια σύσφιξης στη βάση του μηχανήματος Iajdpfx Afstrpifo Sjt - Αντλία ψυκτικού στη βάση του μηχανήματος Διαστάσεις (Μ x Π x Υ) 1000 x 600 x 2450 mm Βάρος 700 kg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 1996, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, διαδρομή άξονα Χ: 10.000 χιλ., διαδρομή άξονα Y: 2.600 χιλ., διαδρομή άξονα Z: 700 χιλ., Κατασκευαστής: PAMA Μοντέλο: SPEEDRAM 1 CNC Έτος: 1996 Iajdpfx Aowzh Apsf Set Άξονας: 140 mm Εγκάρσια διαδρομή: 10.000 mm Κατακόρυφη διαδρομή: 2.600 mm Διαδρομή RAM: 600 mm Διαστάσεις RAM: 360x320 mm Διαδρομή άξονα: 700 mm Κώνος ατράκτου: ISO 50 Ισχύς κινητήρα ατράκτου: 50 kW Στροφές ατράκτου: 6 ÷ 2000 rpm CNC: Selca 3045 Αυτόματος αλλαγέας εργαλείων: 60 θέσεις Συνολικό βάρος: 65 τόνοι Χαρακτηριστικά & Αξεσουάρ Πλήρες με: - 1 αυτόματη καθολική κεφαλή φρεζαρίσματος - 1 πλάκα δαπέδου 6000x2500x300 mm - 1 πλάκα δαπέδου 4500x2000x300 mm - Περιστρεφόμενο τραπέζι 2000x1600 mm με διαμήκη διαδρομή 2000 mm - Ικανότητα φόρτωσης τραπεζιού: 15 τόνοι - Ρυθμιζόμενα ποδαράκια

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Τροχιστικό εργαλείων, ακονιστής εργαλείων, ακονιστής τρυπανιών, Schanbacher S3-50 Κατασκευαστής: Schanbacher Τύπος: S3-50 Έτος: 2012 Διαστάσεις: 460 × 600 × 1260 mm Iedpox Dbltjfx Af Ssat Διάμετρος τρυπανιού: 3–50 mm; Γωνία κορυφής: 90°–140° Περιλαμβάνει: Προστατευτικό κάλυμμα, σύστημα απορρόφησης σκόνης

Κατάσταση: σαν καινούρια (εκθεσιακή μηχανή), Έτος κατασκευής: 2012, ώρες λειτουργίας: 11 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 1VR4100C6C1000267, χρώμα: κίτρινο, λειτουργικό βάρος: 1.209 κιλ, κενό βάρος: 1.209 κιλ, καύσιμο: ντίζελ, Εξοπλισμός: ελαστικές ερπύστριες, Πωλείται Vermeer D 6x6 Navigator συμπαγές κατευθυνόμενο σύστημα διάτρησης, που έχει χρησιμοποιηθεί αποκλειστικά για επιδείξεις και εκπαιδευτικούς σκοπούς, μαζί με όλα τα παρελκόμενα: 1 τεμ. Vermeer D 6x6 Navigator διατρητικό μηχάνημα, 1 τεμ. ST 250 (960 λίτρων) σύστημα ανάμειξης διατρητικού υγρού, 1 τεμ. DCI SE UK3 σύστημα εντοπισμού κεφαλής διάτρησης (όργανο, ανιχνευτής, οθόνη, 3 μπαταρίες), 45 τεμ. ράβδοι διάτρησης 1,83 μ / 6 πόδια, 1 τεμ. κεφαλή διάτρησης, 1 τεμ. διαστολέας οπής 150 mm / 6 ίντσες. Το μηχάνημα δεν είναι ανακατασκευασμένο αλλά σχεδόν καινούργιο! Έτοιμο για άμεση εργασία! Ijdpjyt Smujfx Af Sjat

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Comec κάθετο τρυπάνι με 3 άτρακτους Μέγιστο μήκος τεμαχίου: 100 εκ. Iaedpfx Aoy S Adiof Sjt

Κατάσταση: καινούργιο, Condition: new Delivery time: approx. 2 - 4 weeks from order Isdpsynnczjfx Af Ssat Country of origin: Germany Price: €15,095.86 Leasing rate: €289.84 Drilling capacity in steel: 30 mm Spindle taper: MK 3 Throat depth: 300 mm Speed range: 0 - 4000 rpm Motor power: 3 kW Thread cutting capacity: M30x3.5 Length: 900 mm Width: 610 mm Height: 1980 mm Weight: 385 kg Feed rates: 0.10 / 0.16 / 0.25 mm/rev Column diameter: 125 mm Spindle to table distance: 150 - 700 mm Table size: 590 x 450 mm Quill stroke: 125 mm Continuous/normal drilling capacity: 30/35 (in E335/ST60) Main switch Thread cutting unit Control panel with OLED display Digital speed and drilling depth readout Robust, high-quality drill head cover with ergonomically angled front LED lighting Quickly adjustable and ergonomic drilling depth stop Stepless speed control via central rotary knob Emergency stop button Thermal overload protection Spindle stop Drilling guard with electric safety interlock Connection cable with CEE plug 3-year warranty for single-shift operation Mechanical feed of Z-axis incl. electromagnetic clutch for (3) feed rates Drill cross with push button (on/off) for feed In thread cutting mode: right-left rotation via drill cross button or optional foot switch OPTIONAL: Drilling package 5 (vice & quick-change drill chuck) Coolant system LED lighting with articulated arm