Κυψέλη ρομπότ FANUC για εξυπηρέτηση CNC μηχανών

Teximp d.o.o. URC-35P

Βασικές πληροφορίες:

Το Teximp Universal Robot Cell είναι μια ολοκληρωμένη λύση ρομποτικής αυτοματοποίησης για το μηχάνημά σας CNC. Το URC-35P βασίζεται στον ρομποτικό βραχίονα Fanuc M-20iD/35, ο οποίος έχει προσαρμοστεί για τη διαχείριση παλετών ή σφιγκτήρων.
Αποτελείται από:

1) Ρομπότ:
Ρομπότ Fanuc M20iD/35

Κάθετος ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων
Hodpfj Af Uxxox Alnew
Χωρητικότητα φορτίου 35 kg / εμβέλεια 1831 mm
Ελεγκτής R-30iB Plus
Ντουλάπι ελέγχου
Ενότητες εισόδου/εξόδου (I/O): DI32 / DO32
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Τραπέζι Φόρτωσης:
Συμπαγές αλλά ανθεκτικό τραπέζι φόρτωσης με πρόσβαση από το μπροστινό μέρος.

Διαστάσεις τραπεζιού: 980 x 700 mm
Σταθμός σύνδεσης με τέσσερις υποδοχές
Τρία άγκιστρα εντοπισμού για γρήγορη αλλαγή παλετών
Φωτοπετάσμα ασφαλείας ReeR, κατηγορίας 4
Τρία κουμπιά ελέγχου
Φωτεινή ένδειξη κατάστασης LED
Ντουλάπι και καλώδια ηλεκτρικής σύνδεσης (συμπεριλαμβάνονται)

3) Ράφι Παλετών
Το URC-35 Palletizing μπορεί να εξοπλιστεί με 1 ή 2 ράφια μεγάλης χωρητικότητας με 42 υποδοχές.
Μεγάλο ράφι (42 υποδοχές) - συμπεριλαμβάνεται ως στάνταρ
Δεύτερο μεγάλο ράφι (42 υποδοχές) - προαιρετικό

4) Σφιγκτήρες και σύστημα μηδενικού σημείου σφιγκτήρα
Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για:
- Σφιγκτήρες Lang (δεν περιλαμβάνονται στην τιμή)
- Σύστημα μηδενικού σημείου σφιγκτήρα Lang (δεν περιλαμβάνεται στην τιμή)
- Σημείωση: μπορεί επίσης να εφαρμοστεί για λειτουργία με παλέτες αντί για σφιγκτήρες (δεν περιλαμβάνεται στην τιμή)

5) Επιλογές Ασφαλείας:
Κλουβί (στάνταρ)
Φωτοπετάσματα ασφαλείας ReeR (κατηγορίας 4) στο τραπέζι φόρτωσης (στάνταρ)
Κάλυμμα από πλεξιγκλάς στα ράφια (στάνταρ)
Ελεγκτής ασφαλείας ReeR Mosaic M1 (στάνταρ)

6) Διασύνδεση με τα μηχανήματα Haas
Η διασύνδεση ρομπότ Teximp περιλαμβάνει όλα όσα απαιτούνται για τη σύνδεση του URC με οποιοδήποτε μηχάνημα Haas. Υποστηρίζει μηχανήματα φρεζάρισμα και τόρνευσης Haas, με έλεγχο NGC και CHC. (Εάν το μηχάνημά σας δεν είναι Haas, μπορούμε να προσαρμόσουμε τη διασύνδεση ρομπότ-μηχανήματος. Σημείωση: αυτό θα χρεωθεί επιπλέον)

Επικοινωνία CNC URC (Είσοδος/Έξοδος, ασφάλεια, κλήση προγράμματος -> όλα μέσω επικοινωνίας με καλώδιο Ethernet)
Προετοιμασία για συσκευή συγκράτησης
Προετοιμασία για βάση (PAD)
Προετοιμασία για εξωτερική πνευματική ώθηση αέρα

7) Διαμόρφωση λαβίδας
Η διασύνδεση λαβίδας Teximp περιλαμβάνει όλα όσα απαιτούνται για τη συγκράτηση των σφιγκτήρων

Φορέας λαβίδας
Λαβίδα Schunk JGP-P 160-2
Διαδρομή ανά γνάθο [mm] = 8
Προτεινόμενο βάρος τεμαχίου [kg] = 24,5
Προετοιμασία για σύσφιξη σφιγκτήρα/παλέτας
Αισθητήρες για ανίχνευση κατάστασης λαβίδας - σφιγμένη/μη σφιγμένη
Ακροφύσιο πνευματικής ώθησης
Αισθητήρας λέιζερ (για ανίχνευση παρουσίας σφιγκτήρα)

8) Αυτόματο σύστημα πόρτας
Το URC-35 Palletizing μπορεί να εξοπλιστεί με μια πνευματική αυτόματη πόρτα (PAD) για επιλεγμένα μηχανήματα Haas. Τα διαθέσιμα μοντέλα PAD περιλαμβάνουν:

α) PAD-HaasUMC-side
β) PAD-HaasVF-side
γ) Μπορεί να κατασκευαστεί για άλλα μηχανήματα (δεν περιλαμβάνεται στην τιμή)

9) Επιλογή Προγραμματισμού (HMI)
Επιτρέπει την διαισθητική αλληλεπίδραση με τα ρομποτικά συστήματα Teximp μέσω μιας οπτικής διεπαφής, διευκολύνοντας τη διαμόρφωση, την παρακολούθηση και τη βελτιστοποίηση των λειτουργιών. Επιτρέπει στους χειριστές να προγραμματίζουν γρήγορα και εύκολα, χωρίς την ανάγκη γνώσεων προγραμματισμού Fanuc.

Σημαντική σημείωση: Οι χειριστές μπορούν εύκολα να αντιστοιχίσουν διαφορετικά προγράμματα κατεργασία

Η αγγελία μεταφράστηκε αυτόματα. Ενδέχεται να υπάρχουν σφάλματα μετάφρασης.