Μεταχειρισμένο Θυρίδα Ασφαλείας Ρομπότ προς πώληση (14.212)

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2000, Κατασκευαστής: KUKA Συμβουλή: 350/2 KR Έτος κατασκευής: 2000 Καθαρό βάρος: 1870 κιλά Knjdpfsh Dwrxsx Aa Sjd Χωρίς καλώδιο και ντουλάπι ελέγχου Προσθήκη στην έκθεση μέτρησης!

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2022, κατασκευαστής ελεγκτών: Fanuc, μοντέλο ελεγκτή: R 30 iB Mate Plus, Περιγραφή: Τεχνικά στοιχεία Έλεγχος: FANUC R 30 iB Mate Plus Έτος κατασκευής: 2022 Τάση λειτουργίας: 400 V / 50 Hz Κατανάλωση ισχύος (kW): 15 Μέγιστη εμβέλεια/ακτίνα (mm): 400 Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο βραχίονα ρομπότ (kg): 12 Διάμετρος τραπεζιού (mm): 1.100 Διαστάσεις εγκατάστασης (mm) Μ x Π x Υ: 1800 x 2500 x 2400 Αριθμός αρθρώσεων (τεμ.): 3 Knsdpfjxxnzdox Aa Sod Περιστροφή αρθρώσεων (°): 360 Βάρος μηχανήματος (kg): 1.550 Εξοπλισμός/Αξεσουάρ: Ρομπότ: Fanuc 6-αξονικό ρομπότ M-10iD12

Κατάσταση: εργοστασιακά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2002, ώρες λειτουργίας: 12.900 h, Ολοκληρωμένο, αναθεωρημένο σύστημα ρομπότ συγκόλλησης που περιλαμβάνει: ρομπότ RT 330 που κρέμεται σε περιστρεφόμενο βραχίονα (μήκος έκρηξης 1500), έλεγχος K 5, αισθητήρα ακροφυσίου αερίου, ανίχνευση ραφής τόξου (επιλογή) start stop box, 1 πίνακας ευρετηρίου με πλαίσιο H και 2 συσκευές στροφής RP/150A (βάρος φόρτωσης 300 kg) Απόσταση πρόσοψης 2200 mm, ακτίνα στροφής 600 mm) Εγγύηση για υλικά 6 μήνες Kedocrtliopfx Aa Sjnd

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2004, Ο βραχίονας ρομπότ COMAU C4G NH4 – 200 κατασκευάστηκε το 2004. Είναι μέρος ενός συνόλου 4 ανακατασκευασμένων βιομηχανικών ρομπότ, πλήρως συντηρημένων και σε άριστη λειτουργική κατάσταση. Οι μονάδες έχουν εγγυημένη αξιοπιστία χάρη σε εκτεταμένη μηχανική και ηλεκτρονική ανακατασκευή. Ιδανικό για αυτοματισμούς, συναρμολόγηση ή εφαρμογές χειρισμού. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το συγκεκριμένο μηχάνημα. Knjdpfx Aaexq Humj Sod Τύποι εφαρμογών Ρομποτική

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2011, Κύτταρο με ρομπότ λείανσης Kuka KR 180 Κύτταρο λείανσης Berger 2012 (εξωτερική λείανση A1) - Συνολικό βάρος περίπου 6300 kg - Διαστάσεις της κυψέλης: περίπου 4650 x 2400 x 3100 mm Ρομπότ 6 αξόνων Kuka KR 180 R2500 Extra - Έτος κατασκευής 2011 - Έλεγχος KRC 4 - Πρόσθετος άξονας (7ος άξονας) Σταθμός λείανσης ιμάντα BSS10 - Μέγιστες διαστάσεις ιμάντα 3500 x 30 mm - Μέγιστη διάμετρος δίσκου επαφής 200 mm - Ισχύς κινητήρα 4 kW 2 x σταθμοί στίλβωσης, - Διάμετρος δίσκου στίλβωσης 350 - 600 mm - Ισχύς 5,5 kW ερμάριο αλλαγής λαβής Μεταφορέας ιμάνταInteroll Automation GmbH - Συνολικό μήκος περίπου 2000 mm - Πλάτος ιμάντα περίπου 440 mm Knodpeg Saqvofx Aa Ssd Στην τιμή περιλαμβάνεται ένα ολοκληρωμένο σχέδιο, όπως μπορείτε να δείτε στο βίντεο. Διαθέτουμε 4 τέτοια κύτταρα. Είναι δυνατή η κατασκευή κάθε λεπτομέρειας όπως μπορείτε να δείτε στο βίντεο

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2008, ώρες λειτουργίας: 36.103 h, ωφελιμο φορτίο: 185 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.800 χιλ., μοντέλο ελεγκτή: IRC5, Η σειρά IRB 6640 αποτελεί την τελευταία γενιά βιομηχανικών ρομπότ υψηλής αντοχής και απόδοσης της ABB Robotics. Βασιζόμενη στη γνωστή σειρά IRB 6600, με την ευέλικτη δυνατότητα κάμψης προς τα πίσω, τον πολύ υψηλό ροπιαία καρπού, τη φιλική προς τη συντήρηση αρθρωτή κατασκευή και την αξιοπιστία που χαρακτηρίζει τα ρομπότ της ABB, η οικογένεια IRB 6640 προχωρά ακόμη παραπέρα. Στόχος της σειράς είναι η υψηλή παραγωγική ικανότητα, ο συμπαγής σχεδιασμός και το χαμηλό βάρος, η απλή συντήρηση και το χαμηλό λειτουργικό κόστος. Το IRB 6640 είναι ιδανικό για εφαρμογές διεργασίας, ανεξαρτήτως κλάδου. Τυπικά πεδία εφαρμογής είναι, για παράδειγμα, η σποτ συγκόλληση, η διακίνηση υλικών και η φόρτωση/εκφόρτωση μηχανών. Τεχνικά χαρακτηριστικά: Φορτίο: 185 kg Εμβέλεια βραχίονα: 2800 mm Τύπος μοντέλου: IRB6640 Ελεγκτής: IRC5 Κατάσταση: Μεταχειρισμένο & Ελεγμένο Έτος κατασκευής: 2008 Περιλαμβάνει: Μανιπουλάτορας + Καμπίνα ελέγχου IRC5 + Όλες οι καλωδιώσεις + Εκπαιδευτικό χειριστήριο Διαθέτουμε εξειδικευμένη ομάδα για τη διαχείριση αυτών των ρομπότ. Εφόσον μοιραστείτε μαζί μας πληροφορίες για το έργο σας, μπορούμε να προτείνουμε το πλέον κατάλληλο ρομπότ και να σας προσφέρουμε υποστήριξη καθ’ όλη τη διάρκεια του έργου. Διαθέτουμε μεγάλη γκάμα ρομπότ σε απόθεμα και αν σας ενδιαφέρει μαζική αγορά, μπορούμε να εξασφαλίσουμε προνομιακές τιμές. Το ίδιο μοντέλο είναι διαθέσιμο από το ίδιο ή από άλλα έτη παραγωγής και για μαζικές παραγγελίες παρέχονται ειδικές τιμές. Ως PLC Merkezi EOOD, διαθέτουμε πάνω από 300 ρομπότ στο απόθεμά μας και συνεργαζόμαστε με κορυφαίες μάρκες όπως KUKA, ABB, FANUC και Motoman. Ksdpfjwq Sfyjx Aa Sjnd (Πηγή: Ιστότοπος ABB)

Κατάσταση: μη ελεγμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 1999, Λειτουργικότητα: μη ελεγμένο, ωφελιμο φορτίο: 150 κιλ, Κατασκευαστής: KUKA Συμβουλή: VKR 150/2 Έτος κατασκευής: 1999 Kodpfx Aajrrv Ule Ssnd Άγνωστη κατάσταση Χωρίς καλώδιο σύνδεσης!

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2015, Krauss Maffei KM250-1400CX (2015) Clamping Force: 250 t Screw Diameter: 60 mm Tie Bar Spacing: 630x630 mm Shot Weight: 471 g/PS Shot Volume: 518 cm³ Type: Horizontal Drive: Hydraulic Clamping Unit 1. Clamping Force: 2500 kN 2. Platen Size (H × V): 695 × 1050 mm 3. Tie Bar Distance: 630 × 630 mm 4. Max. Opening Stroke: 630 mm 5. Mould Height (Min. / Max.): 320 / 830 mm Ksdoxuntrepfx Aa Ssnd Injection Unit 1. Installed Drive Power: approx. 87 kW 2. Screw Diameter: 55 / 60 / 70 mm 3. Injection Pressure: 2387 / 2006 / 1473 bar 4. Injection Volume: 417 / 518 / 679 cm³ 5. Shot Weight (PS): 379 / 471 / 618 g 6. Injection Stroke: 210 mm 7. Max. Injection Speed: 120 mm/s Ejector System 1. Ejector Stroke: 180 mm 2. Ejector Force: 78 kN General Data 1. Machine Dimensions (L × W × H): approx. 6.1 × 2.2 × 2.2 m 2. Machine Weight: approx. 14.0 – 14.3 t 3. Total Connected Load: 87 kW 4. Hydraulic Oil Capacity: approx. 700 L Machine Features: 1. BluePower servo pump drive system (energy-efficient servohydraulics) 2. Hydraulic core pull 1× on operator side + pressure relief system 3. 8-circuit water manifold with solenoid valve shut-off 4. Hot runner control, 4 zones (ZE 88.5404) 5. MC6 control with 19" touch TFT display 6. PV-control for injection speed, holding pressure, back pressure 7. Event log / quality monitoring / cycle analysis / maintenance reminders 8. Energy-saving servo drive system BluePower LRX 150 Linear Robot (payload

Κατάσταση: εργοστασιακά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2007, ώρες λειτουργίας: 32.000 h, Σύστημα ρομπότ συγκόλλησης Cloos που αποτελείται από: Ρομπότ ROMAT 350 με χειριστήριο ROTROL II V 4., αισθητήρας αερίου καλύμματος, αναζήτηση συγκολλητικής ραφής με τόξο, πρόγραμμα επεξεργασίας σημείων, μηχάνημα συγκόλλησης MC 3 553 (500 A), τροφοδότη σύρματος, καυστήρας συγκόλλησης MRW 600, πακέτο σωλήνων καυστήρα, μηχανικός καθαρισμός, ενισχυτής πίεσης 1x L χειριστής WPEK 10000, μέγιστο φορτίο 1000 kg, ακτίνα περιστροφής 1000 mm με χειροκίνητα μετακινούμενο αντίβαρο 1x L χειριστής WPEK 10000, μέγιστο φορτίο 1000 kg, ακτίνα περιστροφής 1000 mm 1x C περιστρεφόμενη βάση, μήκος βραχίονα 2000 mm Kedpjxwvpmefx Aa Sjnd Φωτοκύτταρο ασφαλείας, εκκίνηση με προεπιλογή Το σύστημα διατίθεται για πελάτη, απαιτείται ανακατασκευή και συντήρηση.

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2014, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, συνολικό βάρος: 3.200 κιλ, Πρόκειται για γραμμικό άξονα της εταιρείας F.EE για βιομηχανικά ρομπότ KUKA των σειρών KR 150 έως KR 240 με σύστημα ελέγχου KRC4. Ο γραμμικός άξονας με μήκος 6,5 μ. παραδίδεται συμπεριλαμβανομένου συρόμενου καλωδίου με σύνδεση KRC4 και των αντίστοιχων βάσεων. Kodsxxa Eujpfx Aa Send

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Μοντέλο: PS3-AS10 Έτος κατασκευής: 2010 Knedpoxw U Uuefx Aa Ssd Βάρος: 51 kg Αριθμός αξόνων: 6 Ισχύς κινητήρων: • Άξονας 1 – 400 W • Άξονας 2 – 400 W • Άξονας 3 – 200 W • Άξονας 4/5/6 – 50 W Ελεγκτής: RC180 Πάνελ: Siemens Simatic Touch Panel

Κατάσταση: γενικά ανακατασκευασμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 1997, 1997 CMA Roby 5 EX ανθρωπόμορφο ρομπότ βαφής (αυτόματης εκμάθησης), πλήρες με ηλεκτροστατικό πιστόλι και γεννήτρια. Γεννήτρια και πιστόλι Sames. Kodpfxsxwctfe Aa Sjnd

Κατάσταση: μη ελεγμένο (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 1999, Κατασκευαστής: KUKA Συμβουλή: VKR 125/2 Έτος κατασκευής: 1999 Άγνωστη κατάσταση Χωρίς καλώδιο σύνδεσης! Knsdpfxorrv Uzo Aa Sjd

Κατάσταση: έτοιμο προς χρήση (μεταχειρισμένο), Έτος κατασκευής: 2019, Μονάδα Ελέγχου Μάρκα: ABB Επιπλέον Εξοπλισμός Βραχίονας ρομπότ ειδικά σχεδιασμένος για συγκόλληση Μονοαξονικός περιστροφικός μηχανισμός Περιστρεφόμενος δίσκος στήριξης εξοπλισμού τοποθέτησης Σελίδα υποστήριξης Αυτόματος εξοπλισμός καθαρισμού κεφαλής συγκόλλησης Αυτόματος εξοπλισμός ελέγχου και διόρθωσης TCP Knsdpfx Aev Dnicja Sed Αισθητήρας ανίχνευσης ραφής Σύστημα ανίχνευσης και παρακολούθησης ραφής τόξου ενσωματωμένο στον έλεγχο του ρομπότ Πλήρες σύστημα ασφαλείας (χωρίς σύστημα απαγωγής καπνού) Αυτό το Yaskawa Motoman AR1440 κατασκευάστηκε το 2019. Πρόκειται για ένα στιβαρό ρομπότ συγκόλλησης που προσφέρει ακρίβεια και αποτελεσματικότητα για τις ανάγκες συγκόλλησής σας. Εξετάστε την ευκαιρία να αγοράσετε αυτό το ρομπότ συγκόλλησης Yaskawa Motoman AR1440. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Τύποι εφαρμογών Συγκόλληση

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2014, ώρες λειτουργίας: 4.713 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 643397, συνολικό βάρος: 1.145 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 240 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.896 χιλ., Πρόκειται για βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 240 R2900 ultra, έτος κατασκευής 2014. Kjdpfxoxxawks Aa Ssnd Κατόπιν ζήτησης, μπορούμε να σας προσφέρουμε αυτό το ρομπότ και πλήρως ανακατασκευασμένο! Το ρομπότ παραδίδεται με έλεγχο KRC4, χειριστήριο Teach Pendant και τις εξής επιλογές: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Κατάσταση: πολύ καλή (μεταχειρισμένο), Μοντέλο: PS3-AS10 Έτος κατασκευής: 2010 Βάρος: 51 kg Kedpexw U Unefx Aa Send Αριθμός αξόνων: 6 Ισχύς κινητήρων: • Άξονας 1 – 400 W • Άξονας 2 – 400 W • Άξονας 3 – 200 W • Άξονες 4/5/6 – 50 W Ελεγκτής: RC180 Πίνακας: Siemens Simatic Touch Panel

Έτος κατασκευής: 2004, Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Κατασκευαστής: KUKA Τύπος: KR 210 L 180 Έτος κατασκευής: 2004 Καθαρό βάρος: 1245 kg Το ρομπότ είναι πλήρως λειτουργικό, δοκιμασμένο! Προσθήκη στην έκθεση μετρήσεων! Ksdpeh Dwxwefx Aa Sjnd

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2014, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 866514, συνολικό βάρος: 245 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 16 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 1.636 χιλ., Πρόκειται για έναν βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 16 arc HW KRC2, έτος κατασκευής 2014. Το ρομπότ είναι ολοκαίνουργιο και πωλείται χωρίς σύστημα ελέγχου! Knjdjxl Ax Repfx Aa Ssd

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2014, ώρες λειτουργίας: 5.024 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 636265, συνολικό βάρος: 1.068 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 210 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.696 χιλ., Αυτό είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 210 R2700 extra. Έτος κατασκευής 2014 Είμαστε επίσης στην ευχάριστη θέση να σας προσφέρουμε αυτό το ρομπότ σε ανακαινισμένη κατάσταση! Knodjwlz D Ijpfx Aa Sod Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: Πακέτο Διοικητικού Συμβουλίου Προσδιορισμός Δεδομένων Φόρτωσης Profinet KRC-Nexxt Απομακρυσμένη Υπηρεσία Ασφαλής Λειτουργία Τεχνολογία χρηστών

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2017, ώρες λειτουργίας: 125 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 703769, συνολικό βάρος: 665 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 60 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.033 χιλ., Πρόκειται για βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 60-3 Έτος κατασκευής 2017 Είμαστε επίσης στην ευχάριστη θέση να σας προσφέρουμε αυτό το ρομπότ επισκευασμένο! Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: Το ρομπότ διαθέτει τις ακόλουθες επιλογές: 1: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Ksdpfx Aaotwdf Rs Ssnd UserTech

Κατάσταση: καινούργιο, Έτος κατασκευής: 2022, ώρες λειτουργίας: 25 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 456516, συνολικό βάρος: 255 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 20 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.010 χιλ., Πρόκειται για έναν νέο βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL με χειριστήριο KRC5 Dualcab AC SPB, έτος κατασκευής 2022. Ο ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: Knedpsw Dquaofx Aa Ssd KUKA.ActivationManagmentTool KUKA.Platform DiagnosisServiceEtherCat ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage Προεγκατεστημένο KUKA.DeviceConnector KUKA.PROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2017, ώρες λειτουργίας: 11.605 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 702805, συνολικό βάρος: 665 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 30 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.033 χιλ., Πρόκειται για βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 30 HA Έτος κατασκευής 2017 Είμαστε επίσης στην ευχάριστη θέση να σας προσφέρουμε αυτό το ρομπότ επισκευασμένο! Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: Το ρομπότ διαθέτει τις ακόλουθες επιλογές: 1: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Kodpfx Aaotk N Dgj Sjnd RemoteService SafeOperation UserTech

Κατάσταση: καλή (μεταχειρισμένη), Έτος κατασκευής: 2012, ώρες λειτουργίας: 4.641 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 621040, συνολικό βάρος: 1.154 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 210 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 3.096 χιλ., Πρόκειται για ένα εξαιρετικά βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 210 R3100 Έτος κατασκευής 2012 Είμαστε επίσης στην ευχάριστη θέση να σας προσφέρουμε αυτό το ρομπότ ανακαινισμένο! Knjdpfx Asu S Iwqja Sed Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με τις ακόλουθες επιλογές: 1: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2013, ώρες λειτουργίας: 3.434 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 628564, συνολικό βάρος: 1.068 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 210 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.696 χιλ., Πρόκειται για ένα βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 210 R2700 extra. Έτος κατασκευής 2013 Είμαστε επίσης στην ευχάριστη θέση να σας προσφέρουμε αυτό το ρομπότ ανακαινισμένο! Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με τις ακόλουθες επιλογές: 1: Knjdpfx Aaer Art He Ssd Δεδομένα φορτίουΠροσδιορισμός ProConOS 4-1 Profinet KRC-Nexxt RemoteService

Κατάσταση: μεταχειρισμένο, Έτος κατασκευής: 2012, ώρες λειτουργίας: 298 h, Λειτουργικότητα: πλήρως λειτουργικό, αριθμός μηχανήματος/οχήματος: 617616, συνολικό βάρος: 1.111 κιλ, ωφελιμο φορτίο: 240 κιλ, εμβέλεια βραχίονα: 2.696 χιλ., Πρόκειται για ένα βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR 240 R2700 prime. Έτος κατασκευής 2012 Kedsr Ak E Hopfx Aa Sond Είμαστε επίσης στην ευχάριστη θέση να σας προσφέρουμε αυτό το ρομπότ ανακαινισμένο! Το ρομπότ περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιλογές: Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με τις ακόλουθες επιλογές: 1: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech