Μεταχειρισμένο Abb Irb 6640-180/2.55 προς πώληση (7.223)

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2006, ωφελιμο φορτίο: 225 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., Οι επεκτάσεις του άνω βραχίονα της σειράς IRB6600 και τα διάφορα μοντέλα καρπού επιτρέπουν την προσαρμογή σε κάθε διαδικασία. Δεδομένου ότι το ρομπότ μπορεί να λυγίζει πλήρως προς τα πίσω, η περιοχή εργασίας επεκτείνεται σημαντικά και το ρομπότ ενσωματώνεται άψογα σε πυκνές γραμμές παραγωγής. Το IRB 6600 είναι ιδανικό για βιομηχανικές εφαρμογές, ανεξαρτήτως κλάδου. Τυπικά πεδία χρήσης περιλαμβάνουν Σημειακή Συγκόλληση (Spot Welding), Διαχείριση Υλικών (Material Handling) και εξυπηρέτηση μηχανημάτων (machine tending). Έτος κατασκευής: 2006 Πίνακας ελέγχου: ΔΕΝ Περιλαμβάνεται (Λειτουργεί με IRC5 - μπορούμε να προσπαθήσουμε να βρούμε έναν για εσάς) Klodpfx Akjq Apkae Tsw Χειριστήριο προγραμματισμού (Teach Pendant): ΔΕΝ περιλαμβάνεται, αλλά μπορούμε να προσπαθήσουμε να βρούμε ένα για εσάς Σηματοδοτικά και καλώδια ισχύος: Περιλαμβάνονται Επικοινωνήστε μαζί μας για προσφορά καθώς και για τις επιλογές ανακατασκευής. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ στην αποθήκη μας και συνεργαζόμαστε με τις εταιρείες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Παρακαλούμε σημειώστε ότι η τιμή δεν περιλαμβάνει τα έξοδα αποστολής. (Πηγή: Ιστότοπος ABB)

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2010, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, ωφελιμο φορτίο: 205 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.550 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 είναι η τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής ανυψωτικής ικανότητας και υψηλών επιδόσεων της ABB Robotics. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για εφαρμογές διαδικασιών, ανεξαρτήτως βιομηχανίας. Τυπικοί τομείς χρήσης είναι, για παράδειγμα, η σημειακή συγκόλληση (Spot Welding), ο χειρισμός υλικών (Material Handling) και η τροφοδοσία μηχανών (Machine Tending). Τεχνικά χαρακτηριστικά: - Φορτίο: 205 kg - Εμβέλεια βραχίονα: 2.750 mm - Τύπος μοντέλου: IRB6640 Foundry Plus - Χειριστήριο: IRC5 - Έτος κατασκευής: 2010 - Κατάσταση: Ελεγμένο, όχι βαμμένο, με αλλαγή μπαταρίας - Σημείωση: Το ρομπότ έχει θέμα σχετικό με τα λάδια. Η δυνατότητα επισκευής του θα ελεγχθεί σε περίπτωση πώλησης. Ksdpfxjwp N S Uo Ak Tslw - Ώρες λειτουργίας: περίπου 34.000 ώρες - Περιλαμβάνονται: ο ρομποτικός βραχίονας (manipulator) + καμπίνα ελέγχου IRC5 + όλα τα καλώδια + κονσόλα διδασκαλίας (teach pendant) Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα για τη διαχείριση αυτών των ρομπότ. Αν μας δώσετε πληροφορίες για το έργο σας, μπορούμε να προτείνουμε το πιο κατάλληλο ρομπότ για τις ανάγκες σας και να σας υποστηρίξουμε καθ' όλη τη διάρκεια της υλοποίησης. Διαθέτουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε απόθεμα και αν εξετάζετε μαζική αγορά, μπορούμε να προσφέρουμε μειωμένες τιμές. Το ίδιο μοντέλο είναι διαθέσιμο από το ίδιο ή διαφορετικό έτος παραγωγής, ενώ οι μαζικές αγορές επωφελούνται από ειδική τιμολόγηση. Η εταιρεία PLC Merkezi EOOD διαθέτει περισσότερα από 300 ρομπότ στο απόθεμά της και συνεργάζεται με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2014, Λειτουργικότητα: μη ελεγμένο, μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Μηχανικός βραχίονας IRB6640-130/3.2 Kedsy D Uuwepfx Ak Tjlw Έτος κατασκευής: 2014 Για περισσότερες πληροφορίες, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), ABB IRB6640-205/2,75 ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ GSG Η GSG Robotics GmbH, που ιδρύθηκε το 2005 στο Gütersloh, η GSG Robotics GmbH εδρεύει στο Marl από το 2015 με μια γενναιόδωρη περιοχή εξυπηρέτησης για συντήρηση και επισκευή ρομπότ. Με τα χρόνια, έχουμε εξελιχθεί ως ολιστικός συνεργάτης σε όλα τα θέματα που σχετίζονται με τα βιομηχανικά ρομπότ και την τεχνολογία αυτοματισμού. Είμαστε πάροχος πλήρους υπηρεσιών για τους δύο γνωστούς κατασκευαστές ρομπότ ABB και Fanuc. Klsdpexq Tutefx Ak Tew

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), ABB IRB6640-130/3.20 και χειριστήριο IRC 5 και καλώδια. ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΗΣ GSG ROBOTICS Η GSG Robotics GmbH, ιδρύθηκε το 2005 στο Gütersloh, και από το 2015 έχει έδρα το Marl με ευρύχωρη περιοχή εξυπηρέτησης για συντήρηση και επισκευή ρομπότ. Με τα χρόνια εξελιχθήκαμε σε έναν ολοκληρωμένο συνεργάτη για όλα τα θέματα που αφορούν βιομηχανικά ρομπότ και τεχνολογία αυτοματισμού. Είμαστε πλήρης πάροχος υπηρεσιών για τους δύο γνωστούς κατασκευαστές ρομπότ ABB και Fanuc. Kodpfsxq Trfjx Ak Telw

Κατάσταση: εργοστασιακά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2008, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: IRB6640-130/3.2 IRC5, ωφελιμο φορτίο: 130 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: ABB, μοντέλο ελεγκτή: IRC5, κατασκευαστής συσκευών teach pendant: ABB, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, IRS Robotics® Ανακατασκευασμένο βιομηχανικό ρομπότ. Βεβαιότητα ως Πρότυπο 100% πλήρες και πλήρως λειτουργικό: βραχίονας ρομπότ, ελεγκτής, όλη η καλωδίωση και διδασκαλικός χειριστήριο (teach pendant). Περιλαμβάνει την εγγύησή μας και λεπτομερή αξιολόγηση με Πρωτόκολλο 77 Σημείων από τους εσωτερικούς μας μηχανικούς ρομποτικής. Μάρκα: ABB Τύπος: IRB6640-130/3.2 Ελεγκτής: IRC5 Ωφέλιμο φορτίο: 130 kg Εμβέλεια: 3,2 m Γενικής Χρήσης: Για μεγαλύτερα φορτία, τοποθέτηση στο δάπεδο Κατάλληλο για: διαχείριση υλικών, τροφοδοσία μηχανών, συγκόλληση με σημεία (spot welding). Προαιρετικά: Μπορούμε να παραδώσουμε το ρομπότ με τροχιά ABB IRBT6004 (έως 32 μέτρα εφόσον απαιτείται). Πλήρες με μονάδα κίνησης 7ου άξονα στον ελεγκτή του ρομπότ, κινητήρα, καλωδιακή αλυσίδα, αντλία γράσου, πλήρως λειτουργικό και σε λειτουργία. Ανακατασκευή IRS Robotics®: 77-Σημείων Πρωτόκολλο – πλήρως ελεγμένο στους πάγκους μας, νέο λάδι/γράσο, νέες μπαταρίες, πλήρως καθαρισμένο, βαμμένο στο επιθυμητό χρώμα RAL. Περιλαμβάνει Μετρήσεις Κατάστασης Ακρίβειας (επανάληψη, ακρίβεια, οπισθοδρόμηση). Σχετικά με εμάς: Kledpfey Edruex Ak Tjw Η καθημερινή μας αξιόπιστη δραστηριότητα είναι η παράδοση ανακατασκευασμένων ρομπότ A-Brand: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Έτος ίδρυσης: 2002. Αποστολή παγκοσμίως.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2008, ωφελιμο φορτίο: 130 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: ABB, μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής ωφέλιμης φορτίου και υψηλών επιδόσεων της ABB Robotics. Βασισμένη στη γνωστή σειρά IRB 6600, με το ευέλικτο σύστημα κάμψης προς τα πίσω, την πολύ υψηλή ροπή στον καρπό, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή δομή και τη διαθεσιμότητα που χαρακτηρίζει τα ρομπότ της ABB, η οικογένεια ρομπότ IRB 6640 πηγαίνει ακόμη παραπέρα. Έχει σχεδιαστεί με έμφαση στη μεγάλη παραγωγική ικανότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό, το χαμηλό βάρος, την απλή συντήρηση και τα χαμηλά κόστη συντήρησης. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για διαδικασιακές εφαρμογές, ανεξαρτήτως βιομηχανικού κλάδου. Τυπικοί τομείς εφαρμογής είναι, για παράδειγμα, η συγκόλληση με σημεία (spot welding), η διαχείριση υλικών (material handling) και το φόρτωμα/εκφόρτωση μηχανών (machine tending). Τεχνικά Χαρακτηριστικά Ωφέλιμο Φορτίο: 130 kg Εμβέλεια Βραχίονα: 3200 mm Τύπος Μοντέλου: IRB6640 Ελεγκτής: IRC5 Έτος Κατασκευής: 2008 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο Kodpfsw Nalkjx Ak Tolw Συμπεριλαμβάνονται: Μανιπουλάτορας + Καμπίνα Ελέγχου IRC5 + Όλες οι καλωδιώσεις + Χειριστήριο (Teachpendant) Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα για την υποστήριξη αυτών των ρομπότ. Εάν μας παρέχετε λεπτομέρειες για το έργο σας, μπορούμε να σας προτείνουμε το καταλληλότερο ρομπότ και να προσφέρουμε υποστήριξη καθ’ όλη τη διάρκεια του project. Έχουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε απόθεμα και, αν σκέφτεστε μαζικές αγορές, μπορούμε να προσφέρουμε έκπτωση. Το εν λόγω μοντέλο διατίθεται από τον ίδιο ή διαφορετικά έτη παραγωγής και οι μαζικές αγορές επωφελούνται από ειδικές τιμές. Ως PLC Merkezi EOOD διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και συνεργαζόμαστε με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, ωφελιμο φορτίο: 130 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: ABB, μοντέλο ελεγκτή: IRC5 M2004, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλού φορτίου και υψηλής απόδοσης της ABB Robotics. Βασισμένα στη διάσημη σειρά IRB 6600, με την ευέλικτη δυνατότητα κάμψης προς τα πίσω, την πολύ υψηλή ροπή καρπού, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή κατασκευή και τη χαρακτηριστική διαθεσιμότητα των ρομπότ της ABB, η οικογένεια ρομπότ IRB 6640 πηγαίνει ακόμα πιο μακριά. Εστιάζοντας στη μεγάλη παραγωγική ικανότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό και το χαμηλό βάρος, την απλή συντήρηση και το χαμηλό κόστος συντήρησης. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για διεργασιακές εφαρμογές, ανεξαρτήτως βιομηχανίας. Τυπικές περιοχές εφαρμογής είναι, π.χ., η συγκόλληση με σημεία, η διαχείριση υλικών και η τροφοδοσία μηχανών. Τεχνικά χαρακτηριστικά Φορτίο: 130 kg Ακτίνα βραχίονα: 3200 mm Τύπος Μοντέλου: IRB6640 Kledpfx Akew Nakyo Tow Ελεγκτής: IRC5 Έτος Κατασκευής: 2015 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο Περιλαμβάνει: Μανιπιουλάτορας + Θάλαμος Ελέγχου IRC5 + Όλα τα σετ καλωδίωσης Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα για τη διαχείριση αυτών των ρομπότ. Εάν μοιραστείτε λεπτομέρειες για το έργο σας, μπορούμε να προτείνουμε το καταλληλότερο ρομπότ για τις ανάγκες σας και να παρέχουμε υποστήριξη καθ' όλη τη διάρκεια του έργου σας. Διαθέτουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε απόθεμα, και αν εξετάζετε μαζική αγορά, θα χαρούμε να προσφέρουμε ειδική έκπτωση. Το ίδιο μοντέλο διατίθεται από το ίδιο ή διαφορετικά έτη παραγωγής, και οι μαζικές αγορές επωφελούνται από ειδικές τιμές. Η PLC Merkezi EOOD διαθέτει πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά της και συνεργάζεται με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2008, ώρες λειτουργίας: 36.103 h, ωφελιμο φορτίο: 185 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής αντοχής και απόδοσης της ABB Robotics. Βασιζόμενη στη γνωστή σειρά IRB 6600, με την ευέλικτη δυνατότητα κάμψης προς τα πίσω, τον πολύ υψηλό ροπιαία καρπού, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή κατασκευή και την αξιοπιστία που χαρακτηρίζει τα ρομπότ της ABB, η οικογένεια IRB 6640 προχωρά ακόμη παραπέρα. Στόχος της σειράς είναι η υψηλή παραγωγική ικανότητα, ο συμπαγής σχεδιασμός και το χαμηλό βάρος, η απλή συντήρηση και το χαμηλό λειτουργικό κόστος. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για εφαρμογές διεργασίας, ανεξαρτήτως κλάδου. Τυπικά πεδία εφαρμογής είναι, για παράδειγμα, η σποτ συγκόλληση, η διακίνηση υλικών και η φόρτωση/εκφόρτωση μηχανών. Kodpfx Akswq Sfyj Tolw Τεχνικά χαρακτηριστικά: Φορτίο: 185 kg Εμβέλεια βραχίονα: 2800 mm Τύπος μοντέλου: IRB6640 Ελεγκτής: IRC5 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο & Ελεγμένο Έτος κατασκευής: 2008 Περιλαμβάνει: Μανιπουλάτορας + Καμπίνα ελέγχου IRC5 + Όλες οι καλωδιώσεις + Εκπαιδευτικό χειριστήριο Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα για τη διαχείριση αυτών των ρομπότ. Εφόσον μοιραστείτε μαζί μας πληροφορίες για το έργο σας, μπορούμε να προτείνουμε το πλέον κατάλληλο ρομπότ και να σας προσφέρουμε υποστήριξη καθ’ όλη τη διάρκεια του έργου. Διαθέτουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε απόθεμα και αν σας ενδιαφέρει μαζική αγορά, μπορούμε να εξασφαλίσουμε προνομιακές τιμές. Το ίδιο μοντέλο είναι διαθέσιμο από το ίδιο ή από άλλα έτη παραγωγής και για μαζικές παραγγελίες παρέχονται ειδικές τιμές. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και συνεργαζόμαστε με κορυφαίες μάρκες όπως KUKA, ABB, FANUC και Motoman. (Πηγή: Ιστότοπος ABB)

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2009, ώρες λειτουργίας: 36.142 h, ωφελιμο φορτίο: 185 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., κατασκευαστής ελεγκτών: ABB, μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την πιο πρόσφατη γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλού φορτίου και απόδοσης της ABB Robotics. Με έμφαση στη μεγάλη παραγωγική ικανότητα, τον συμπαγή σχεδιασμό και το χαμηλό βάρος, την απλή συντήρηση και το χαμηλό κόστος συντήρησης. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για διεργασιακές εφαρμογές, ανεξαρτήτως βιομηχανίας. Τυπικές περιοχές εφαρμογής είναι για παράδειγμα η σημειακή συγκόλληση, ο χειρισμός υλικών και η τροφοδότηση μηχανών. Έτος: 2009 Πίνακας ελέγχου: IRC5 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο & Βαμμένο Ksdpfx Akewkf Sys Telw Χειριστήριο διδασκαλίας: Περιλαμβάνεται Σήμανση & καλώδια τροφοδοσίας: Περιλαμβάνονται Ανυψωτικό εργαλείο: ΔΕΝ περιλαμβάνεται Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας για προσφορά και για τις διαθέσιμες επιλογές ανακατασκευής. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και εμπορευόμαστε τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman. (Πηγή: Ιστότοπος ABB)

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2009, ωφελιμο φορτίο: 130 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.200 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 είναι η νεότερη γενιά ρομπότ βαρέως τύπου και υψηλών αποδόσεων της ABB Robotics. Βασισμένη στην γνωστή σειρά IRB 6600, με το ευέλικτο σύστημα κάμψης προς τα πίσω, την πολύ υψηλή ροπή στον καρπό, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή κατασκευή και τη διαθεσιμότητα που χαρακτηρίζει τα ρομπότ της ABB, η οικογένεια IRB 6640 πηγαίνει ακόμη παραπέρα. Εστιάζει σε υψηλή παραγωγική ικανότητα, συμπαγή σχεδιασμό και χαμηλό βάρος, απλή συντήρηση και χαμηλό λειτουργικό κόστος. Kljdewran Espfx Ak Tjw Το IRB 6640 είναι ιδανικό για βιομηχανικές εφαρμογές διαδικασιών, ανεξαρτήτως κλάδου. Τυπικά πεδία είναι η συγκόλληση με σημεία (spot welding), η διαχείριση υλικών (material handling) και η τροφοδοσία μηχανών (machine tending). Τεχνικά χαρακτηριστικά Ωφέλιμο φορτίο: 130 kg Ακτίνα βραχίονα: 3200 mm Τύπος μοντέλου: IRB6640 Ελεγκτής: IRC5 Έτος κατασκευής: 2009 Ώρες λειτουργίας: 35.180 Κατάσταση: ΕΛΕΓΜΕΝΟ & ΒΑΜΜΕΝΟ & ΜΕ ΑΛΛΑΓΜΕΝΗ ΜΠΑΤΑΡΙΑ Περιλαμβάνονται: Μανιπουλάτορας + Καμπίνα Ελέγχου IRC5 + Όλες οι Καλωδιώσεις + Χειριστήριο Διδασκαλίας (Teach Pendant) Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα που διαχειρίζεται αυτά τα ρομπότ. Εάν μας ενημερώσετε για το έργο σας, μπορούμε να προτείνουμε το καταλληλότερο ρομπότ για τις ανάγκες σας και να παρέχουμε υποστήριξη καθ’ όλη τη διάρκεια του έργου σας. Διαθέτουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε απόθεμα και, εάν σκέφτεστε μαζική αγορά, θα χαρούμε να προσφέρουμε έκπτωση. Το ίδιο μοντέλο είναι διαθέσιμο από τα ίδια ή διαφορετικά έτη παραγωγής και οι μαζικές αγορές επωφελούνται από ειδική τιμολόγηση. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και συνεργαζόμαστε με τις μάρκες KUKA, ABB, FANUC και Motoman.

Κατάσταση: σχεδόν καινούργιο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2016, ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΜΑΡΚΑ: ABB ΜΟΝΤΕΛΟ: IRB 6700-205/2.80 ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Kjdpfx Aozmhffjk Telw ΩΦΕΛΙΜΟ ΦΟΡΤΙΟ: 205 ΚΓ ΜΕΓ. ΕΜΒΕΛΕΙΑ: 2800 MM ΕΛΕΓΧΟΣ: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Έτος κατασκευής: 2002, κατάσταση: μη ελεγμένο (μεταχειρισμένο), Ρομπότ χωρίς πίνακα ελέγχου + καλώδια σύνδεσης Μεταχειρισμένο, δοκιμασμένο ρομπότ Χωρίς τεχνολογικό αντίστοιχο. Μη δοκιμασμένο. Kedpfx Akegu U Ito Telw

Έτος κατασκευής: 2005, κατάσταση: μη ελεγμένο (μεταχειρισμένο), Βάρος: cca: 1700 kg ρομπότ + πίνακας ελέγχου + χωρίς πίνακα ελέγχου + καλώδια σύνδεσης Μεταχειρισμένο, δοκιμασμένο ρομπότ με τον πίνακα ελέγχου και καλώδια. Δεν υπάρχει αντίστοιχος τεχνολογίας. Μη δοκιμασμένο. Ksdpfjgu U Ilox Ak Tolw

Κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2013, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 7600-101325, ωφελιμο φορτίο: 340 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., εύρος περιστροφής: 360 °, διάρκεια εγγύησης: 4 μήνες, Εξοπλισμός: τεκμηρίωση / εγχειρίδιο, Ρομπότ με 4 μήνες εγγύηση Περιλαμβάνεται γενική επισκευή - Καθαρισμός: Καθαρίστε σχολαστικά το πλαίσιο και την επιφάνεια του ρομπότ. - Αλλαγή λαδιών: Αλλάξτε τα λάδια και στους έξι άξονες. - Αντικατάσταση μπαταριών: Όλες οι εσωτερικές μπαταρίες έχουν αντικατασταθεί με νέες μπαταρίες. - Μηχανική συντήρηση: Τα γρανάζια και το αντίβαρο επιθεωρήθηκαν και διατηρήθηκαν μετά από δοκιμές επαναληψιμότητας και βάρους. - Ηλεκτρονική συντήρηση: Συντηρήθηκαν προγράμματα οδήγησης, ηλεκτρονικοί πίνακες, ακουστικό προγραμματισμού και εξαρτήματα υπολογιστή. - Γυάλισμα και βαφή: Το ρομπότ γυαλίστηκε και βάφτηκε ξανά στο αρχικό χρώμα ή σε προσαρμοσμένο χρώμα όπως επιθυμείτε. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Εύρος: 2800 x 3171 mm Χωρητικότητα φόρτωσης: 340 kg Έλεγχος: IRC5 Άξονας 1 – Κίνηση περιστροφής: +180° έως -180° Άξονας 2 – Κίνηση βραχίονα: +85° έως -60° Άξονας 3 – Κίνηση βραχίονα: +60° έως -180° Άξονας 4 – Κίνηση καρπού: +300° έως -300° Άξονας 5 – Κίνηση κάμψης: +100° έως -100° Άξονας 6 – Κίνηση στροφής: ±360° (κανονική), μέγ. ±67 στροφές Δυναμική (μέγιστη ταχύτητα περιστροφής ανά άξονα) Άξονας 1: 75 °/s Άξονας 2: 60 °/s Άξονας 3: 60 °/s Άξονας 4: 100 °/s Άξονας 5: 100 °/s Kledpfx Akezdrx Rj Tjw Άξονας 6: 160 °/s Ακρίβεια θέσης και διαδρομής Ακρίβεια θέσης (AP): 0,18 mm Επαναληψιμότητα (RP): 0,27 mm Χρόνος σταθεροποίησης (Pst στα ±0,4 mm): 0,18 s Ακρίβεια διαδρομής (AT): 2,05 mm Επαναληψιμότητα διαδρομής (RT): 0,23 mm ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ - Βιομηχανικό ρομπότ 6 αξόνων με κατηγορία υψηλού ωφέλιμου φορτίου - Μεγάλο εύρος περιστροφής στον άξονα 6 με έως και 67 στροφές - Ακριβής καθοδήγηση διαδρομής με επαναληψιμότητα μικρότερη από 0,3 mm - Υψηλή ταχύτητα των αξόνων χειρός για γρήγορες κινήσεις - Ιδανικό για βαρύ χειρισμό και ακριβείς κινήσεις

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2002, Έτος κατασκευής: 2002 Εμβέλεια: 1960 mm Ωφέλιμο φορτίο: 60 kg Χειριστήριο: IRC4 M2000 Kedpfxsyu Ih Dj Ak Telw

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2003, Έτος κατασκευής: 2003 Εμβέλεια: 1440 mm Έλεγχος: IRC4 M2000 Ωφέλιμο φορτίο: 5 kg Δύο τραπέζια τοποθέτησης Klsdpjyu Iibsfx Ak Tew

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2004 Εμβέλεια: 1500 mm Σύστημα ελέγχου: S4CPlus Auto M2000A Ωφέλιμο φορτίο: 12 kg Η προσφορά αφορά μόνο το βραχίονα του ρομπότ Klsdsxqn Nxepfx Ak Tsw

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2008, ωφελιμο φορτίο: 1 κιλ, Κύτταρο Ρομπότ ABB IRB 340 M2004 τύπου B - 34-51225 Χώρα παραγωγής: Σουηδία Ηµεροµηνία παραγωγής: 2008 Σύστημα ελέγχου: ABB M2004 Αριθµός αξόνων: 4 Kljdpfx Akeqffhhj Tsw Χωρητικότητα φορτίου: 1 kg Βάρος ρομπότ: 140 kg Εύρος: Διάμετρος - 1130 mm Ύψος - 250 mm Περιστροφή - χωρίς όριο Διαστάσεις κυψέλης: μήκος - 150 cm πλάτος - 145 cm Ύψος - 240 cm Το κελί διαθέτει δύο μεταφορικές ταινίες μήκους 65 cm και πλάτους 100 cm.

Έτος κατασκευής: 2003, κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), ROBOT ABB ΤΎΠΟΣ: IRB 6600-175/2.55 ΧΩΡΊΣ ΚΑΛΏΔΙΑ ΚΑΙ ΠΆΝΕΛ ΜΌΝΟ 1 ΤΕΜΆΧΙΟ ΣΕ ΑΠΌΘΕΜΑ Klsdpfx Akjhd I Duo Tsw

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600 - μόνο μηχανικά μέρη (διάφορα μοντέλα και εκδόσεις - δείτε παρακάτω) 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, Αρ. Ρομπότ 76-63643 - μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323934) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 325 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 3100 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004, Αρ. Ρομπότ 76-63756 - μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323941) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 500 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 2550 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, Αρ. Ρομπότ 76-63695 (20960 ώρες λειτουργίας) - μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323958) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 325 kg • Αριθμός άξονα: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 3100 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, Αρ. Ρομπότ 76-63839 (16184 ώρες λειτουργίας) - μόνο μηχανικά μέρη IRB 7600 (EAN 4262549323965) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 325 kg • Αριθμός άξονα: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 3100 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004, Αρ. Ρομπότ 76-63678 - μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323989) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 340 kg • Αριθμός άξονα: 6 Kodszm Niljpfx Ak Tslw • Μέγιστη εμβέλεια: 2800 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004, Αρ. Ρομπότ 76-63750 (28670 ώρες λειτουργίας) - μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323996) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 500 kg • Αριθμός άξονα: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 2550 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004, Αρ. Ρομπότ 7600-103651 - μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549324023) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 400 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 2550 mm • Επαναληψιμότητα: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 Μεταχειρισμένο προϊόν – υπάρχουν σημάδια κανονικής χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας δύο εβδομάδων. Καμία περαιτέρω εγγύηση. Επιπλέον, διατίθενται συνεχώς ανταλλακτικά από το απόθεμα. Η αναγραφόμενη τιμή είναι καθαρή και αναφέρεται ανά τεμάχιο. Ο προβλεπόμενος από το νόμο φόρος προστιθέμενης αξίας 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα επίσημο τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην 74722 Buchen/Hainstadt. Κόστος μεταφοράς/αποστολής διαφέρει ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τις επιθυμητές συνθήκες παράδοσης. Κόστος αποστολής στο εξωτερικό κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε χώρα, πόλη και ταχυδρομικό κώδικα. Κόστος μεταφοράς με μεταφορική εταιρεία κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2010, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600 – μόνο μηχανικά μέρη (διαφορετικά μοντέλα και εκδόσεις – δείτε παρακάτω) 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, αρ. ρομπότ 76-63643 – μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323934) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 325 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 3100 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004, αρ. ρομπότ 76-63756 – μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323941) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 500 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 2550 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, αρ. ρομπότ 76-63695 (20960 ώρες λειτουργίας) – μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323958) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 325 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 3100 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, αρ. ρομπότ 76-63839 (16184 ώρες λειτουργίας) – μόνο μηχανικά μέρη IRB 7600 (EAN 4262549323965) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 325 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 3100 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004, αρ. ρομπότ 76-63678 – μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323989) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 340 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 2800 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 Klodpfozm Nd Ajx Ak Tow 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004, αρ. ρομπότ 76-63750 (28670 ώρες λειτουργίας) – μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323996) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 500 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 2550 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί αντικειμένων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Δύο εβδομάδες εγγύηση για την κανονική λειτουργία. Δεν παρέχεται καμία άλλη εγγύηση. Επιπλέον, υπάρχει συνεχώς διαθέσιμο απόθεμα ανταλλακτικών. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό και αφορά την τιμή ανά τεμάχιο. Ο προβλεπόμενος από το νόμο φόρος προστιθέμενης αξίας 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα κανονικό τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις στην πόλη Buchen/Hainstadt, 74722. Το κόστος αποστολής ή μεταφοράς διαφέρει ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τις επιθυμητές συνθήκες παράδοσης. Κόστος αποστολής στο εξωτερικό κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Κόστος μεταφοράς κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2010, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600 – μόνο μηχανικά μέρη (διάφορα μοντέλα και εκδόσεις – δείτε παρακάτω) 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, αριθμός ρομπότ 76-63643 – μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323934) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 325 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 3100 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 Kjdpfjzm I Rnsx Ak Tslw 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004, αριθμός ρομπότ 76-63756 – μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323941) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 500 kg • Αριθμός αξόνων: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 2550 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, αριθμός ρομπότ 76-63695 (20960 ώρες λειτουργίας) – μόνο μηχανικά μέρη (EAN 4262549323958) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 325 kg • Αριθμός άξονα: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 3100 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 1 x Ρομπότ ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, αριθμός ρομπότ 76-63839 (16184 ώρες λειτουργίας) – μόνο μηχανικά μέρη IRB 7600 (EAN 4262549323965) • Μέγιστο φορτίο ρομπότ: 325 kg • Αριθμός άξονα: 6 • Μέγιστη εμβέλεια: 3100 mm • Ακρίβεια επαναληψιμότητας: 0,3 mm • Ελεγκτής: IRC5 M2004 Μεταχειρισμένο προϊόν – εμφανίζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμούς προϊόντων και εικόνες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Δύο εβδομάδες εγγύηση για τη λειτουργία. Δεν παρέχεται καμία άλλη εγγύηση. Επιπλέον, είναι διαθέσιμα ανταλλακτικά άμεσα από το απόθεμα. Το αναφερόμενο ποσό είναι καθαρό και αφορά κάθε προϊόν ξεχωριστά. Ο νόμιμος ΦΠΑ 19% προστίθεται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε μια επίσημη τιμολογημένη απόδειξη με αναγραφόμενο τον ΦΠΑ. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην διεύθυνση 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό διατίθενται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς διατίθενται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2013, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 2600-102039, Ρομπότ ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004, πλήρες – σειριακός αριθμός 2600-102039 Σύστημα ελέγχου: IRC5 M2004 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 12 kg Μέγιστη εμβέλεια εργασίας: 1850 mm Έτος κατασκευής: 12/2013 Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας, ηλεκτρολογικά διαγράμματα Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Εγγύηση λειτουργίας δύο εβδομάδων. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, διατίθενται συνεχώς ανταλλακτικά από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν αιτήματος. Παράδοση / παραλαβή από το εργοστάσιο, χωρίς επιπλέον χρέωση. Το αναφερόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% θα προστεθεί κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα κανονικό τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Klsdpfjzm Ikhex Ak Tew Τα έξοδα αποστολής – ή τα έξοδα μεταφοράς με μεταφορική εταιρεία – ποικίλλουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς με μεταφορική εταιρεία παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2011, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 24-66288, Ρομπότ ABB Robotics IRB 2400L, τύπου B, IRC5 M2004 - DeviceNet - σειριακός αριθμός 24-66288 Σύστημα ελέγχου: IRC5 M2004 Αριθμός αξόνων: 6 Μέγιστο φορτίο: 7 kg Μέγιστη εμβέλεια: 1800 mm Έτος κατασκευής: 2011 Klsdpfozm H Ifsx Ak Tsw Περιεχόμενα παράδοσης: Ρομπότ, σύστημα ελέγχου, καλώδια, πάνελ διδασκαλίας, ηλεκτρολογικά σχέδια Μεταχειρισμένο προϊόν – παρουσιάζει φυσιολογικά σημάδια χρήσης. Περισσότερες λεπτομέρειες, αριθμοί προϊόντων και φωτογραφίες διατίθενται κατόπιν αιτήματος. Δύο εβδομάδες εγγύηση για τη λειτουργία μετά την παράδοση. Καμία άλλη εγγύηση δεν παρέχεται. Επιπλέον, διατίθενται συνεχώς ανταλλακτικά από το απόθεμα. Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό και μπορεί να ελεγχθεί κατόπιν συνεννόησης. Δωρεάν φόρτωση / από το εργοστάσιο. Το αναγραφόμενο ποσό είναι καθαρό. Ο νόμιμος φόρος προστιθέμενης αξίας 19% θα προστεθεί κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας. Θα λάβετε ένα κανονικό τιμολόγιο με αναγραφόμενο τον φόρο προστιθέμενης αξίας. Παραλαβή από τις εγκαταστάσεις μας στην περιοχή 74722 Buchen/Hainstadt. Τα έξοδα αποστολής ή μεταφοράς διαφέρουν ανάλογα με την ποσότητα, το βάρος και τους επιθυμητούς όρους παράδοσης. Τα έξοδα αποστολής στο εξωτερικό παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη χώρα, την πόλη και τον ταχυδρομικό κώδικα. Τα έξοδα μεταφοράς παρέχονται κατόπιν αιτήματος – παρακαλούμε να αναφέρετε τη διεύθυνση παράδοσης.