Μεταχειρισμένο Festo 150857 προς πώληση (310)

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Βαλβίδα φίλτρου-ρυθμιστή, βαλβίδα εκκίνησης, μονάδα συντήρησης, διαχωριστής νερού, δοχείο φίλτρου, πνευματικό φίλτρο, φίλτρο-ρυθμιστής, συνδυασμένη μονάδα συντήρησης, βαλβίδα φίλτρου-ρύθμισης - Κατασκευαστής: Festo, μονάδα συντήρησης φίλτρου-ρυθμιστή - Βαλβίδες εκκίνησης: MS9-EE-G-V24-S-VS - Μονάδες διακλάδωσης: MS9-FRM-G-VS - Μεμονωμένα εξαρτήματα: δείτε φωτογραφίες - Τιμή/παράδοση: πλήρες σετ - Διαστάσεις συνολικά: 880/500/Υ210 mm Godpfsxvxu Ajx Aatobg - Βάρος: 17,7 kg

Κατάσταση: καινούργιο, Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες Festo (περισσότερα τεμάχια) Τεχνική περιγραφή: Λειτουργία βαλβίδας 5/2 δρόμων, μονοσταθής Τύπος ενεργοποίησης Ηλεκτρική Τυπική ονομαστική παροχή 1.400 l/min Πνευματική θύρα εργασίας Υπο-βάση Πίεση λειτουργίας 1,5 bar ... 10 bar Τύπος επαναφοράς Πνευματικό ελατήριο Ονομαστικό μέγεθος 6,5 mm Θέση τοποθέτησης προαιρετική Χειροκίνητη παράκαμψη Μη εκτονωτική Τύπος πιλοτικής λειτουργίας Πιλοτική ενεργοποίηση Σύμβολο 00991049 Μέγιστη συχνότητα μεταγωγής 40 Hz Χρόνος ενεργοποίησης 28 ms Μέσο λειτουργίας Πεπιεσμένος αέρας κατά ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Σημείωση σχετικά με το μέσο λειτουργίας και το μέσο πιλότου Πιθανή λιπαντική λειτουργία (οπότε απαιτείται πάντα λιπαντική λειτουργία) Θερμοκρασία μέσου -10 °C ... 60 °C Τύπος τοποθέτησης Σε υποβάση Θύρα αέρα πιλότου 12 G1/8 Θύρα αέρα πιλότου 14 G1/8 Πνευματική σύνδεση, θύρα 1 G1/4 Gbsdpfx Aeh Rumieateg Πνευματική σύνδεση, θύρα 2 G1/4 Πνευματική σύνδεση, θύρα 3 G1/4 Πνευματική σύνδεση, θύρα 4 G1/4 Πνευματική σύνδεση, θύρα 5 G1/4 Σημείωση για τα υλικά Περιέχει ουσίες που εμποδίζουν την διαβροχή του χρώματος Υλικό στεγανοποίησης NBR Υλικό περιβλήματος Σφυρήλατο κράμα αλουμινίου Υλικό μεμβράνης PUR

Κατάσταση: χρειάζεται επισκευή (μεταχειρισμένο), Λειτουργικότητα: μη ελεγμένο, Έχουμε πάνω από 500 διαφορετικά εξαρτήματα, χωρισμένα σε 10 κουτιά. Η συνολική νέα αξία των πραγμάτων που βρήκα ήταν λίγο κάτω από 100.000 ευρώ. Θα θέλαμε να ξεφορτωθούμε όλα τα κουτιά ταυτόχρονα και θα θέλαμε 15.000 ευρώ γι' αυτά. Gbedpfxotr Ealj Aatog Υπάρχει ένας πίνακας του Excel όπου παρατίθενται όλα τα εξαρτήματα που περιέχονται στα κουτιά.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Linear unit, linear axis, gantry axis with servo drive, synchronous servo motor, electric slide, loading unit, linear guide with servomotor and pneumatic gripper SCHNEIDER ELECTRIC / FESTO Type PAS43SBG1800 / BMH1002T07F2A Year of manufacture: 2012 Vertical stroke via linear axis Schneider Electric PAS43SBG1800 Travel distance: 1800 mm Travel per revolution: 20 mm Gbedpfx Aew Uc T Isatjg Maximum speed: 1 m/s Drive element: ball screw Guide type: recirculating ball guide, size 20 Payload: 60 kg Maximum spindle speed: 3000 rpm Motor type: Schneider Electric BMH1002T07F2A Rated voltage: 240 Vrms Rated power: 1.912 kW Rated speed: 3500 rpm Current draw: max. 29.4 A Horizontal travel: 670 mm via Festo pneumatic cylinder Gripper opening: 600 - 670 mm - Pneumatic gripper mounted on guide carriage - Gripper jaws open pneumatically - Unit is mounted on a welded square tube frame Total weight: approx. 380 kg Overall dimensions (W x H x D): 1280 x 2950 x 1150 mm Very good condition Nearly identical linear unit available under stock number 59700

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2023, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: DNC-63-1200-PPV-A-ELB, συνολικό βάρος: 10 κιλ, συνολικό μήκος: 1.200 χιλ., 3 X Ο κύλινδρος FESTO DNC-63-1200-PPV-AELB (163398) είναι ένα προϊόν υψηλής ποιότητας από τη Γερμανία, ιδανικό για υδραυλικές εφαρμογές. Με μονάδα μέτρησης και διάρκεια ζωής έως 11-2023, αυτός ο κύλινδρος αποτελεί μια αξιόπιστη επιλογή για χρήση σε διάφορες βιομηχανίες. Ανακαλύψτε τις ευέλικτες εφαρμογές αυτού του προϊόντος στους τομείς της υδραυλικής, της πνευματικής και των αντλιών και της βιομηχανίας. Gedswkgr Uspfx Aatsbg

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Παρτίδες - Μεταφορικές ταινίες διαφόρων μεγεθών Gbjdpfx Asvwipdeatsg - σύνολο 22 τεμαχίων - 2x Μ/Π 50/7 εκ - 2x Μ/Π 70/7 εκ - 5x Μ/Π 300/7εκ - 11x Μ/Π 100/7 εκ - 1x Μ/Π 70/3εκ - 1x Μ/Π 100/3εκ

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Βαλβίδα δίσκου, βαλβίδα πεταλούδας, σφαιρικός διακόπτης, αποσβεστήρας, βαλβίδα διακοπής, κατευθυντική βαλβίδα - Κατασκευαστής: Festo, μαγνητική βαλβίδα καινούργια στη συσκευασία της Gbsdpfxeb A Tbxe Aateg - Τύπος: MVH-5-1/4 B - Εργασιακή πίεση: 2-10 bar - Ποσότητα: Διαθέσιμες 2 τεμάχια μαγνητικές βαλβίδες - Τιμή: ανά τεμάχιο - Διαστάσεις: 160/60/Υ35 mm - Βάρος: 0,4 kg/τεμάχιο

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2024, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Άξονας με οδοντωτό ιμάντα: ELGG-TB-55-700-0H-M Διαδρομή: 700mm Γραμμικός άξονας: ELGG Οδοντωτός ιμάντας: TB Godpfxow Hckfo Aatjbg 55: 55 Διαδρομή: 700 mm Συνδετικός άξονας: KSK-80-2000 για συγχρονισμένη παράλληλη λειτουργία των γραμμικών αξόνων EGC-TB και ELGA-TB. Διαδρομή: 2000 mm Σετ αξονικής συναρμολόγησης: EAMM-A-R48-60H κατάλληλο για ηλεκτρικές κινήσεις. Κιβώτιο ταχυτήτων: EMGA-60-P-G20-EAS-60 Σεβροκινητήρας: EMMT-AS-60-S-HS-RM Καλώδιο κινητήρα: NEBM-M23G15-EH-10-Q7N-R3LEG14

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Γραμμικός οδηγός, αξονογέφυρα SCHNEIDER ELECTRIC / FESTO Ηλεκτρικό έλκηθρο Τύπος κινητήρα: ILS1B571PC1A0 Έτος κατασκευής: 2010 Διαδρομή άξονα: 300 mm Τροφοδοσία: 36 Volt (DC) Καρότσι: 86 x 54 mm - Σύγχρονος σερβοκινητήρας / βηματικός κινητήρας SCHNEIDER ELECTRIC, τύπος: ILS1B571PC1A0 Gbjdpfx Ajw Uc Tzoatjg - Γραμμικός οδηγός FESTO, τύπος EGSK-33-300-6P - Κοχλίας σφαιρών Ø 10 mm, βήμα 6 mm - 2 ρυθμιζόμενοι ανιχνευτές θέσης Διαστάσεις Μ x Π x Υ: 580 x 120 x 57 mm Βάρος: 6,5 kg σε καλή κατάσταση

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Βαλβίδα ελέγχου πίεσης, βαλβίδες ελέγχου πίεσης ελέγχου πίεσης-Κατασκευαστής: Festo-Τύπος: MS4-LRB-1/4-D6-A8-AS Πίεση λειτουργίας: 0-10 bar-Αριθμός: 1x διαθέσιμες βαλβίδες -Τιμή: ανά τεμάχιο -Διαστάσεις : 130/60 / H40 mm - Βάρος: 0,22 kg Godpfxjcqvpre Aatsbg

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2024, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, μήκος τροφοδοσίας άξονας Χ: 4.000 χιλ., μήκος τροφοδοσίας άξονα Z: 800 χιλ., Θέση τοποθέτησης κάθετη Διαδρομή 800 mm Επαναληψιμότητα ± 0,02 mm Χρόνος διαδρομής για 800 mm 4,0 s Επιτάχυνση 0,83 m/s² (μέγ. σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης 8 m/s²) Ταχύτητα 0,227 m/s Άξονας Αξονας με κοχλία EGC-185-800-BS-40P-KF-0H-MR-GK με γραμμικό οδηγό με κυλιόμενα στοιχεία Πακέτο κίνησης Σερβοκινητήρας EMMT-AS-100-S-HS-RMB με πολυπεριστροφικό κωδικοποιητή και φρένο συγκράτησης, πλανητικό κιβώτιο EMGA-80-P-G8-SAS-100 και κιτ παραλληλισμού EAMM-U-110-S95-80G-207 Ελεγκτής κινητήρα CMMT-AS-C3-11A-P3-MP-S1 με διεπαφή Multiprotokoll Gedpjw Hcd Ejfx Aatjbg Καλώδιο κινητήρα NEBM-M23G15-EH-20-Q7N-R3LEG14 μήκους 20 m Αισθητήρες Διακόπτης εγγύτητας SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D Άξονας Χ, ηλεκτρικός Θέση τοποθέτησης οριζόντια Διαδρομή 4000 mm Επαναληψιμότητα ± 0,1 mm Χρόνος διαδρομής για 4000 mm 9,0 s Επιτάχυνση 1,0 m/s² (μέγ. σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης 5 m/s²) Ταχύτητα 0,5 m/s Άξονας Οδοντωτός ιμάντας EGC-120-4000-TB-KF-0H-GV με επιμηκυμένο συρόμενο φορέα

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Συσκευή ανύψωσης κενού, ανυψωτήρας κενού FESTO Ειδική κατασκευή ως συσκευή χειρισμού για βιομηχανικό ρομπότ Έτος κατασκευής περ. 2008 Φορτίο ανύψωσης περ. 50 kg - 7 δισκάκια αναρρόφησης Ø 32 mm (σχεδιασμός για 12 τεμάχια) - 16 δισκάκια αναρρόφησης Ø 42 mm (σχεδιασμός για 20 τεμάχια) - 5 δισκάκια αναρρόφησης Ø 60 mm (σχεδιασμός για 6 τεμάχια) Gedpewywipsfx Aatobg - λείπουν ορισμένα πέλματα αναρρόφησης, δείτε φωτογραφίες - περιστρεφόμενη βασική μονάδα για επιφάνεια αναρρόφησης σε γωνία 90° ή επίπεδη 180° - βασική μονάδα περιστρεφόμενη πνευματικά - Πολύ σύνθετη και ακριβής κατασκευή με γραμμικούς οδηγούς - Πλάκα φλάντζας για ανάρτηση ή στερέωση στο ρομπότ Διαστάσεις Μ x Π x Υ 620 x 300 x 300 mm Ιδία βάρος 28 kg Καλή κατάσταση

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Βαλβίδα φίλτρου-ελέγχου, βαλβίδα ενεργοποίησης, μονάδα συντήρησης, διαχωριστής νερού, δοχείο φίλτρου, πνευματικό φίλτρο, φίλτρο-ρυθμιστής, συνδυασμένη μονάδα συντήρησης, βαλβίδα φίλτρου-ελέγχου - Κατασκευαστής: Festo, μονάδα συντήρησης D-MIDI - Βαλβίδα ενεργοποίησης: HE-D-MIDI / HEE-D-MIDI-24 - Μονάδα διακλάδωσης: FRM-D-MIDI - Βαλβίδα ελέγχου: LFR-D-MIDI - Πίεση: μέγιστη 16 bar - Μεμονωμένα εξαρτήματα: δείτε φωτογραφίες Gsdpfx Aasxlpu Estebg - Διαστάσεις: 340/100/H270 mm - Βάρος: 3,1 kg

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2018, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, μήκος τροφοδοσίας άξονα Y: 600 χιλ., μήκος τροφοδοσίας άξονα Z: 50 χιλ., 2* C99023 Τύπος χειρισμού: 2D γραμμικό portal Σειρά συστήματος: YXCL-3 Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου: 5 kg Διαδρομή εργασίας στον άξονα Y: 600 mm Διαδρομή εργασίας στον άξονα Z: 50 mm Μοτέρ Festo: Όχι Ελεγκτής κινητήρα Festo: Όχι Τρόπος συναρμολόγησης: Ολοκληρωμένη συναρμολόγηση Σετ στερέωσης άξονα Για περαιτέρω ερωτήσεις ή πληροφορίες, παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Gsdpfx Asw Hb Rqeatjbg

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Γραμμική μονάδα, γραμμικός άξονας, άξονας γερανογέφυρας με σερβοκινητήρα, συγχρονισμένο σερβοκινητήρα, ηλεκτρική ολίσθηση, μονάδα φόρτωσης, γραμμικός οδηγός με σερβοκινητήρα και πνευματική αρπάγη SCHNEIDER ELECTRIC / FESTO Τύπος PAS43SBG1800 / BMH1002T07F2A Έτος κατασκευής 2012 Κατακόρυφη διαδρομή μέσω γραμμικού άξονα Schneider Electric PAS43SBG1800 Διαδρομή 1800 mm Απόσταση διαδρομής ανά περιστροφή 20 mm Μέγιστη ταχύτητα 1 m/s Στοιχείο κίνησης Κίνηση με σφαιρικό κοχλία Τύπος οδηγού Μέγεθος οδηγού με ρουλεμάν ανακυκλοφορίας 20 Ωφέλιμο φορτίο 60 kg Μέγιστη ταχύτητα σφαιρικού κοχλία 3000 rpm Τύπος κινητήρα Schneider Electric BMH1002T07F2A Gsdpfxegf Ix Aj Aatjbg Ονομαστική τάση 240 Vrms Ονομαστική ισχύς 1,912 kW Ονομαστική ταχύτητα 3500 rpm Κατανάλωση ρεύματος max. 29,4 A Οριζόντια διαδρομή 670 mm μέσω πνευματικού κυλίνδρου Festo Άνοιγμα αρπάγης 600 - 670 mm - Πνευματική αρπάγη σε καρότσα οδήγησης - Ανοίγει πνευματικά - Η μονάδα είναι τοποθετημένη σε συγκολλημένο πλαίσιο τετράγωνου σωλήνα Συνολικό βάρος περίπου 380 kg Συνολικές διαστάσεις Π x Υ x Β 1280 x 2950 x 1150 mm Πολύ καλή κατάσταση Σχεδόν πανομοιότυπη γραμμική μονάδα με αριθμό αποθέματος 59702

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Κύλινδρος οδήγησης, πνευματικός κύλινδρος οδήγησης, πνευματικός κύλινδρος, συμπαγής κύλινδρος Gjdpfx Asxlnnkeatsbg - Κατασκευαστής: Festo, κύλινδρος οδήγησης τύπου DFM-20-80-P-A-GF 170845 - Έμβολο: Ø 20 mm - Διαδρομή: 80 mm - Μέγ. πίεση: 10 bar - Ποσότητα: διαθέσιμοι 6 κύλινδροι - Τιμή: ανά τεμάχιο - Διαστάσεις: 165/85/Υ35 mm - Βάρος: 1,4 kg/τεμ.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Κύλινδρος οδήγησης, κύλινδρος πνευματικής οδήγησης, πνευματικός κύλινδρος, συμπαγής κύλινδρος - Κατασκευαστής: Festo, κύλινδρος οδήγησης τύπου DFM-20-80-B-P-A-GF 532316 - Έμβολο: Ø 20 mm - Διαδρομή: 80 mm Gbjdpfx Ajxlnlvoatjg - Μέγιστη πίεση: 10 bar - Ποσότητα: 3 διαθέσιμοι κύλινδροι - Τιμή: ανά τεμάχιο - Διαστάσεις: 190/85/H35 mm - Βάρος: 1,5 kg/τεμ.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Κύλινδρος οδηγού, πνευματικός κύλινδρος οδηγού, πνευματικός κύλινδρος, συμπαγής κύλινδρος Godpfsxlnhdjx Aatebg - Κατασκευαστής: Festo, κύλινδρος οδηγού τύπου DFM-20-80-B-P-A-GF-AJ 532316 - Έμβολο: Ø 20 mm - Διαδρομή: 80 mm - Μέγ. πίεση: 10 bar - Ποσότητα: διαθέσιμοι 3 κύλινδροι - Τιμή: ανά τεμάχιο - Διαστάσεις: 270/85/Υ35 mm - Βάρος: 1,5 κιλά/τεμ.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Κύλινδρος καθοδήγησης, κύλινδρος πνευματικής καθοδήγησης, πνευματικός κύλινδρος, συμπαγής κύλινδρος - Κατασκευαστής: Festo, κύλινδρος καθοδήγησης τύπου DFM-25-50-P-A-GF - Έμβολο: Ø 25 mm - Διαδρομή: 50 mm - Μέγ. πίεση: 10 bar - Ποσότητα: 4 τεμ. κύλινδρος διαθέσιμοι - Τιμή: ανά τεμάχιο Gbjdpfxjf Sl U Ds Aatog - Διαστάσεις: 135/95/H45 mm - Βάρος: 1,6 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Κύλινδρος οδηγού, πνευματικός κύλινδρος οδηγού, πνευματικός κύλινδρος, συμπαγής κύλινδρος - Κατασκευαστής: Festo, κύλινδρος οδηγού τύπου DFM-25-30-P-A-GF 170849 - Έμβολο: Ø 25 mm - Διαδρομή: 30 mm - Μέγιστη πίεση: 10 bar - Ποσότητα: 3 κυλίνδροι διαθέσιμοι - Τιμή: ανά τεμάχιο - Διαστάσεις: 105/95/H45 mm Gsdoxlncuspfx Aatjbg - Βάρος: 1,4 kg/τεμ.

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Νησίδες βαλβίδων, πολύπολική σύνδεση, δίοδη βαλβίδα, ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, πνευματική βαλβίδα, βαλβίδα αέρα, βαλβίδα πίεσης - Κατασκευαστής: Festo, νησίδα βαλβίδων CPV14 - Τύπος: CPV14-GEMP-4 CPV14-VI Gbedexlfryspfx Aateg - Βαλβίδες: Festo 161 361, 4 τεμάχια - Μεμονωμένα εξαρτήματα: βλ. φωτογραφίες - Διαστάσεις: 150/140/Υ100 mm - Βάρος: 1,4 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Σύστημα βαλβίδων (νησίδες βαλβίδων), πολύπολική σύνδεση, βαλβίδα κατεύθυνσης, ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, πνευματική βαλβίδα, βαλβίδα αέρα, βαλβίδα πίεσης - Κατασκευαστής: Festo, νησίδα βαλβίδων CPV14 - Τύπος: CPV14-GE-DI01-8 CPV14-VI - Βαλβίδες: Festo 161 361, 8 τεμάχια - Μερικά εξαρτήματα: δείτε φωτογραφίες - Διαστάσεις: 250/150/Υ100 mm Gedjp Hix Sjpfx Aatjbg - Βάρος: 2,6 κιλά

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Σύστημα ελέγχου, μπλοκ ελέγχου, πνευματικός έλεγχος - Κατασκευαστής: Festo, πνευματικός έλεγχος - Μπλοκ διασύνδεσης: CPX-GE-EV-S / CPX-FB13 - Μπλοκ διασύνδεσης: CPX-GE-EV / CPX-AB-8-M8 - Τελική πλάκα: CPX EPR-EV - Μεμονωμένα εξαρτήματα: δείτε φωτογραφίες - Παράδοση/Τιμή: πλήρες σετ Gedpexlfbujfx Aatebg - Διαστάσεις: 580/130/Υ60 mm - Βάρος: 1,5 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έλεγχος, μπλοκ ελέγχου, πνευματικός έλεγχος - Κατασκευαστής: Festo, πνευματικός έλεγχος - Μαγνητικές βαλβίδες: τύπος 533345 – 3 τεμ. / 533342 – 9 τεμ. Gbsdpfxsxld Aqe Aatog - Ηλεκτρονική μονάδα: MPA1-FB-EMG-8 – 3 τεμ. - Μπλοκ συνένωσης: CPX-GE-EV-S / CPX-FB13 - Μπλοκ συνένωσης: CPX-GE-EV / CPX-AB-8-M8 - Πλάκα άκρου: CPX EPL-EV - Ηλεκτρονική μονάδα: MPA1-FB-EPL-EU - Μεμονωμένα εξαρτήματα: δείτε φωτογραφίες - Παράδοση/τιμή: πλήρες σετ - Διαστάσεις: 530/130/Υ60 mm - Βάρος: 3,4 kg

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Σύστημα ελέγχου, μπλοκ ελέγχου, πνευματικός έλεγχος - Κατασκευαστής: Festo, Πνευματικός έλεγχος - Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες: Τύπος 533345 / 533342, από 6 τεμάχια η κάθε μία - Ηλεκτρονική μονάδα: MPA1-FB-EMG-8, 3 τεμάχια - Μπλοκ διασύνδεσης: CPX-GE-EV-S / CPX-FB13 - Μπλοκ διασύνδεσης: CPX-GE-EV / CPX-AB-8-M8 - Τελικά πλάκα: CPX EPL-EV - Ηλεκτρονική μονάδα: MPA1-FB-EPL-EU Gbodpfjxldkbsx Aateg - Νησίδα βαλβίδων: MPA-FB V1 - Μεμονωμένα εξαρτήματα: δείτε φωτογραφίες - Παράδοση/τιμή: πλήρες σετ - Διαστάσεις: 580/130/Υ60 mm - Βάρος: 3,6 kg